墙地面施工辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种墙地面施工辅助系统。包括机架主体、倾斜程度检测传感器、控制系统、升降平台、驱动装置、若干升降机构和与升降机构相连的万向轮；所述的控制系统接收倾斜程度检测传感器信号并控制升降机构的升降。墙地面施工辅助系统适用于单位面积小、社会总量很大的建筑施工分项项目，通过倾斜程度检测传感器配合升降机构的方式，通过控制系统使机架主体和升降平台自动调整，始终保持竖直位置。

Wall and ground construction auxiliary system

The utility model discloses a wall and ground construction auxiliary system. Including frame body, inclination detection sensor, control system, lifting platform, driving device, a plurality of lifting mechanism and a lifting mechanism connected with universal wheels; the control system of the lifting receiving tilt of the sensor signal and the control of the lifting mechanism. Wall and floor construction auxiliary system for units of small area, a large amount of social construction sub project, through the tilt of the sensor with the lifting mechanism, the control system makes the frame body and the lifting platform of automatic adjustment, always maintain a vertical position.

【技术实现步骤摘要】
墙地面施工辅助系统
本技术属于建筑机械领域，更为具体的涉及墙地面铺贴、刮浆抹灰和磨光等建筑施工领域，尤其涉及一种墙地面施工辅助系统。
技术介绍
随着机械自动化的不断发展，建筑工程施工作业也在不断的机械化。虽然大部分的分项项目已有相应的机械化设备，但是目前此类工程机械设备主要针对大作业量和大面积作业的分项项目，位面积小、社会总量很大的分项项目依然处于原始的手工作业，例如墙地面铺贴和打磨。其主要原因有二：一是小面积作业还没有辅助机械设备，二是大作业量和大面积作业的工程机械设备造价昂贵，体积庞大，重量巨大，小面积作业效率低。目前小面积作业的墙地面铺贴、抹灰和磨光还只能依靠人工实施，施工人员的经验和技术直接影响了作业工程的质量，现实中施工人员技术参差不齐，从而造成质量稳定性差，施工进度慢。装修工人必须用很长的时间和消耗很大的体力，劳动强度高耗时长、人力成本高的问题。墙地面找平、铺贴、抹灰和磨光等建筑施工领域实现自动化最核心的问题就是各个方向的找平问题，因此若有一种机械设备可以不依赖于施工人员的经验和技术，完全靠机械化来实现找平、铺贴、抹灰和磨光，满足各个施工环节的质量标准，轻松，快捷完成作业，那将对社会创造很大的效益。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，首先提供了一种墙地面施工辅助系统，用于作为小面积建筑工程施工作业的辅助单元。本技术的技术方案如下：一种墙地面施工辅助系统，包括机架主体，还包括倾斜程度检测传感器、控制系统、升降平台、驱动装置、若干升降机构和与升降机构相连的万向轮；所述的倾斜程度检测传感器安装在机架主体上，若干升降机构位于机架主体底部，所述的升降平台安装在机架主体上,通过驱动装置驱动垂直升降，所述的控制系统接收倾斜程度检测传感器信号并控制升降机构的升降，所述的控制系统与驱动装置连接。优选的，所述的倾斜程度检测传感器用于检测机架主体的倾斜状况，并向控制系统发送当下机架主体的倾斜状况，倾斜程度检测传感器可以是水平陀螺仪或倾角传感器等用来测量相对于水平面的倾角变化量的设备。控制系统得到倾斜状况后即判断是否需要进行调整，判断过程可通过与设定阈值比较的形式；当大于设定阈值时即进行调整。调整方式为控制系统控制升降机构的升降。如当机架主体朝某一升降机构倾斜时，控制系统即控制该升降机构升起，或控制与该升降机构相对的升降机构下降；经多次调整直到倾斜程度检测传感器检测的信号符合控制系统的要求。本技术通过上述机制，可以使得机架在移动过程中或发生倾斜时实时调整升降机构，使得机架主体始终保持竖直位置，为施工奠定基础。优选的，所述的升降平台在机架主体上竖直升降，升降平台用于装载墙地面施工用的各类工作头，由于机架主体始终垂直，工作头即可被升降平台带动实现垂直方向的各类施工。工作头可以是用于墙地砖铺贴的铺贴工作头、用于墙面刮浆抹灰用的工作头、用于打磨用的工作头等。优选的，根据高度需求采用多个机架主体在高度方向上叠加组合的方式组装成符合施工高度要求的机架主体。优选的，所述的驱动装置为电机，电机同步驱动两个卷筒，一个卷筒内的钢丝绕过位于升降平台正上方的滑轮后由另一个卷筒收纳，升降平台与钢丝固定连接，滑轮同轴安装有编码器，编码器与控制系统相连；或者所述的驱动装置为电机，电机安装在升降平台上，电机连接齿轮，机架主体上竖直安装有与所述齿轮相配合的齿条，电机同轴安装有编码器，编码器与控制系统相连。或者所述的驱动装置为电机，电机通过链条或同步带使得滑轮转动，滑轮通过钢丝连接升降平台实现升降。上述钢丝电机或电机同轴安装有编码器，编码器用于获知升降平台的高度位置，编码器与控制系统相连。优选的，所述的万向轮与控制系统相连，控制系统控制万向轮的锁死和滚动，在需要机架主体不动时，即可通过锁死万向轮实现，在需要机架主体运动时，即可解锁并由控制系统驱动万向轮转动从而实现移动。由于升降平台需要连接工作头，而在铺贴等领域工作头还需要抓取瓷砖，力臂较大；或升降平台移动到机架主体最上方时，力臂也较大，因此作为优选的，可以在第一机架上设置可调配重块，可调配重块根据需要调整重量，以使得机架主体稳定。优选的，所述可调配重块安装在第一机架上，如安装在第一机架远离升降平台的一端。可调配重块的设置用于减小升降平台驱动电机的功率，使机架主体更加平衡。同样为了使机架主体在施工时更加稳固，所述的机架主体下部可设置若干可伸缩的伸长杆，伸长杆可朝水平方向伸缩，升降机构通过伸长杆与机架主体底部相连，所述的伸长杆一端安装在机架主体底部，伸长杆另一端连接升降机构。在需要增强机架主体稳定性的场合，可以将伸长杆伸长，从而使得机架主体支撑范围增大。在建筑施工领域，施工辅助设备还需要能应付角落、边角等较难施工领域的施工要求。为了达到上述目的，本技术的机架主体包括第一机架、第二机架和第三机架；第二机架和第三机架分别位于第一机架的两侧，并与第一机架的一条侧边铰接，铰接的设计可以使第二机架或第三机架与第一机架进行折叠，减小体积、方便收纳。当使用时，可以使第二机架或第三机架与第一机架呈一定角度，机架主体即可站立在地面上，如使第二机架和第三机架均与第一机架呈90度，使机架主体呈T字形，机架主体即可稳固站立。当在墙面边缘或有阻碍的环境施工时，也可通过机架间的折叠满足施工要求，避免施工死角的出现，以对某一墙面的最右端进行施工为例，位于第一机架右边的机架张开时可能会阻碍升降平台到达墙面的最右端，此时可使位于第一机架右边的机架与第一机架折叠，使机架主体呈L形，升降平台即可到达待施工墙面的最右端，使墙面没有施工死角。为了便于折叠，在折叠过程中，可以先控制待折叠的那个机架下方的升降机构收起，与其相连的万向轮即会离地，从而更方便实现折叠。优选的，所述升降平台安装在第一机架上，并安装在与第二机架或第三机架铰连的这条侧边上。优选的，所述的第一机架和第二机架之间以及第一机架和第三机架之间均设有开合装置，开合装置受控制系统控制，开合装置用于实现机架之间的自动开闭，并可锁死当面机架之间的位置，如可在第一机架与第二机架或与第三机架的角度为0或90°时锁死。所述的开合装置可以是闭门器。升降机构分布在机架主体底部，可直接与机架主体底部相连，也可通过伸缩杆与机架主体底部相连。升降机构连接万向轮，升降机构的分布只要使得机架主体在各方向上的倾斜均可调即可。优选的，所述的第一机架底部两端各设有一个升降机构，所述第二机架和第三机架远离铰接侧的机架底部均设有一个升降机构。倾斜程度检测传感器保证了升降机构再竖直线上的工作需求，但墙地面施工时通常还要求辅助设备能提供面上找平的基准，而且实现方式越简单越好。为了实现上述目的，优选的，所述的系统还包括若干与施工墙面平行的轨道，所述的万向轮位于轨道上。通过轨道的铺设即可使得机架主体运动方向始终保持与墙面保持平行。更为优选的，本技术公开的辅助系统的轨道为可折叠轨道，所述的可折叠轨道由若干轨道单元组成，所述的轨道单元两端设有用于连接的铰接轴和铰接孔，可在长度方向上相互铰接，所述的轨道单元两侧设有安装孔，可在宽度方向上相互拼接；轨道单元上设有直线行进轨道，宽度方向上拼接后的轨道单元上的直线行进轨道互相平行，长度方向上铰接后的轨道单元上的直线行进轨道处于同一直线上；部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙地面施工辅助系统，包括机架主体，其特征在于所述的机架主体上安装有倾斜程度检测传感器，机架主体底部设有若干升降机构，机架主体上安装有升降平台、控制系统，升降平台连接驱动装置，所述的控制系统接收倾斜程度检测传感器的信号并控制升降机构的升降，所述的控制系统与驱动装置连接，升降机构底部安装有万向轮。

【技术特征摘要】
1.一种墙地面施工辅助系统，包括机架主体，其特征在于所述的机架主体上安装有倾斜程度检测传感器，机架主体底部设有若干升降机构，机架主体上安装有升降平台、控制系统，升降平台连接驱动装置，所述的控制系统接收倾斜程度检测传感器的信号并控制升降机构的升降，所述的控制系统与驱动装置连接，升降机构底部安装有万向轮。2.如权利要求1所述的墙地面施工辅助系统，其特征在于所述的机架主体包括第一机架、第二机架和第三机架；第二机架和第三机架分别位于第一机架的两侧，并与第一机架的一条侧边铰接，所述升降平台安装在第一机架的该侧边上。3.如权利要求2所述的墙地面施工辅助系统，其特征在于根据高度需求采用多个机架主体在高度方向上叠加组合的方式组装成符合施工高度要求的机架主体。4.如权利要求2所述的墙地面施工辅助系统，其特征在于所述的第一机架和第二机架之间以及第一机架和第三机架之间均设有开合装置，开合装置与控制系统相连，开合装置控制第二机架和第三机架相对于第一机架的打开与折叠，并可在任意角度锁死。5.如权利要求1所述的墙地面施工辅助系统，其特征在于所述的万向轮与控制系统相连，控制系统控制万向轮锁死或滚动。6.如权利要求1所述的墙地面施工辅助系统，其特征在于所述的驱动装置为电机，电机同步驱动两个卷筒，一个卷筒内的钢丝绕过位...

【专利技术属性】
技术研发人员：施世清，
申请(专利权)人：浙江百施通网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33