一种万向转向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向转向轮，包括内轴承座，内轴承座的外侧转动连接有外轴承座，内轴承座的底部固定连接有连接套，连接套的两端分别转动连接有一个滚轮，内轴承座内转动连接有传动轴，传动轴与两个滚轮中其中一个滚轮传动连接。本实用新型专利技术采用上述技术方案具有以下技术效果：稳定性好、承载力大、使用寿命长，能够实现360°万向转向，能够适应高低不平的地面环境，同时具有自行走功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及一种万向转向轮。
技术介绍
万向轮是安装在物体底部或支角上的一种便于移动的附件。现有的万向轮存在一些缺点：万向轮在经过一段时间的负重使用之后稳定性及滚动性变差，承载力交叉，从而造成使用寿命变短。另外，现有技术中的万向轮通过力的分解与合成，来让机器进行转向。现有技术中的万向轮成本昂贵，效率不高，对环境地面要求比较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上问题，提供一种稳定性好、承载力大、使用寿命长，能够实现360°万向转向，能够适应高低不平的地面环境，同时具有自行走功能及刹车功能的万向转向轮。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种万向转向轮，包括内轴承座，内轴承座的外侧转动连接有外轴承座，内轴承座的底部固定连接有连接套，连接套的两端分别转动连接有一个滚轮，内轴承座内转动连接有传动轴，传动轴与两个滚轮中其中一个滚轮传动连接。以下是本技术的进一步改进：内轴承座的外侧固定连接有转向链轮，传动轴的端部固定连接有传动链轮。进一步改进：内轴承座与连接套的轴线垂直设置，内轴承座与传动轴同轴设置。进一步改进：所述连接套内固定连接有两个轴座，每个轴座内转动连接有一根第一轴，第一轴上连接有电磁离合器，第一轴通过电磁离合器与滚轮传动连接。进一步改进：两根第一轴中其中一根第一轴上固定连接有大伞齿轮；传动轴的端部深入连接套内并固定连接有小伞齿轮；小伞齿轮与大伞齿轮传动连接。进一步改进：所述滚轮包括钢圈，钢圈的内侧固定连接有钢盘，钢盘的中心位置固定连接有轴承室，轴承室内通过轴承转动连接有第二轴，第二轴的一端与电磁离合器连接，第二轴的另一端通过端盖与轴承室固定连接。进一步改进：钢圈的外侧套装有聚氨酯挂层。进一步改进：内轴承座与外轴承座通过轴承转动连接，外轴承座的外侧固定连接有固定板，外轴承座的上端设有压盖。进一步改进：连接有大伞齿轮的第一轴与轴座之间通过轴承转动连接。本技术采用上述技术方案具有以下技术效果：稳定性好、承载力大、使用寿命长，能够实现360°万向转向，能够适应高低不平的地面环境，同时具有自行走功能。下面结合附图和实施例对本新型作进一步说明。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为滚轮的结构示意图；附图3为附图2的左视图。图中：1-传动链轮；2-传动轴；3-内轴承座；4-转向链轮；5-压盖；6-外轴承座；7-电磁离合器；8-滚轮；9-轴座；10-第一轴；11-端盖；12-小伞齿轮；13-轴承室；14-聚氨酯挂层；15-第二轴；16-大伞齿轮；17-固定板；18-连接套；19-钢圈；20-钢盘。具体实施方式实施例，如图1所示，一种万向转向轮，包括圆筒形的内轴承座3，内轴承座3的外侧套装有外轴承座6，内轴承座3由外轴承座6的两端穿出，内轴承座3与外轴承座6通过轴承转动连接，外轴承座6的外侧固定连接有固定板17，外轴承座6的上端设有压盖5。所述外轴承座6的外侧固定连接有转向链轮4。所述内轴承座3的端部固定连接有连接套18，内轴承座3的轴线与连接套18的轴线垂直设置。连接套18的两端分别转动连接有一个滚轮8。所述内轴承座3内通过轴承转动连接有传动轴2，传动轴2的轴线与内轴承座3的轴线重合，传动轴2的两端分别由内轴承座3穿出，传动轴2的一端固定连接有传动链轮1，传动轴2的另一端穿过连接套18固定连接有小伞齿轮12。所述连接套18内固定连接有两个轴座9，每个轴座9内转动连接有一根第一轴10，第一轴10上连接有电磁离合器7，第一轴10通过电磁离合器7与滚轮8传动连接。如图2、图3所示，所述滚轮8包括钢圈19，钢圈19的外侧套装有聚氨酯挂层14，钢圈19的内侧固定连接有钢盘20，钢盘20的中心位置固定连接有轴承室13，轴承室13内通过轴承转动连接有第二轴15，第二轴15的一端与电磁离合器7连接，第二轴15的另一端通过端盖11与轴承室13固定连接。两根第一轴10上其中一根第一轴10上固定连接有大伞齿轮16，大伞齿轮16与小伞齿轮12传动连接，连接有大伞齿轮16的第一轴10与轴座9之间通过轴承转动连接。工作时，外轴承座6与底盘固定，通过传动链轮1传递动力到传动轴2，传动轴2将动力传递到一侧滚轮8，进而带动滚轮8运动；通过转向链轮4带动内轴承座3转动，内轴承座3通过连接套18转动进而实现滚轮8的转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向转向轮，其特征在于：包括内轴承座（3），内轴承座（3）的外侧转动连接有外轴承座（6），内轴承座（3）的底部固定连接有连接套（18），连接套（18）的两端分别转动连接有一个滚轮（8），内轴承座（3）内转动连接有传动轴（2），传动轴（2）与两个滚轮（8）中其中一个滚轮（8）传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种万向转向轮，其特征在于：包括内轴承座（3），内轴承座（3）的外侧转动连接有外轴承座（6），内轴承座（3）的底部固定连接有连接套（18），连接套（18）的两端分别转动连接有一个滚轮（8），内轴承座（3）内转动连接有传动轴（2），传动轴（2）与两个滚轮（8）中其中一个滚轮（8）传动连接。2.根据权利要求1所述的万向转向轮，其特征在于：内轴承座（3）的外侧固定连接有转向链轮（4），传动轴（2）的端部固定连接有传动链轮（1）。3.根据权利要求1所述的万向转向轮，其特征在于：内轴承座（3）与连接套（18）的轴线垂直设置，内轴承座（3）与传动轴（2）同轴设置。4.根据权利要求1所述的万向转向轮，其特征在于：所述连接套（18）内固定连接有两个轴座（9），每个轴座（9）内转动连接有一根第一轴（10），第一轴（10）上连接有电磁离合器（7），第一轴（10）通过电磁离合器（7）与滚轮（8）传动连接。5.根据权利要求4所述的万向转向轮，其特征在于：两根第一轴（10）中其中一根...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫吉祥，刘玉平，韩文杰，
申请(专利权)人：安丘博阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37