汽车精确定位方法技术

本发明专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车定位方法。一种汽车精确定位方法，并选定标准气压值和常规温度范围；然后在标准气压值下通过实验取得常规温度范围内各个温度与超声波速度的对应值；再将温度与超声波速度进行拟合得到温度速度函数关系；最后将超声波传感器和温度传感器的信号传送到车载控制器，车载控制器根据温度传感器的信号利用温度速度函数关系计算得到当前超声波速度后，将超声波传感器的信号与当前超声波速度相结合，得到超声波传感器安装位置点与障碍物的距离。本发明专利技术使超声波传感器探测到的障碍物距离更加精确，报警音能具有更多的特征，实现更好的功能，并能将障碍物的距离直接显示在车内的显示器上，使驾驶员对障碍物位置认识更加直观。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车定位方法。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，在空间受限的场所倒车常常让一般驾驶人员无所适从， 特别是新手进行倒车时，稍微不慎就会与其他车辆发生刮蹭，甚至会碰倒行人。虽然车辆均 配有后视镜，但是不可避免都会存在视觉盲区，这无疑增加倒车事故发生概率。 倒车雷达系统是汽车倒车时的安全辅助装置，其工作原理是在车辆后保险杠上安 装超声波传感器，用以检测倒车时车后方的障碍物，帮助驾驶员看到车后盲区的障碍物， 通过计算得到后保险杠与障碍物之间的距离。使用不同频率的声音发出报警信号，提示驾 驶员车后障碍物的情况，提高了倒车安全性，在一些中高端车辆上已经成为一种标准配置， 深受消费者青睐。 但是超声波在空气中的传播速度易受温度影响，传统的倒车雷达系统没有进行温 度修正，在温度变化较大的情况下，倒车雷达探测障碍物距离的精度将受很大影响，甚至可 能出现误报情况。 另外，传统的倒车雷达系统只有声音提示，在喧闹的环境下将导致无法识别不同 频率声音警报，缺乏倒车警示灯闪烁提醒。仅控制器计算得到障碍物与车尾的距离，无法通 过屏幕显示，不能直观了解障碍物的距离，障碍物距离数据无法与车身其他模块进行数据 共享，造成信息资源的浪费。 随着车辆总线技术的发展，越来越多的车辆上配备了 CAN总线，传统的倒车雷达 系统报警声品质粗糙，无法通过车辆CAN总线调用车载音响提高报警声品质。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种，该方法通过温度传感 器探测温度后对超声波速度进行修正，使超声波传感器探测到的障碍物距离更加精确，并 能将障碍物的距离直接显示在车内的显示器上，使驾驶员对障碍物位置认识更加直观，适 合在商用车上推广装配。 本专利技术是这样实现的：一种，首先在车辆上安装超声波传感器 和温度传感器，并选定标准气压值和常规温度范围；然后在标准气压值下通过实验取得常 规温度范围内各个温度与超声波速度的对应值；再将温度与超声波速度进行拟合得到温度 速度函数关系；最后将超声波传感器和温度传感器的信号传送到车载控制器，车载控制器 根据温度传感器的信号利用温度速度函数关系计算得到当前超声波速度后，将超声波传感 器的信号与当前超声波速度相结合，得到超声波传感器安装位置点与障碍物的距离。 所述的载控制器还连接有显示器。 所述的车载控制器还连接有时钟模块。 所述的载控制器的报警模块通过CAN收发器与车载音响相连。 所述的载控制器为PLC控制器。 所述的车载控制器还连接有报警开关。 所述的声波传感器共有四个，横向均匀的分布在后保险杠上。 所述的温度传感器安装在车辆的后保险杠，位于后保险杠的中部。 准气压值为一个标准大气压。 所述的常规温度范围为_50°C?80°C。 本专利技术通过温度传感器探测温度后对超声波速度进行修正，使 超声波传感器探测到的障碍物距离更加精确；控制器收到数据后，利用CAN总线将报警信 号连接至车载音响，使得报警音能具有更多的特征，实现更好的功能，而不是现有报警雷达 自带的简单滴滴声；另外，本专利技术中超声波传感器和温度传感器的布置方式可以有效减少 探测盲区，并减小温度误差，并能将障碍物的距离直接显示在车内的显示器上，使驾驶员对 障碍物位置认识更加直观，适合在商用车上推广装配。 【附图说明】 图1为使用的本专利技术的汽车精确定位装置系统框图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术 而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术表述的内容之后，本领域技术人 员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。 实施例1 如图1所示，一种，首先在车辆上安装超声波传感器和温度传感 器，对于声波传感器的布置考虑到车辆在倒车时可能碰撞的位置，在本专利技术中共设置四个， 四个所述的声波传感器横向均匀的分布在后保险杠上，分别位于后保险杠的左侧、左中、右 中、右侧位置；对于温度传感器的布置，在本专利技术中为了避免温度传感器受到车辆启动状态 下本身散热的影响，提高对环境温度测量的精确度，所述温度传感器安装在车辆的后保险 杠上，位于后保险杠的中部，介于中间2个传感器的中间部位，在本实施例中，所述的温度 传感器使用DS18B2,将实时温度数据发送给车载控制器； 接着选定标准气压值和常规温度范围，该参数取得以尽量贴近实际环境为标准，本实 施例中，标准气压值选取为一个标准大气压，常规温度范围为-50°C ~80°C，这两个参数可 以根据车辆销售区域的不同进行微调，例如当使用该定位方法的车辆主要销售往东北地区 时，常规温度范围设置为_60°C ~40°C，这样能够得到更加贴合实际数据的温度速度函数关 系；在标准气压值下通过实验取得如表1所示的常规温度范围内各个温度t与超声波速度 V的对应值；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车精确定位方法,其特征是:首先在车辆上安装超声波传感器和温度传感器，并选定标准气压值和常规温度范围；然后在标准气压值下通过实验取得常规温度范围内各个温度与超声波速度的对应值；再将温度与超声波速度进行拟合得到温度速度函数关系；最后将超声波传感器和温度传感器的信号传送到车载控制器，车载控制器根据温度传感器的信号利用温度速度函数关系计算得到当前超声波速度后，将超声波传感器的信号与当前超声波速度相结合，得到超声波传感器安装位置点与障碍物的距离。

【技术特征摘要】
1. 一种汽车精确定位方法，其特征是：首先在车辆上安装超声波传感器和温度传感 器，并选定标准气压值和常规温度范围；然后在标准气压值下通过实验取得常规温度范围 内各个温度与超声波速度的对应值；再将温度与超声波速度进行拟合得到温度速度函数关 系；最后将超声波传感器和温度传感器的信号传送到车载控制器，车载控制器根据温度传 感器的信号利用温度速度函数关系计算得到当前超声波速度后，将超声波传感器的信号与 当前超声波速度相结合，得到超声波传感器安装位置点与障碍物的距离。2. 如权利要求1所述的汽车精确定位方法，其特征是：所述的车载控制器还连接有显 示器。3. 如权利要求1所述的汽车精确定位方法，其特征是：所述的车载控制器还连接有时 钟模块。4. 如权利要求1所述的汽车精确定位方法，其特征是：所述的车载控制器的报警模...

【专利技术属性】
技术研发人员：石存杰，张静雅，朱卫贤，卢絮，程智，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31