本实用新型专利技术公开了一种探头自动装卸装置，属于转炉自动炼钢技术领域。所述探头自动装卸装置包括台架、存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构；存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构分别设置在台架上；探头放置在存储机构内；输送机构设置在存储机构的下方，探头在重力作用下落至输送机构；翻转臂的一端设置夹持机构，另一端与动力机构连接；动力机构带动翻转臂翻转；翻转臂设置在输送机构的前方，输送机构将探头输送至翻转臂一端的夹持机构上；翻转臂内设置有弹簧；弹簧一端与翻转臂内壁连接，另一端与探头接触。本实用新型专利技术探头自动装卸装置可以自动装卸探头，维护要求低，使探头连接到位。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种探头自动装卸装置，属于转炉自动炼钢
。所述探头自动装卸装置包括台架、存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构；存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构分别设置在台架上；探头放置在存储机构内；输送机构设置在存储机构的下方，探头在重力作用下落至输送机构；翻转臂的一端设置夹持机构，另一端与动力机构连接；动力机构带动翻转臂翻转；翻转臂设置在输送机构的前方，输送机构将探头输送至翻转臂一端的夹持机构上；翻转臂内设置有弹簧；弹簧一端与翻转臂内壁连接，另一端与探头接触。本技术探头自动装卸装置可以自动装卸探头，维护要求低，使探头连接到位。【专利说明】探头自动装卸装置
本技术涉及转炉自动炼钢
，特别涉及一种探头自动装卸装置。
技术介绍
探头是整个副枪系统中的重要一环，它的性能好坏直接影响整个副枪系统的投运率，现有技术中，对于探头的安装主要采用机械手方式。但是机械手方式维护要求高，造价高，造成一定的资源及人力的浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以自动装卸探头，维护要求低，使探头连接到位的探头自动装卸装置。 为解决上述技术问题，本技术提供了一种探头自动装卸装置，用于对副枪枪体装卸探头；所述探头自动装卸装置包括台架、存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构；所述存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构分别设置在所述台架上；所述探头放置在所述存储机构内；所述输送机构设置在所述存储机构的下方，所述探头在重力作用下落至所述输送机构；所述翻转臂的一端设置夹持机构，另一端与所述动力机构连接；所述动力机构带动所述翻转臂翻转；所述翻转臂设置在所述输送机构的前方，所述输送机构将所述探头输送至所述翻转臂一端的夹持机构上；所述翻转臂内设置有弹簧；所述弹簧一端与所述翻转臂内壁连接，另一端与所述探头接触；所述夹持机构与所述副枪枪体相对，用于将所述探头装载到所述副枪枪体上；所述卸载机构设置在台架上的副枪枪体下方，所述卸载机构用于卸载所述探头。 进一步地，所述存储机构包括探头存储箱；所述探头存储箱设置在所述台架上；所述探头放置在所述探头存储箱内。 进一步地，所述夹持机构包括探头夹及夹钳气缸；所述夹钳气缸设置在所述翻转臂上；所述探头夹设置在所述翻转臂的前端；所述夹钳气缸与所述探头夹连接，控制所述探头夹的开闭；所述探头夹与所述副枪枪体相对，将所述探头装载到所述副枪枪体上。 进一步地，所述输送机构包括探头输送链；所述探头输送链设置在所述台架上的所述探头存储箱下方，所述探头存储箱内的探头在重力作用下落至所述探头输送链上；所述翻转臂设置在所述探头输送链的前方；所述探头输送链将所述探头输送至所述探头夹上。 进一步地，所述动力机构包括翻转电机；所述翻转电机设置在所述台架上；所述翻转电机与所述翻转臂一端连接，用于控制所述翻转臂的翻转。 进一步地，所述卸载机构包括卸载器；所述卸载器设置在台架上的副枪枪体下方，用于卸载所述探头。 本技术提供的探头自动装卸装置的存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构分别设置在台架上，探头放置在存储机构内，输送机构设置在存储机构的下方，探头在重力作用下落至输送机构，翻转臂的一端设置夹持机构，另一端与动力机构连接，动力机构带动翻转臂翻转，翻转臂设置在输送机构的前方，输送机构将探头输送至翻转臂一端的夹持机构上，翻转臂内设置有弹簧，弹簧一端与翻转臂内壁连接，另一端与探头接触，可以使探头连接到位，夹持机构与副枪枪体相对，可以将探头自动装载到副枪枪体上，卸载机构设置在台架上的副枪枪体的下方，可以自动卸载探头，维护要求低。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例提供的探头自动装卸装置的主视图； 图2为图1的俯视图。 【具体实施方式】 参见图1-2，本技术实施例提供了一种探头自动装卸装置，包括台架、存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂2、卸载机构及动力机构。夹持机构、翻转臂2、卸载机构及动力机构分别设置在台架上；存储机构设置在台架上，探头I放置在存储机构内；存储机构包括探头存储箱5 ;探头存储箱5通过螺栓设置在台架上；探头I放置在探头存储箱5内。翻转臂2的一端通过螺栓与夹持机构连接，另一端通过螺栓与动力机构连接；翻转臂2设置在输送机构的前方，输送机构将探头I输送至翻转臂2 —端的夹持机构上；夹持机构与副枪枪体相对，用于将探头I装载到副枪枪体上；夹持机构包括探头夹6及夹钳气缸；夹钳气缸通过螺栓设置在翻转臂2上；探头夹6通过螺栓设置在翻转臂2的前端；夹钳气缸与探头夹6连接，用于控制探头夹6的开闭；探头夹6与副枪枪体相对，用于将探头I装载到副枪枪体上。夹钳气缸的缸体直径为100mm,活塞行程为75mm,相对于现有夹钳气缸的缸体直径为80mm，活塞行程为75mm，增大了缸体直径，进而增大了活塞截面积，从而加大了气缸的作用力，保证了探头夹6的夹持力。翻转臂2内设置有弹簧；弹簧一端通过螺栓与翻转臂2内壁连接，另一端与探头I接触弹簧长度为400mm，相对于现有技术中的弹簧长度为300mm，通过增加弹簧长度，加大了弹簧的活动行程，增加了探头连接到副枪枪体上的反作用力，保证了探头I连接。动力机构设置在台架上，动力机构带动翻转臂2翻转；动力机构包括翻转电机3 ;翻转电机3设置在台架上；翻转电机3通过螺栓与翻转臂2 —端连接，控制翻转臂2的翻转。输送机构设置在台架上的存储机构的下方，探头I在重力作用下落至输送机构；输送机构包括探头输送链7 ;探头输送链7设置在台架上的探头存储箱5下方，探头存储箱5内的探头I在重力作用下落至探头输送链7上；翻转臂2设置在探头输送链7的前方；探头输送链7将探头I输送至探头夹6上。卸载机构设置在副枪枪体下方，用于卸载探头I ;卸载机构包括卸载器4 ;卸载器4设置在台架上的副枪枪体的下方，用于卸载探头I。 当使用本技术实施例的探头自动装卸装置时，将每天需要使用的探头I运送到探头存储箱5内，当副枪连接探头时，探头存储箱5打开，探头I在重力作用下落到探头输送链7上。探头输送链7进行动作将探头I输送到翻转臂2上，翻转臂2上的探头夹6在夹钳气缸作用下合拢将探头I夹住。翻转电机3启动将翻转臂2竖起，副枪枪体下降，当副枪枪体下降到一定高度时探头I受翻转臂2内弹簧的反作用力连接到枪体上，探头夹6打开，将探头I连接到副枪枪体上，枪体上升，副枪连接过程完成。当副枪完成测量后，副枪枪体下降到一定高度，卸载器4合拢抱住探头，副枪枪体向上提升，副枪枪体上升后，卸载器打开，提出探头1，完成副枪探头的卸载工作。 本技术实施例提供的探头自动装卸装置的存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂、卸载机构及动力机构分别设置在台架上，探头放置在存储机构内，输送机构设置在存储机构的下方，探头在重力作用下落至输送机构，翻转臂的一端设置夹持机构，另一端与动力机构连接，动力机构带动翻转臂翻转，翻转臂设置在输送机构的前方，输送机构将探头输送至翻转臂一端的夹持机构上，翻转臂内设置有弹簧，弹簧一端与翻转臂内壁连接，另一端与探头接触，可以使探本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种探头自动装卸装置，用于对副枪枪体装卸探头(1)；其特征在于，包括：台架、存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂(2)、卸载机构及动力机构；所述存储机构、夹持机构、输送机构、翻转臂(2)、卸载机构及动力机构分别设置在所述台架上；所述探头(1)放置在所述存储机构内；所述输送机构设置在所述存储机构的下方，所述探头(1)在重力的作用下落至所述输送机构；所述翻转臂(2)的一端设置夹持机构，另一端与所述动力机构连接；所述动力机构带动所述翻转臂(2)翻转；所述翻转臂(2)设置在所述输送机构的前方，所述输送机构将所述探头(1)输送至所述翻转臂(2)一端的夹持机构上；所述翻转臂(2)内设置有弹簧；所述弹簧一端与所述翻转臂内壁连接，另一端与所述探头(1)接触；所述夹持机构与所述副枪枪体相对，用于将所述探头(1)装载到所述副枪枪体上；所述卸载机构设置在台架上的副枪枪体下方，用于卸载所述探头(1)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万煜峰，易凡，陈东，黄启幸，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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