【技术实现步骤摘要】
一种对虾去头的机械手执行装置
本技术涉及一种机械手执行装置，尤其涉及一种对虾去头的机械手执行装置。
技术介绍
随着对虾人工养殖的普及，我国对虾的产量不断提高，而且大部分对虾用于出口。每到虾汛期，鲜虾集中捕捞，必须迅速进行去头以便进行后续的加工和储存，否则容易导致虾仁的污染和对虾的变质，造成巨大的经济损失。长期以来国内外对虾通常采用人工方式去头，但对虾头部的粘液对人手有腐蚀和损伤的作用，而且增大了劳动强度，生产效率低。因此设计一种对虾去头的机械手执行装置非常有必要。
技术实现思路
本技术为解决对虾去头的问题，提供了一种对虾去头的机械手执行装置，包括机架、驱动电机、传动机构、机械手，所述机架上设有侧挡板，所述驱动电机固定在机架上，所述传动机构为齿轮传动，包括一个小齿轮和两个大齿轮，所述小齿轮固定在电机轴上，所述大齿轮安装在机架的侧板上，所述小齿轮与大齿轮I啮合，大齿轮I与大齿轮II啮合，所述的机械手铰接在大齿轮上，所述机械手由连杆和柔性手指组成，所述连杆中部开有滑槽，所述柔性手指末端设有内凹形圆弧，所述的机械手通过滑槽与侧板形成移动副。 本技术的有益效果:采用齿轮传动方式，使得结构简单紧凑，去头效率高；机械手采用刚性和柔性串联的方式，刚性部分保证了运动传递的准确性，柔性手指部分的变形缓冲了机械手对虾体的作用力，保证了虾仁的质量。 【附图说明】 图1是本技术的整体结构图。 图2是机械手部分的结构图。 1、电机；2、机架侧板；3、机架；4、机械手；5、小齿轮；6、大齿轮I ;7、大齿轮II ;8、 连杆；9、柔性手指。 ...
【技术保护点】
一种对虾去头的机械手执行装置，包括机架、驱动电机、传动机构、机械手，所述机架上设有侧挡板，所述驱动电机固定在机架上，所述传动机构为齿轮传动，包括一个小齿轮和两个大齿轮，所述小齿轮固定在电机轴上，所述大齿轮安装在机架的侧板上，所述小齿轮与大齿轮Ⅰ啮合，大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ啮合，所述的机械手铰接在大齿轮上。
【技术特征摘要】
1.一种对虾去头的机械手执行装置，包括机架、驱动电机、传动机构、机械手，所述机架上设有侧挡板，所述驱动电机固定在机架上，所述传动机构为齿轮传动，包括一个小齿轮和两个大齿轮，所述小齿轮固定在电机轴上，所述大齿轮安装在机架的侧板上，所述小齿轮与大齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩翠，王利光，李铎，赵庆龙，张秀花，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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