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一种万向轮，主要由轮架、斜支型轴壳、传动轴和轮体组成，轮体装在轴壳末端，且与地面成一夹角α。其特征在于轴壳与转向动力输入轮连接，可控制原地转向。而轴壳内装的传动轴与行走动力输入轮连接，且与轮体接在一起，由此可控制行走。采用本万向轮结构制造的...
该专利属于孙宁宁所有，仅供学习研究参考，未经过孙宁宁授权不得商用。

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