限制电机驱动的开口的闭合力的方法技术

本发明专利技术涉及在机动车辆密封线上限制电机驱动的开口的闭合力的一种方法，该方法包括：当该开口关闭时，在该开口移位的每个时刻用于计算闭合力的一个步骤，该闭合力是通过当该开口的边缘位于该密封线的一个区域中或者压挤该密封线时施加给该开口的力与刚好在该开口的边缘穿入该密封线的区域中或者压挤该密封线之前施加给该开口的力的差值来进行计算的；当该闭合力达到一个恒定的预定值（Ｆｆ）时停止驱动该开口的电动机的一个步骤。本发明专利技术可用于限制该闭合力而不管气候条件或者机动车辆的运行条件如何。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在机动车辆的密封线上限制一个电机驱动的开口的闭 合力的方法，例如在门密封条中的车窗调节器的窗口，或者甚至是一个 打开/倾斜的顶篷、 一个电机驱动的滑动侧门、软件关闭位摆动门(后 车门或者行李箱盖)，等等。
技术介绍
具体地讲，电机驱动的车窗升降器使之有可能通过车窗来打开或关 闭位于机动车辆车门中的一个开口。当车窗在进行关闭时，例如车窗的 顶端边缘穿入位于车门开口顶端的一个密封件中。用来提升在门框架中的车窗所需要的力(被称为传输力)在车窗 的顶端边缘到达密封件之前大致上是恒定的。一个额外的力(被称为闭合力)被增加到该传输力上以使车窗的 顶端部分穿入该密封件中，以便使车窗完全关闭，然后能够通过车窗的 顶端边缘来压挤密封件以便确保气密性和防水性。该传输力与该闭合力之和被称为总力。当密封件被压挤这样它的反作用力不再允许车窗前进时，车窗受 到 一个所谓的阻挡力。这时它是处于顶部的机械末端停止点处。然而，该阻挡力取决于车窗升降器的电动机电源的电压。因此，如果当机动车辆的电动机被断开时车窗是关闭的，车窗已到达一个机械末端停止位置。如果车窗升降器的电动机的电源电压被增加(例如，当机动车辆的发动机正在运转时)，则该阻挡力增加。现在，因为车窗是处于一个机械末端停止位置，电压的增加被转变成位于车窗升降器电动 机与车窗之间的车窗升降器的这些部件(例如像滑动件，以及对于缆线操作的车窗升降器的滑轮、鼓轮和缆线)上的机械应力的增加。这种过 量的阻挡力在该密封过程中并未提供额外的益处并且不必要地限制了车窗升降器的使用寿命。因此，限制该闭合力以便增加车窗升降器的使用寿命是有利的。文献US-B-6 208 IOI提出了一种方法，该方法用于当车窗的顶端 边缘抵靠在密封件上时限制电子控制的车窗升降器的过剩的力。这种方 法包括在车窗的顶端边缘的移位过程中连续检测车窗的位置。这种方法 还包括记录至少 一个测量值。这个测量值是与在车窗顶端边缘已进入到 密封区域的至少25%的深度之后施加在车窗上的总力相关联的。该测量 值被增加一个预定量用来限定一个停止的指标，这样当达到或超过这个 指标时，即停止该车窗升降器。因此，该停止指标是在车窗的顶端边缘 已穿入该密封件之后所测量的至少一个数量的基础上产生的。这个方法的一个缺点是该停止指标取决于在该密封件中施加给车 窗的总力。现在，在非常寒冷的天气中，在密封件中施加给车窗的总力 是非常大的。因此，在非常寒冷的天气中，该闭合力将不受到限制或者 将仅受到非常小的限制，这意味着在车窗升降器的这些部件上的机械应 力是不可避免的。因此，存在着一种需要来限制闭合力而不管气候条件或机动车辆 的运行条件如何。
技术实现思路
为了这个目的，本专利技术提出了在机动车辆密封线上限制电机驱动的 开口的闭合力的一种方法，用于电机驱动的开口的一个驱动系统包括驱 动该开口的一台电动机并且该开口包括一个边缘，该方法包括-当关闭该开口时，在该开口移位的每个时刻用于计算闭合力的 一个步骤，该闭合力是通过当该开口的边缘位于该密封线的一个区域中 或者压挤该密封线时施加给该开口的力(这个力被称作总力)与正好在 该开口的边缘穿入密封线的区域中或者压挤该密封线之前施加给该开 口的力(这个力被称作传输力(Ft))之间的差值进行计算的；- 当该闭合力达到一个预定值(Ff)时使驱动该开口的电动机停 止的一个步骤，该预定值是一个常数。4根据另一个具体的特征，该方法还包括确定在每个时刻施加给该 开口的力。根据另一个具体的特征，总力和传输力是根据电动机的速度以及 施加给电动机的电压来确定的。根据另一个具体的特征，该方法还包括用于连续测量该开口位置 的一个步骤。根据另一个具体的特征，用于使电动机停止的一个步骤包括在使 电动机停止的时刻用于记录该开口的位置(被称作软件关闭位)的一个 步骤。根据另一个具体的特征，当该开口的边缘位于该密封线的区域中 或者压挤该密封线而该开口被致动关闭时，该开口被定位在最后记录的 软件关闭位中。附图说明从以下纯粹通过举例并参见这些附图给出本专利技术的多个实施方案的详细说明中，本专利技术的其他特征和优点将变得清楚，在附图中國图l示出了一条曲线，该曲线表示根据车窗的位置施加给电动 车窗升降器的车窗上的力；-图2示出了一条曲线，该曲线表示在电压波动的情况下根据施 加给车窗的力车窗升降器电动机的速度；-图3示出了一条曲线，该曲线表示在温度波动的情况下根据施 加给车窗的力车窗升降器的电动机的速度。具体实施例方式本专利技术涉及在机动车辆密封线上限制电机驱动的开口的闭合力的 一种方法，用于该开口的一个驱动系统包括驱动该开口的一台电动机并 且该开口包括一个边缘。该方法包括，当该开口关闭时用于计算该开口 移位的每个时刻的闭合力的一个步骤以及当该闭合力达到一个预定值 时停止驱动该开口的该电动机的一个步骤。该闭合力是通过当该开口的边缘位于该密封线的一个区域中或者压挤该密封线时施加给该开口的力(这个力被称作总力)与正好在该开口的边缘穿入密封线的区域中或者压挤该密封线之前施加给该开口的力(这个力被称作传输力(Ft))之间的差值进行计算的。该预定值是一个常数。不同于文献US-B-6 208 101的方法，根据本专利技术的闭合力不取决于该传输力。该闭合力是一个常数。因此，该闭合力不取决于气候条件或者机动车辆的运行条件。该闭合力因此受到很好地限制而不管气候条件或者机动车辆的运行条件如何。该密封区域是位于密封件内部、通过密封件的两侧以及密封件的底部界定的区域。在以下的说明中，作为实例说明的电机驱动的开口将是一个电机驱动的车窗升降器的车窗。然而，本专利技术还涉及其他机动车辆的电机驱动的开口，例如一个打开/倾斜的顶篷、 一个电机驱动的滑动侧门、一个电机驱动的摆动门(后车门或者行李箱盖)，等等。因此，对于车窗和车窗升降器的说明将不应作为是限制性的。与车窗相关联的密封线是一个密封件，该密封件包括两个边缘和一个底部。在其他情况下，例如作为举例的一个电机驱动的摆动门的情况下，该密封线(例如)是具有圆柱形截面的一个密封件。在以下的说明中，将以一种非限制的方式仅对包括两个边缘和一个底部的一个密封件予以说明。图l示出了一条曲线，该曲线表示根据车窗的位置施加给电机驱动的车窗升降器的车窗上的力。该曲线是对于一个给定的温度而标绘的。一个车窗升降器包括适合于被升高或降低的车窗的一台电动机。我们将说明用车窗来关闭在机动车辆的车门中形成的一个开口的情况。在这种情况下，该车窗包括一个顶端边缘，它被适配为用于穿入位于在机动车辆的车门中形成的所述开口的顶端的一个密封件之中。然而，本专利技术还涉及在没有框架的车门中的电机驱动的车窗升降器致动的车窗。在这种情况下，车窗的顶端边缘穿入位于机动车辆的顶篷中的一个密封件。该车窗升降器的电动机通过车窗升降器的不同部件(例如，在缆线操作的车窗升降器的情况下的滑轮、滑动件，等等)将一个力施加在车窗上。这个力使车窗能够被升高或者降低，以便释放或关闭在机动车辆的车门中形成的开口。由电动机施加给车窗的力是与电动机的运行条件直接相关联的。因此，在限制闭合力的方法中，由电动机施加给车窗的力是根据电动机的速度以及施加给电动机的电压来确定的。因此这个力是简单地通过与车窗升降器的电动机直接相关联而确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
在机动车辆密封线上限制电机驱动的开口的闭合力的一种方法，用于该电机驱动的开口的一个驱动系统包括驱动该开口的一台电动机并且该开口包括一个边缘，该方法包括：　－当关闭该开口时，在该开口移位的每个时刻用于计算闭合力的一个步骤，该闭合力是通过当该 开口的边缘位于该密封线的一个区域中或者压挤该密封线时施加给该开口的力，这个力被称作总力，与正好在该开口的边缘穿入密封线的区域中或者压挤该密封线之前施加给该开口的力，这个力被称作传输力（Ｆｔ），之间的差值进行计算的；　－当该闭合力达到一个预 定值（Ｆｆ）时使驱动该开口的电动机停止的一个步骤，该预定值是一个常数。

【技术特征摘要】
FR 2008-9-2 08/048061.在机动车辆密封线上限制电机驱动的开口的闭合力的一种方法，用于该电机驱动的开口的一个驱动系统包括驱动该开口的一台电动机并且该开口包括一个边缘，该方法包括-当关闭该开口时，在该开口移位的每个时刻用于计算闭合力的一个步骤，该闭合力是通过当该开口的边缘位于该密封线的一个区域中或者压挤该密封线时施加给该开口的力，这个力被称作总力，与正好在该开口的边缘穿入密封线的区域中或者压挤该密封线之前施加给该开口的力，这个力被称作传输力(Ft)，之间的差值进行计算的；-当该闭合力达到一个预定值(Ff)时使驱动该开口的电动机停止的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷达索尔塔娜，保罗比扎尔，
申请(专利权)人：法国阿文美驰轻型车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]