万向轮制造技术

本实用新型专利技术公开一种万向轮，其包括轮毂以及若干滚子组，所述滚子组包括支架、大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子，所述大腰鼓形滚子枢接于所述支架，两所述小腰鼓形滚子位于所述大腰鼓形滚子的两侧且倾斜地枢接于所述支架，所述大腰鼓形滚子及两所述小腰鼓形滚子的外侧面的轮廓线为半径相等的弧线，所述支架与所述轮毂固定连接；所述滚子组围绕所述轮毂的中心呈圆周地均匀分布并形成车轮的外圆。本实用新型专利技术万向轮无需转动车轮方向即可随外力的作用下转向，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车轮，尤其涉及一种万向轮。
技术介绍
常规的车轮是通过将车轮枢接于小车上，通过驱动车轮主动变向，进而带动小车变向而前进的；若车轮不主动变向，那么小车便无法转向。而现有的万向轮则是一种被动变向，其是将车轮枢接于车轮支架上，再将车轮支架枢接于小车上，通过将车轮支架的枢接中心与车轮的枢接中心偏离一定距离，使小车受力前进时，带动车轮旋转到与小车的行驶方向一致，从而使车轮跟随小车的前进方向滚动，实现小车的变向行驶。然而，由于现有的万向轮是被动变向的，车轮支架的枢接中心在行驶过程中常常受到偏心力矩的作用，因此，小车在转向的过程中常常会抖动，从而影响整个万向轮的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无需转动车轮方向即可随外力的作用下转向，使用寿命长的万向轮。为了实现上述目的，本技术提供的万向轮包括轮毂以及若干滚子组，所述滚子组包括支架、大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子，所述大腰鼓形滚子枢接于所述支架，两所述小腰鼓形滚子位于所述大腰鼓形滚子的两侧且倾斜地枢接于所述支架，所述大腰鼓形滚子及两所述小腰鼓形滚子的外侧面的轮廓线为半径相等的弧线，所述支架与所述轮毂固定连接；所述滚子组围绕所述轮毂的中心呈圆周地均匀分布并形成车轮的外圆。与现有技术相比，由于本技术设置大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子，并且将所述大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子枢接于所述支架上，再将所述大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子的外侧面的轮廓线设置成半径相等的弧形，将其组成的滚子组围绕所述轮毂的中心呈圆周地均匀分布，从而形成车轮的外圆，使小车向前行时车轮能向前滚动，而小车转向时，车轮随着受力的方向使所述大腰鼓形滚子及小腰鼓形滚子围绕自身的枢接轴转动，进而朝向受力的方向实现滚动；因此，本技术无需转动车轮的方向即可随外力的作用下转向，并且整个万向轮没有受到偏心力矩的影响，受力平衡，有效提高使用寿命O较佳地，所述支架具有水平轴，所述水平轴的两端弯折形成斜轴，所述大腰鼓形滚子枢接于所述水平轴，两所述小腰鼓形滚子枢接于所述斜轴。具体地，所述支架具有面板，所述面板的两侧边缘同向的弯折形成支撑部，所述支撑部与所述斜轴的端部固定连接。通过设置支撑部，使所述水平轴及斜轴能有效支撑在所述支架上，从而使所述大腰鼓形滚子及小腰鼓形滚子有力地承载重物。更具体地，所述面板的两侧边缘的相交处设有固定部，所述固定部固定所述轮毂。更具体地，所述面板呈扇形。较佳地，所述大腰鼓形滚子的横截面的直径从中间向两端逐渐变少。较佳地，所述小腰鼓形滚子的横截面的直径逐渐变少，且直径最小的一面靠近所述大腰鼓形滚子。较佳地，所述万向轮还包括位于与所述轮毂对侧用于遮挡所述滚子组的盖板。具体地，所述盖板的直径小于所述外圆的直径。【附图说明】图1是本技术万向轮的结构示意图。图2是本技术万向轮的侧视图。图3是本技术万向轮的滚子组的结构示意图。图4是本技术万向轮的滚子组的分解示意图。图5是本技术万向轮的滚子组的剖面图。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1至图5所示，本技术万向轮100包括轮毂1、若干滚子组2以及盖板3，所述滚子组2包括支架21、大腰鼓形滚子22以及一对小腰鼓形滚子23 ;所述支架21与所述轮毂I固定连接；所述支架21具有面板21a及水平轴21b，所述面板21a的两侧边缘同向的弯折形成支撑部21c，所述水平轴21b的两端弯折形成斜轴21d，所述支撑部21c与所述斜轴21d的端部固定连接。所述大腰鼓形滚子22枢接于所述水平轴21b，两所述小腰鼓形滚子23枢接于所述斜轴21d，两所述小腰鼓形滚子23位于所述大腰鼓形滚子22的两侧且相对所述大腰鼓滚子22倾斜；所述大腰鼓滚子22的两侧设有空腔22a，所述小腰鼓滚子23的端部部分伸入所述空腔22a内，避免发生干涉。通过设置所述支撑部21c，使所述水平轴21b及斜轴21d能有效支撑在所述支架21上，从而使所述大腰鼓形滚子22及小腰鼓形滚子23有力地承载重物。所述大腰鼓形滚子22及两所述小腰鼓形滚子23的外侧面的轮廓线为半径相等的弧线，所述滚子组2围绕所述轮毂I的中心呈圆周地均匀分布并形成车轮的外圆。所述盖板3位于与所述轮毂I的对侧用于遮挡所述滚子组2，所述盖板3的直径小于车轮的外圆的直径。再如图4所示，具体地，所述面板21a呈扇形。所述面板21a的两侧边缘的相交处设有固定部21e，所述固定部21e固定所述轮毂I。再请参阅图5，所述大腰鼓形滚子22的横截面的直径从中间向两端逐渐变少。所述小腰鼓形滚子23的横截面的直径逐渐变少，且直径最小的一面靠近所述大腰鼓形滚子22。与现有技术相比，由于本技术设置大腰鼓形滚子22以及一对小腰鼓形滚子23，并且将所述大腰鼓形滚子22以及一对小腰鼓形滚子23枢接于所述支架21上，再将所述大腰鼓形滚子22以及一对小腰鼓形滚子23的外侧面的轮廓线设置成半径相等的弧形，将其组成的滚子组2围绕所述轮毂I的中心呈圆周地均匀分布，从而形成车轮的外圆，使小车向前行时车轮能向前滚动，而小车转向时，车轮随着受力的方向使所述大腰鼓形滚子22及小腰鼓形滚子23围绕自身的枢接轴转动，进而朝向受力的方向实现滚动；因此，本技术无需转动车轮的方向即可随外力的作用下转向，并且整个万向轮100没有受到偏心力矩的影响，受力平衡，有效提高使用寿命。以上所揭露的仅为本技术的较佳实例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。【主权项】1.一种万向轮，其特征在于:包括轮毂以及若干滚子组，所述滚子组包括支架、大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子，所述大腰鼓形滚子枢接于所述支架，两所述小腰鼓形滚子位于所述大腰鼓形滚子的两侧且倾斜地枢接于所述支架，所述大腰鼓形滚子及两所述小腰鼓形滚子的外侧面的轮廓线为半径相等的弧线，所述支架与所述轮毂固定连接；所述滚子组围绕所述轮毂的中心呈圆周地均匀分布并形成车轮的外圆。2.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于:所述支架具有水平轴，所述水平轴的两端弯折形成斜轴，所述大腰鼓形滚子枢接于所述水平轴，两所述小腰鼓形滚子枢接于所述斜轴。3.如权利要求2所述的万向轮，其特征在于:所述支架具有面板，所述面板的两侧边缘同向的弯折形成支撑部，所述支撑部与所述斜轴的端部固定连接。4.如权利要求3所述的万向轮，其特征在于:所述面板的两侧边缘的相交处设有固定部，所述固定部固定所述轮毂。5.如权利要求3或4任一项所述的万向轮，其特征在于:所述面板呈扇形。6.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于:所述大腰鼓形滚子的横截面的直径从中间向两端逐渐变少。7.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于:所述小腰鼓形滚子的横截面的直径逐渐变少，且直径最小的一面靠近所述大腰鼓形滚子。8.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于:所述万向轮还包括位于与所述轮毂对侧用于遮挡所述滚子组的盖板。9.如权利要求8所述的万向轮，其特征在于:所述盖板的直径小于所述外圆的直径。【专利摘要】本技术公开一种万向轮，其包括轮毂以及若干滚子组，所述滚子组包括支架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向轮，其特征在于：包括轮毂以及若干滚子组，所述滚子组包括支架、大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子，所述大腰鼓形滚子枢接于所述支架，两所述小腰鼓形滚子位于所述大腰鼓形滚子的两侧且倾斜地枢接于所述支架，所述大腰鼓形滚子及两所述小腰鼓形滚子的外侧面的轮廓线为半径相等的弧线，所述支架与所述轮毂固定连接；所述滚子组围绕所述轮毂的中心呈圆周地均匀分布并形成车轮的外圆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，
申请(专利权)人：东莞威信运动用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44