【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种万向轮，特别是自身具有行走及转向动力传动结构的万向轮。万向轮作为一个轮系已广泛用于家具、推车、装置以及设备等各种制造业，它行走、转向的随意性给人们的工作与生活带来不少方便。然而，现有万向轮无论是球形轮、盘形轮或是斜置轮结构，其本身均不具备动力传动构造，只能依靠人的推动。正是这一固有缺陷，致使安装这种轮系的装置或设备不能实现运行的机械化，自动化控制，因而也限制了万向轮应用领域的拓展。本技术的目的在于针对上述现有技术之不足，提供一种自身具有行走及转向动力传动结构的万向轮设计方案，使之运行能够实现机械化、自动化控制。为完成技术的任务，本申请提出以下设计方案主要由轮架、斜支轴壳、传动轴和轮体组成的万向轮，其斜支轴壳以轴承套接在轮架上，轮体装在轴壳末端，且与地面成一夹角α，角度值在0°＜α＜90°间，其特征结构在于斜支轴壳内装有传动轴，它由两根直轴和一对锥齿轮或万向节配合构成，实现动力变向传递，上轴顶端与行走动力输入轮连接，下轴末端与轮体连接；斜支轴壳的竖直段与转向动力输入轮连接；本万向轮的特征还在于轮体与地面的接触点是在轴壳竖直段的轴线上，以便利用小扭...
【技术保护点】
一种主要由轮架，斜支轴壳、传动轴和轮体组成的万向轮，斜支轴壳以轴承套接在轮架上，轮体装在轴壳末端，且与地面成一夹角α，角度值在０°＜α＜９０°间，其特征在于斜支轴壳内装有传动轴，它由两根直轴和一对锥齿轮配合构成，上轴顶端与行走动力输入轮连接，下轴末端与轮体连接；斜支轴壳的竖直段与转向动力输入轮连接；轮体与地面的接触点是在轴壳竖直段的轴线上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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