x射线装置及用于移动x射线检测器的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及x射线装置及用于移动x射线检测器的定位装置，公开了用于移动x射线检测器（6）的定位装置（8、22、26）、包括这样的移动定位装置（8、22、26）的x射线装置（1）以及用于将移动x射线检测器（6）和x射线发射器（3）相对于彼此互相对齐的方法。为了使得能够实现移动x射线检测器（6）相对于x射线发射器（3）的精确互相对齐或定位，提出使用用于移动x射线检测器（6）的定位装置（8、22、26），所述定位装置包括至少一个标识器（13）和/或至少一个传感器（19）以便确定定位装置（8、22、26）的位置和/或取向，并且包括多个连接元件（12、24）以便在定位装置（8、22、26）和移动x射线检测器（6）之间建立机械连接。

X ray device and positioning device for moving X ray detector

The utility model relates to a X ray device and positioning device for X mobile X-ray detector, mobile x for X-ray detector (6) disclosed the positioning device (8, 22, 26), including mobile positioning such a device (8, 22, 26) x (1) and ray devices for mobile x X-ray detector (6) and X (3) compared with the method of ray emitter alignment with each other. In order to enable a mobile x X-ray detector (6) relative to the X ray emitter (3) accurately aligned or positioning, proposed to use mobile x for X-ray detector (6) positioning device (8, 22, 26), the positioning device comprises at least one identifier (13) and / or at least one a sensor (19) to determine the positioning device (8, 22, 26) the location and / or orientation, and includes a plurality of connecting elements (12, 24) so that the positioning device (8, 22, 26) and mobile x X-ray detector (6) is established between the mechanical connection.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于移动x射线检测器的定位装置、包括这样的定位装置的x射线装置以及用于将移动x射线检测器和x射线发射器相对于彼此互相对齐的方法。
技术介绍
为了在x射线装置中记录患者的图像，必要的是使x射线发射器对齐使得由此发射出的x射线通过患者在x射线检测器上入射，使得所述x射线由x射线检测器记录并且能够进一步被处理以形成患者的图像。在x射线检测器和x射线发射器相对于彼此牢固地安装并布置在固定位置处（例如因为x射线发射器和x射线检测器之间存在机械联接件）的x射线装置中，执行一次对齐就已足够。除了偶然的测试和维护之外，这些零件之间的对齐保持不变。然而，存在一系列x射线装置，其关于x射线发射器和/或x射线检测器的定位具有各种自由度，从而使得能够实现对相应患者的解剖体的不同类型的检查和适应。尤其是如果能够使x射线发射器和x射线检测器彼此独立地运动，即如果它们如在例如C形臂或计算断层扫描仪的情况中那样没有彼此刚性地连接，则这两个部件的理想定位对于相应的检查而言是个复杂的问题。在此，应考虑效率方面的需求，即应尽可能快地执行发射器和检测器的定位，以便能够实现有效工作流。当使用移动x射线检测器时，该需求是尤其苛刻的。以示例的方式，这种移动检测器能够仅通过柔性线缆与x射线装置连接，并且线缆确保所述装置的能量供应和数据传递。然而，移动x射线检测器也能够替代性地包含自备供电（例如用电池或蓄能器的方式），并且具有用于传送所接收的信号的无线数据连接（例如以无线电波、其它电磁联接件或另外地以红外线的方式）。这些移动x射线检测器（尤其是带有无线数据连接的那些x射线检测器）的具体优点在于：它们能够以特别灵活的方式使用。因此，例如，可以依靠在检查之前已经将患者放置于带有移动x射线检测器的活动病床上以使所述患者为记录做好准备。出于记录的目的，然后能够在短时间段内在x射线发射器下方推动患者。在这种移动x射线检测器带有可变姿态的情况中，在必要的是在执行图像记录之前将所述x射线检测器带到相对于x射线发射器的固定和限定位置中，以便使患者的预定图像记录能够实现。在移动x射线检测器的情况中，已知由恰当的定位传感器实践直接地并且立即地确定x射线检测器的空间姿态（位置和取向），使得能够恰当地对齐x射线发射器。作为实例，在US2006/0109958A1和DE102011051053A1中描述了这种x射线检测器。然而，从测量的角度来看，这种程序是相对复杂的，因为不总是可以从x射线发射器立即光学确定x射线检测器的姿态，这是由于考虑到x射线检测器的功能，其必须通常布置在射线应该穿过的患者或物体的后方。此外，由于总体上非常受限的可用空余外壳容积，难以将测量器件布置在检测器外壳内部中。
技术实现思路
本技术的目的在于使得能够实现移动x射线检测器相对于x射线发射器的精确互相对齐或定位。结合定位装置在下文解释的优点和改良也相似地适用于根据本技术的x射线装置和根据本技术的方法，并且反之亦然。根据本技术的用于移动x射线检测器的定位装置包括用于确定所述定位装置的位置的至少一个标识器和/或至少一个传感器，以及用于在所述定位装置和所述移动x射线检测器之间建立机械连接的多个连接元件。在本技术的优选实施例中，在测量器件的辅助下记录x射线检测器的位置和/或取向。根据本技术的x射线装置包括x射线发射器、移动x射线检测器以及根据本技术的定位装置，其中所述定位装置能够连接到所述移动x射线检测器。根据本技术的用于将移动x射线检测器和x射线发射器相对于彼此互相对齐的方法包括：在定位装置的多个连接元件的辅助下将所述移动x射线检测器连接到所述定位装置；在所述定位装置的辅助下确定所述移动x射线检测器的位置并且提供位置数据；以及也通过使用所提供的所述位置数据使所述x射线发射器相对于所述移动x射线检测器自动对齐，和/或反之。在本技术的优选实施例中，确定所述x射线检测器的位置和/或取向，在所述定位装置的辅助下提供位置和/或取向数据，并且通过使用所提供的位置和/或取向数据来执行所述x射线发射器相对于所述移动x射线检测器的自动对齐，和/或反之。本技术的核心构思是不再提供用于在x射线检测器本身中（即，通常在检测器外壳的内部中）直接确定x射线检测器的位置和/或取向的测量器件。不同地，这些测量器件被设置为定位装置的一部分，其能够独立于x射线检测器管理，而且可选地能够连接到x射线检测器。不再立即检测所述x射线检测器的姿态。不同地，建立以限定方式连接到所述x射线检测器的定位装置的位置和/或取向，并且由此确定所述x射线检测器的姿态。这允许在不必需在x射线检测器本身上进行改变的情况下获得移动x射线检测器相对于x射线发射器的精确互相对齐或定位。具体地，不需要x射线检测器的结构变化，诸如检测器外壳的内部中的改造。x射线检测器的功能也保持完全不变。因此，标准化的x射线检测器能够用于根据本技术的x射线装置而无需免除精确定位。定位装置以及于是移动x射线检测器在空间中定位，即通常放置在患者的下方。以定位装置的方式，测量器件（标识器和/或传感器）以空间固定的方式与x射线检测器相关联并且与其一起运动。由于定位装置和移动x射线检测器之间的精确限定的、可分离的，并且在过程中能够精准重复的连接，在组装状态中（即当在定位装置和x射线检测器之间建立连接时），已知x射线检测器相对于定位装置的精确空间姿态。因此，通过记录或建立定位装置的位置和/或取向，还可以记录或建立移动x射线检测器的位置和/或取向，以及因此其相对于x射线发射器的相对姿态。一旦已知x射线检测器的相对位置或取向，那么就可以可能地以自动方式将x射线发射器对齐到x射线检测器上。换言之，可以将x射线发射器的实际位置与其预期位置相比较，因此使得x射线发射器的位置的校正成为可能。因此，能够有利地将x射线发射器带到相对于x射线检测器的期望位置中。替代性地，x射线检测器的已知位置和/或取向还允许x射线检测器的实际位置与其预期位置的比较，因此使得定位装置的位置以及因而布置在其上的x射线检测器的位置的校正成为可能。因此，能够有利地将x射线检测器带到相对于x射线发射器的期望位置中。根据本技术的x射线装置，其除了优选地能够可变地定位的x射线发射器和用于记录布置在检查台上的检查目标的x射线投射的移动x射线检测器之外，还包括根据本技术的定位装置，在本技术的优选实施例中，所述根据本技术的x射线装置额外地具有能够连接到x射线发射器或连接到x射线装置的顶部安装件的定位辅助件。在此，定位辅助件相对于x射线发射器以已知的限定的相对姿态布置。相似于定位装置，该定位辅助件包括：用于建立所述移动x射线检测器的所述定位装置的位置和/或取向的至少一个标识器和/或至少一个传感器，以及用于在所述定位辅助件和所述x射线发射器或所述顶部安装件之间建立机械连接的多个连接元件。在组装状态中，其与定位装置一起用于记录或确定所述x射线检测器的位置和/或取向。定位装置或定位辅助件的标识器和/或传感器被设计成记录或建立所述x射线检测器与所述x射线发射器之间的相对位置。在过程中，它们能够包括允许唯一位置和/或取向确定的任何合适的位置和\本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动x射线检测器（6）的定位装置，其包括至少一个标识器（13）和/或至少一个传感器（19）以便确定所述定位装置（8、22、26）的位置，并且包括多个连接元件（12、24）以便在所述定位装置（8、22、26）和所述移动x射线检测器（6）之间建立机械连接。

【技术特征摘要】
2015.06.16 DE 102015211057.51.一种用于移动x射线检测器（6）的定位装置，其包括至少一个标识器（13）和/或至少一个传感器（19）以便确定所述定位装置（8、22、26）的位置，并且包括多个连接元件（12、24）以便在所述定位装置（8、22、26）和所述移动x射线检测器（6）之间建立机械连接。2.如权利要求1所述的定位装置，包括至少一个标识器（13）和/或至少一个传感器（19），以便确定所述定位装置（8、22、26）的取向。3.如权利要求1或2所述的定位装置，包括计算机单元（14）以便确定所述移动x射线检测器（6）的位置和/或取向，并且包括接口（16）以便提供位置和/或取向数据。4.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述连接元件（12、24）体现为在所述定位装置（8、22、26）和所述移动x射线检测器（6）之间建立闩锁和/或卡扣连接。5.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，其体现为用于容纳和/或保持所述移动x射线检测器（6）的框架。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：A戴因莱因，T迪普尔，S多恩贝格尔，M富尔曼，S海德，R南克，
申请(专利权)人：西门子保健有限责任公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE