一种并行升降不落轮车轮探伤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并行升降不落轮车轮探伤机，其包括沿车辆钢轨方向移动的台车，安装在台车上的基座架、顶轮装置、踏面探伤装置，以及驱动顶轮装置升降的第一顶升机构，驱动踏面探伤装置升降的第二顶升机构，踏面探伤装置包括探伤垂直构架，以及设置在探伤垂直构架上端的踏面探头机械手，所述踏面探头机械手上设有踏面探头架，所述顶轮装置可沿所述探伤垂直构架的内侧壁上、下滑动地安装在所述探伤垂直构架上。本实用新型专利技术探伤机的探伤垂直构架和顶轮装置都以台车为基准独立地升降，踏面探头机械手设置在顶轮架的上方可以很方便地在顶轮架上方由车轮的一侧移动到另一侧，进而简化设备机构，并显著提高了探伤效率，工作稳定且安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种并行升降不落轮车轮探伤机，其包括沿车辆钢轨方向移动的台车，安装在台车上的基座架、顶轮装置、踏面探伤装置，以及驱动顶轮装置升降的第一顶升机构，驱动踏面探伤装置升降的第二顶升机构，踏面探伤装置包括探伤垂直构架，以及设置在探伤垂直构架上端的踏面探头机械手，所述踏面探头机械手上设有踏面探头架，所述顶轮装置可沿所述探伤垂直构架的内侧壁上、下滑动地安装在所述探伤垂直构架上。本技术探伤机的探伤垂直构架和顶轮装置都以台车为基准独立地升降，踏面探头机械手设置在顶轮架的上方可以很方便地在顶轮架上方由车轮的一侧移动到另一侧，进而简化设备机构，并显著提高了探伤效率，工作稳定且安全可靠。【专利说明】一种并行升降不落轮车轮探伤机
本技术属于轨道车辆车轮探伤检测
，特别是涉及一种并行升降不落轮车轮探伤机。
技术介绍
轨道车辆的车轮在运行中长期受到大的交变应力，其内部可能产生裂纹，进而造成安全隐患，对此应定期对车轮进行超声波探伤。近年来国内外开发了一种不落轮超声波探伤的设备，即不用将车轮拆下来，而是在车轮正常装在车辆上的状态下进行探伤。这种探伤设备的基本形式是:车辆停在专用的架空轨道桥的车辆钢轨上；轨道桥下面的地沟中铺设一条与车辆钢轨平行的探伤机轨道；探伤机台车在此轨道上移动，可以依次停在车辆各个车轮下方；然后，探伤机的顶轮架升起，将车轮顶起脱离钢轨，并使车轮转动，顶轮架上的轮辋探头机械手对轮辋进行探伤；然后顶轮架上的纵导轨进一步升起，使纵导轨上的踏面探头机械手能够将超声波探头架贴靠到车轮上进行探伤。 传统轨道车辆车轮探伤设备的顶轮架和纵导轨的升降是串行运动(纵导轨设置在顶轮架上，顶轮架上升时纵导轨随之上升)，纵导轨的高度与顶轮架的高度相关，在车轮底部狭小的空间位置中，纵导轨与顶轮架的这种关系，使得踏面探头机械手无法在顶轮架上方，以与车辆钢轨垂直的姿态由车轮的一侧移动到另一侧，要实现在车轮任一侧探伤，机械手必须进行复杂的运动，操作很繁琐费时，效率较低；在实际运行中，这种机型踏面探头机械手易与车底机件碰撞，同时在某些车型下无法使用，这些严重缺陷，不适应高速铁路运行节奏快、车型多的情况，因此需要研发出一种高效率不落轮探伤的新型设备。
技术实现思路
为此，本技术要解决的技术问题是现有轨道车辆不落轮车轮探伤机的踏面探头机械手由一侧移动到另一侧时需要较为繁琐的动作转化才能实现，其操作繁琐、工作效率低的问题。为此，本技术提供一种操作简单，工作效率较高，踏面探头机械手能够从被测车轮的一侧灵活移动到另一侧的、安全性较高的一种并行升降不落轮车轮探伤机。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案: 一种并行升降不落轮车轮探伤机，其包括在两条车辆钢轨之间，可沿车辆钢轨方向移动的台车，安装在所述台车上的基座架，可顶升车轮且其上设有轮辋探头架的顶轮装置，对车轮的踏面进行探伤的踏面探伤装置，以及驱动所述顶轮装置上升、下降的第一顶升机构，驱动所述踏面探伤装置上升、下降的第二顶升机构，所述踏面探伤装置包括可沿所述基座架内侧壁上下滑动地安装在所述基座架上的探伤垂直构架，以及设置在所述探伤垂直构架上端，可沿所述车辆钢轨的长度方向滑动的踏面探头机械手，所述踏面探头机械手上设有踏面探头架，所述顶轮装置可沿所述探伤垂直构架的内侧壁上、下滑动地安装在所述探伤垂直构架上。 所述探伤垂直构架通过在所述探伤垂直构架与所述基座架之间设置直线滑动副的方式可上、下滑动地安装在所述基座架上。 所述踏面探头机械手通过在所述探伤垂直构架顶部与所述踏面探头机械手底部之间设置直线滑动副的方式沿与所述车辆钢轨平行的方向滑动地安装在所述探伤垂直构架上。 所述顶轮装置通过在所述探伤垂直构架的所述内侧壁与所述顶轮装置的端部之间设置直线滑动副的方式可上、下滑动地安装在所述探伤垂直构架上。 所述基座架为下底面和四侧壁围成的长方体座，其中两相对侧壁的内侧面上成型有沿上下方向延伸的第一导轨或导槽，所述探伤垂直构架的下端为由四侧壁围成的第一长方体框，所述第一长方体框适合插入所述长方体座内，且所述第一长方体框的两端部分别成型有与所述第一导轨或导槽配合使用的第一导槽或导轨，所述探伤垂直构架的上端由所述第一长方体框两端的所述第一导槽或导轨向上延伸形成，一条沿所述车辆钢轨长度方向延伸的纵向导轨架设在两端的所述第一导槽或导轨的上端，所述踏面探头机械手通过底部的纵向导槽可滑动地设置在所述纵向导轨上。 所述第一导轨或导槽成型在所述基座架的与所述车辆钢轨垂直的两相对侧壁上，所述基座架的与所述车辆钢轨平行的两相对侧壁上设有适合工具伸入的第一安装孔、所述探伤垂直构架上与所述车辆钢轨平行的两相对侧壁上设有适合工具伸入的第二安装孔。 所述顶轮装置包括可沿所述探伤垂直构架的内侧壁上下移动的顶轮架，设置在所述顶轮架两侧顶升车轮的顶升结构，以及对轮辋探伤的轮辋探头架，且所述顶轮架处于所述踏面探头机械手沿所述车辆钢轨的长度方向滑动的轨迹之下。 所述顶轮架为四侧壁围成的第二长方体框，所述探伤垂直构架的内侧成型有沿上下方向延伸的第二导轨或导槽，所述第二长方体框的端部外侧成型有与所述第二导轨或导槽配合使用的第二导槽或导轨。 所述顶升结构包括垂直固定在所述顶轮架的与所述车辆钢轨平行的所述侧壁上的滑杠，所述滑杠的两端延伸出所述顶轮架的所述侧壁，所述滑杠的延伸出所述顶轮架侧壁的一端滑动套设有夹叉，所述夹叉的上端设置有滚轮，位于所述顶轮架同侧的两个所述滚轮中至少有一个所述滚轮上安装有驱转装置；位于所述顶轮架同侧的两个所述夹叉的下端连接有夹叉摆动机构。 所述夹叉摆动机构为电动缸或油缸或气缸，所述电动缸或油缸或气缸的两端分别固定连接在两个所述夹叉的下端。 所述夹叉呈V形结构，位于所述顶轮架同侧的两个所述夹叉的开口反向设置。 所述夹叉与所述顶轮架的侧壁之间设置有用于将所述顶轮架搭在所述车辆钢轨上的勾爪装置，所述勾爪装置包括滑动套设在所述滑杠上的勾爪梁，及设置在所述顶轮架内侧，并驱动所述勾爪梁沿所述车辆钢轨的垂直方向伸缩的勾爪梁伸缩机构，所述勾爪梁的自由端设置有向所述车辆钢轨一侧延伸用于搭接所述车辆钢轨的勾爪部。 所述轮辋探伤装置设置在两所述滑杠之间，其包括固定设置在所顶轮架外壁上的轮辋探头机械手，以及设置在所述轮辋探头机械手端部的用于安装检测探头的轮辋探头架。 所述第一顶升机构、所述第二顶升机构以及所述勾爪梁伸缩机构均为电动缸或油缸或气缸。 所述踏面探头架设有两个，分别位于所述踏面探头机械手的两端。 本技术的并行升降不落轮车轮探伤机的有益效果: 1.本技术的并行升降不落轮车轮探伤机由于其安装踏面探头的探伤垂直构架以及用于将车轮顶起的顶轮装置都以台车为基准独立地升降，两者之间的高度距离能够按照需要调整，而踏面探头机械手设置在顶轮架的上方，其移动时无需从顶轮架中间穿过，且其升降高度可任意调整，因此可以很方便地在顶轮架上方由车轮的一侧移动到另一侧，进而简化操作方式，并显著提高了探伤效率，具有较好的工作稳定性和安全性能。 2.本技术的探伤机的基座架、探伤垂直构架以及顶轮架都设计成长方体结构，该结构具有更好的承载外力的能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并行升降不落轮车轮探伤机，其包括在两条车辆钢轨之间，可沿车辆钢轨方向移动的台车(1)，安装在所述台车(1)上的基座架(3)，可顶升车轮且其上设有轮辋探头架(6)的顶轮装置，对车轮的踏面进行探伤的踏面探伤装置，以及驱动所述顶轮装置上升、下降的第一顶升机构(9)，驱动所述踏面探伤装置上升、下降的第二顶升机构(5)，其特征在于：所述踏面探伤装置包括可沿所述基座架(3)内侧壁上下滑动地安装在所述基座架(3)上的探伤垂直构架(2)，以及设置在所述探伤垂直构架(2)上端，可沿所述车辆钢轨的长度方向滑动的踏面探头机械手(10)，所述踏面探头机械手(10)上设有踏面探头架(11)，所述顶轮装置可沿所述探伤垂直构架(2)的内侧壁上、下滑动地安装在所述探伤垂直构架(2)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马建群，王志全，饶昌勇，谭鹰，刘厚军，
申请(专利权)人：北京新联铁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11