一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置制造方法及图纸

一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，包括：内部限定出工作区间的台架；供给模块，所述供给模块包括提供定子挂线柱的定子挂线柱供给单元，以及提供定子铁芯的定子铁芯供给单元；移送模块，所述移送模块包括设置在所述台架上用于移送所述定子挂线柱供给单元供给的所述定子挂线柱的定子挂线柱移送单元，以及用于移送所述定子铁芯供给单元供给的所述定子铁芯的定子铁芯移送单元；组装模块，所述组装模块包括压接单元，所述压接单元可对所述定子挂线柱移送单元移送来的所述定子挂线柱和所述定子铁芯移送单元移送来的定子铁芯实现压接。本实用新型专利技术大大提高了定子挂线柱与定子铁芯装配的效率以及一致性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，包括：内部限定出工作区间的台架；供给模块，所述供给模块包括提供定子挂线柱的定子挂线柱供给单元，以及提供定子铁芯的定子铁芯供给单元；移送模块，所述移送模块包括设置在所述台架上用于移送所述定子挂线柱供给单元供给的所述定子挂线柱的定子挂线柱移送单元，以及用于移送所述定子铁芯供给单元供给的所述定子铁芯的定子铁芯移送单元；组装模块，所述组装模块包括压接单元，所述压接单元可对所述定子挂线柱移送单元移送来的所述定子挂线柱和所述定子铁芯移送单元移送来的定子铁芯实现压接。本技术大大提高了定子挂线柱与定子铁芯装配的效率以及一致性。【专利说明】一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置
本技术涉及一种组合装置，尤其涉及一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置。
技术介绍
由于定子挂线柱与定子铁芯的装配有角度的要求，定子挂线柱的柱体比定子铁芯的内孔要软，容易磨损，目前对定子挂线柱与定子铁芯的装配为人工装配。定子挂线柱与定子铁芯的人工装配中需要特定的工装，人工装配的时候需要确定好定子挂线柱与定子铁芯的限位面相配，然后才用工装压接，且压接过程需目测判断限位面是否贴平，故判断过程中会存在误差，生产效率较低，一致性较差。
技术实现思路
为解决现有技术中定子挂线柱与定子铁芯装配效率低，一致性差的问题，本技术提供了一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，大大提高了定子挂线柱与定子铁芯装配的效率以及一致性。 本技术通过以下技术方案来实现: 一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，包括:台架，所述台架内部限定出工作区间；供给模块，所述供给模块包括提供定子挂线柱的定子挂线柱供给单元，以及提供定子铁芯的定子铁芯供给单元；移送模块，所述移送模块包括设置在所述台架上用于移送所述定子挂线柱供给单元供给的所述定子挂线柱的定子挂线柱移送单元，以及用于移送所述定子铁芯供给单元供给的所述定子铁芯的定子铁芯移送单元；组装模块，所述组装模块包括压接单元，所述压接单元对所述定子挂线柱移送单元移送来的所述定子挂线柱和所述定子铁芯移送单元移送来的定子铁芯实现压接。 进一步地，所述定子挂线柱移送单元包括: 用于获取由所述定子挂线柱供给单元提供的所述定子挂线柱的取料气缸，以及安装在所述台架上的第一移送气缸，所述第一移送气缸可带动所述取料气缸移动到所述组装模块。 进一步地，所述定子铁芯移送单元包括: 定子铁芯移送皮带，所述定子铁芯移送皮带可将所述定子铁芯从所述定子铁芯供给单元移送到所述组装模块；带动所述定子铁芯移送皮带的定子铁芯移送电机；以及用于对定子铁芯移送皮带移送过来的定子铁芯限位的定子铁芯限位块。 较佳地,所述组装模块还包括定位单元,所述定位单元包括: 定位座，所述定位座用于对所述定子铁芯移送单元移送来的定子铁芯进行定位；以及第二移送气缸，所述第二移送气缸可带动所述定位座移动到所述组装模块。 较佳地,所述定位单元还包括: 设置在所述定子铁芯限位块上的限位传感器；以及定子铁芯气爪，当限位传感器检测到定子铁芯抵达所述定子铁芯限位块时所述定子铁芯气爪夹取定子铁芯并将其送入所述定位座。 进一步地,所述组装模块还包括装配单元， 所述装配单元包括设置在所述台架上用于夹取所述定子挂线柱移送单元移送的所述定子挂线柱的气爪；以及装配气缸，所述装配气缸用于带动所述气爪转动，实现将所述定子挂线柱的柱体上设置的定子挂线柱限位面与所述定子铁芯的铁芯内孔设置的定子铁芯限位面相贴合。 进一步地，所述气爪与所述装配气缸的连接处设置有弹性部件。 进一步地，在所述气爪上设置有用于检测所述弹性部件产生的弹力的弹力传感器。 进一步地，所述装配单元还包括用于检测所述气爪相对所述装配气缸的扭力的扭力传感器，所述扭力传感器一端与设置在所述台架上部的所述装配气缸相连，另一端与所述气爪连接。 进一步地，所述压接单元包括: 可对所述定子挂线柱和所述定子铁芯压接的压头； 压接气缸，所述压接气缸设置在所述台架顶部且通过连接件与所述压头连接；以及 用于检测所述压头的压力的压力传感器，所述压力传感器设置在所述压头上。 进一步地，所述定子挂线柱与定子铁芯装配的装置还包括输出模块，所述输出模块设置在所述台架上，用于将组装好的所述定子挂线柱和所述定子铁芯移送出去。 本技术的定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，设置了供给模块、移送模块以及组装模块，实现了定子挂线柱与定子铁芯的自动装配，因此提高了装配的效率，并大大提高了装配的一致性，能很好地满足工业自动化生产的要求。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图。 图2A是本技术定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图 图2B是图2A的A部放大图。 图3A是本技术定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图。 图3B是图3A的B部放大图。 图4A是本技术定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图。 图4B是图4A的C部放大图。 图5A是本技术定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图。 图5B是图5A的D部放大图。 图6A是本技术定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图。 图6B是图6A的E部放大图。 图7A是本技术定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图。 图7B是图7A的F部放大图。 图8是本技术定子挂线柱与定子铁芯装配的装置的一种实施例的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 以下结合附图对本技术做进一步详细的描述: 如图1-8所示，一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，包括:台架100，所述台架100内部限定出工作区间；供给模块(图中未标示出)，所述供给模块包括提供定子挂线柱的定子挂线柱供给单元210，以及提供定子铁芯的定子铁芯供给单元(图中未标示出)；移送模块(图中未标示出)，所述移送模块包括设置在所述台架100上用于移送所述定子挂线柱供给单元210供给的所述定子挂线柱的定子挂线柱移送单元310，以及用于移送所述定子铁芯供给单元供给的所述定子铁芯的定子铁芯移送单元320 ;组装模块400，所述组装模块400包括压接单元410，所述压接单元410可对所述定子挂线柱移送单元310移送来的所述定子挂线柱和所述定子铁芯移送单元320移送来的定子铁芯实现压接。 在此需要说明的是，所述定子挂线柱供给单元210为定子挂线柱振动送料盘，所述定子挂线柱振动送料盘给定子挂线柱与定子铁芯装配的装置提供定子挂线柱。 如图3A、3B所示，所述定子挂线柱移送单元310包括:用于获取由所述定子挂线柱供给单元210提供的所述定子挂线柱的取料气缸311，以及安装在所述台架100上的第一移送气缸312，所述第一移送气缸312可带动所述取料气缸311移动到所述组装模块400。 在此需要说明的是，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子挂线柱与定子铁芯装配的装置，其特征在于，包括：台架，所述台架内部限定出工作区间；供给模块，所述供给模块包括提供定子挂线柱的定子挂线柱供给单元，以及提供定子铁芯的定子铁芯供给单元；移送模块，所述移送模块包括设置在所述台架上用于移送所述定子挂线柱供给单元供给的所述定子挂线柱的定子挂线柱移送单元，以及用于移送所述定子铁芯供给单元供给的所述定子铁芯的定子铁芯铁芯移送单元；组装模块，所述组装模块包括压接单元，所述压接单元对所述定子挂线柱移送单元移送来的所述定子挂线柱和所述定子铁芯移送单元移送来的定子铁芯实现压接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕军，李中翔，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44