本实用新型专利技术涉及一种圆锥滚子表面缺陷扫描装置，该装置包括工件排序装置、锥面扫描装置和端面扫描装置；工件排序装置将圆锥滚子按一定规律排列；锥面扫描装置包括旋转台、锥面图像扫描机构和锥面筛选机构，旋转台带动圆锥滚子旋转，锥面图像扫描机构采集圆锥滚子锥面图像信息，锥面筛选机构拨落不合格品至不合格品收集箱，气动爪夹紧合格品旋转至端面扫描装置；端面扫描装置包括大端面图像扫描机构和小端面图像扫描机构，以及控制圆锥滚子动作的气动爪，气动爪在不合格品收集箱上方松开不合格品，在合格品收集箱上方松开合格品。该检测装置采用光电无接触检测，检测过程无二次伤害，检测质量高，检测速度快，实现“机器换人”自动化检测。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种圆锥滚子表面缺陷扫描装置，该装置包括工件排序装置、锥面扫描装置和端面扫描装置；工件排序装置将圆锥滚子按一定规律排列；锥面扫描装置包括旋转台、锥面图像扫描机构和锥面筛选机构，旋转台带动圆锥滚子旋转，锥面图像扫描机构采集圆锥滚子锥面图像信息，锥面筛选机构拨落不合格品至不合格品收集箱，气动爪夹紧合格品旋转至端面扫描装置；端面扫描装置包括大端面图像扫描机构和小端面图像扫描机构，以及控制圆锥滚子动作的气动爪，气动爪在不合格品收集箱上方松开不合格品，在合格品收集箱上方松开合格品。该检测装置采用光电无接触检测，检测过程无二次伤害，检测质量高，检测速度快，实现“机器换人”自动化检测。【专利说明】一种圆锥滚子表面缺陷扫描装置
本技术涉及圆锥滚子扫描领域，具体涉及一种圆锥滚子表面缺陷扫描装置。
技术介绍
轴承是精密机械、仪器设备中的关键基础件，是发展精密机床、精密仪器、国防等领域高科技装备的重要基础，其精度对装备的总体性能有着重大影响。精密滚子是轴承的关键组件，对轴承工作的性能和寿命有至关重要的影响，是发展精密机床、能源机械(风力发电机)、精密仪器以及国防等领域高科技装备的重要基础，其精度和一致性对功能部件性能起重要作用。 轴承行业作为我国高端精密装备制造业相配套的重要基础通用部件行业，在国家层面上给予了充分肯定和关注，《国家中长期科学技术发展规划纲要》中明确的将重点研究开发重大装备所需的关键基础件和通用部件的设计。轴承行业“十二五”规划中明确提出提高关键领域重大装备配套轴承的自主化率，提高轴承部件的可靠性和精度稳定性的研发。 在^一五”期间，轴承行业得到了非常快的发展，整个行业收入年平均增长18.20%，所生产的轴承年平均增长20.11%，整个轴承行业在10年营业额收入总额达到1200亿元。带动了轴承行业对各种材料滚动体零件的巨大需求量；仅2008年轴承用滚子市场需求量达到近40亿元，可见滚子零件在轴承的市场潜力巨大。尽管轴承行业发展迅速，滚动体零件需求巨大，但在精密滚动体批量加工的核心技术方面我们与国际先进水平有较大的差距，在拥有超过30万名员工的庞大产业中，专利技术专利仅有100多项，而且有相当一部分还不是核心领域的专利；在滚动轴承领域的40多项国际标准中，我国轴承行业主持制订或参与制订的标准基本没有。高速动车组轴承、风力发电机组轴承等高档基础零部件全部或绝大部分依靠进口，发达国家甚至对我国禁运，严重制约了我国高科技装备整体水平的提升。鉴于此迫切需要开展轴承用滚动体零件超精密加工关键技术的研究。 现在普遍使用的是人工接触式检测方式，以一个年产5亿粒滚子的公司为例，要完成产品全检，假定一天24小时三班制不间断检测，一年工作360天(720粒每小时每人)，需安排检测工人241人，庞大的用工，导致企业都选择抽检，造成的缺点有:1)无法保证滚子的高一致性；2)无法避免次品率；3)无法避免检测过程中的再损伤；4)无法进入高端轴承领域。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆锥滚子表面缺陷扫描装置，替代人工抽检，提高圆锥滚子扫描效率和扫描合格率。 为达到上述目的，本技术公开的一种圆锥滚子表面缺陷扫描装置，为完整获取整个圆锥滚子的两个端面及锥面缺陷信息，该装置包括工件排序装置(I)、锥面扫描装置(2)和端面扫描装置(3);工件排序装置(I)包括速度可调式整料机构(101)和双转轴式整料机构(102)，圆锥滚子经由速度可调式整料机构(101)逐个落入双转轴式整料机构(102)，双转轴式整料机构(102)将圆锥滚子按一定规律排列；锥面扫描装置(2)包括旋转式缓冲机构(201)、旋转台(205)、锥面图像扫描机构(203)和锥面筛选机构(204)，圆锥滚子经由旋转式缓冲机构(201)落至旋转台(205)，旋转台(205)带动圆锥滚子旋转，锥面图像扫描机构(203)采集圆锥滚子锥面图像信息，锥面筛选机构(204)拨落不合格品至不合格品收集箱，气动爪(301)夹紧合格品旋转至端面扫描装置(3);端面扫描装置(3)包括气动爪(301)、大端面图像扫描机构(302)和小端面图像扫描机构(303)，气动爪(301)夹紧圆锥滚子，大端面图像扫描机构(302)和小端面图像扫描机构(303)采集圆锥滚子大端面图像信息和小端面图像信息，气动爪(301)在不合格品收集箱(4)上方松开不合格品，在合格品收集箱(5)上方松开合格品。双转轴式整料机构(102)中的两根平行旋转轴与水平面成一定斜角，使滚子沿轴下滑。工件排序装置(I)还包括辅助双转轴式整料机构(102)翻转滚子的旋转式翻转叶片(103)。旋转式缓冲机构(201)安装有光电位置传感器，当其上的孔位只有一个空余时，即发送信号使双转轴式整料机构(102)的电磁阀门关闭，滚子停止下落。锥面扫描装置(2)还包括伸缩式引导管(202)，伸缩式引导管(202)引导圆锥滚子落至旋转台(205)。锥面图像扫描机构(203)采用线阵图像传感器。 本技术公开的一种圆锥滚子表面缺陷扫描装置，采用光电无接触检测，检测过程无二次伤害，检测标准可根据滚子等级要求可调，同等级滚子检测标准高度统一，检测质量高，检测速度快，实现“机器换人”自动化检测。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的总体结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作详细说明。 图1所示，本技术一种圆锥滚子表面缺陷扫描装置，为完整获取整个圆锥滚子的两个端面及锥面缺陷信息，该装置包括工件排序装置(I)、锥面扫描装置(2)和端面扫描装置(3);工件排序装置(I)包括速度可调式整料机构(101)和双转轴式整料机构(102)，圆锥滚子经由速度可调式整料机构(101)逐个落入双转轴式整料机构(102)，双转轴式整料机构(102)将圆锥滚子按一定规律排列；锥面扫描装置(2)包括旋转式缓冲机构(201)、旋转台(205)、锥面图像扫描机构(203)和锥面筛选机构(204)，圆锥滚子经由旋转式缓冲机构(201)落至旋转台(205)，旋转台(205)带动圆锥滚子旋转，锥面图像扫描机构(203)采集圆锥滚子锥面图像信息，锥面筛选机构(204)拨落不合格品至不合格品收集箱，气动爪(301)夹紧合格品旋转至端面扫描装置(3);端面扫描装置(3)包括气动爪(301)、大端面图像扫描机构(302)和小端面图像扫描机构(303)，气动爪(301)夹紧圆锥滚子，大端面图像扫描机构(302)和小端面图像扫描机构(303)采集圆锥滚子大端面图像信息和小端面图像信息，气动爪(301)在不合格品收集箱(4)上方松开不合格品,在合格品收集箱(5)上方松开合格品。双转轴式整料机构(102)中的两根平行旋转轴与水平面成一定斜角，使滚子沿轴下滑。工件排序装置(I)还包括辅助双转轴式整料机构(102)翻转滚子的旋转式翻转叶片(103)。旋转式缓冲机构(201)安装有光电位置传感器，当其上的孔位只有一个空余时，即发送信号使双转轴式整料机构(102)的电磁阀门关闭，滚子停止下落。锥面扫描装置(2)还包括伸缩式引导管(202)，伸缩式引导管(202)引导圆锥滚子落至旋转台(205)。锥本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆锥滚子表面缺陷扫描装置，为完整获取整个圆锥滚子的两个端面及锥面缺陷信息，其特征在于：包括工件排序装置（1）、锥面扫描装置（2）和端面扫描装置（3）；工件排序装置（1）包括速度可调式整料机构（101）和双转轴式整料机构（102），圆锥滚子经由速度可调式整料机构（101）逐个落入双转轴式整料机构（102），双转轴式整料机构（102）将圆锥滚子按一定规律排列；锥面扫描装置（2）包括旋转式缓冲机构（201）、旋转台（205）、锥面图像扫描机构（203）和锥面筛选机构（204），圆锥滚子经由旋转式缓冲机构（201）落至旋转台（205），旋转台（205）带动圆锥滚子旋转，锥面图像扫描机构（203）采集圆锥滚子锥面图像信息，锥面筛选机构（204）拨落不合格品至不合格品收集箱，气动爪（301）夹紧合格品旋转至端面扫描装置（3）；端面扫描装置（3）包括气动爪（301）、大端面图像扫描机构（302）和小端面图像扫描机构（303），气动爪（301）夹紧圆锥滚子，大端面图像扫描机构（302）和小端面图像扫描机构（303）采集圆锥滚子大端面图像信息和小端面图像信息，气动爪（301）在不合格品收集箱（4）上方松开不合格品，在合格品收集箱（5）上方松开合格品。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郁炜，何邦友，徐进，曹潇萍，
申请(专利权)人：衢州亿龙信息技术有限公司，郁炜，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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