用于根据医学图像和体表电位来表征心脏的电性质的系统和方法技术方案

技术编号:25160368 阅读:45 留言:0更新日期:2020-08-07 20:51
公开了用于根据患者的医学图像数据和无创性心电图测量结果来估计患者特定心脏电性质的系统和方法。根据患者的医学图像数据来生成患者特定解剖心脏模型。通过使用计算心脏电生理学模型模拟在患者特定解剖心脏模型中随着时间的心脏电生理学以及基于模拟结果和无创性心电图测量结果来调整心脏电参数来估计患者特定心脏电性质。然后具有患者特定心脏电参数的患者特定心脏电生理学模型可以被用来执行用于计划和指导心脏电生理学干预的虚拟心脏电生理学干预。

【技术实现步骤摘要】
用于根据医学图像和体表电位来表征心脏的电性质的系统和方法本申请要求保护2014年4月2日提交的编号为61/973,892的美国临时申请以及2014年7月8日提交的编号为62/021,898的美国临时申请的权益,通过参考将它们的公开以其整体合并于此。
本专利技术涉及心脏的电性质的表征、量化和可视化,并且更特别地涉及根据患者的医学图像和体表电位基于患者的电生理学模型来估计心脏的电性质。
技术介绍
心脏衰竭是西方世界中死亡的主要原因。由于不足的心脏功能,心脏衰竭引起呼吸困难和疲劳,并且还可能导致心脏骤停。在各种各样的心律紊乱之中,左束支传导阻滞(LBBB)影响大约25%的心脏衰竭患者。LBBB归因于心脏传导通路中的阻碍,它会降低电波的速度并潜在导致不同步的心跳。对于具有延长的QRS复杂性(例如QRS≥120ms)和低左心室射血分数的患者,心脏再同步治疗(CRT)是一种行之有效的治疗方法。CRT包括在心脏中植入电极以人为地使肌肉起搏(pace)且使心脏收缩“再同步”。然而,30%-50%的患者对CRT没有响应,尽管它是符合条件的。因此,期望对于CRT的更好患者选择。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于根据医学图像和体表电位测量结果(诸如典型心电图(ECG)或密集的体表标测(mapping)测量结果)来估计心脏的患者特定电性质和使其可视化的方法和系统。本专利技术的实施例利用心脏电生理学模型用于改进的患者选择和治疗计划,比如心脏再同步治疗(CRT)、房性或室性心律失常的射频消融或药物治疗。还可以在框架没有改变的情况下使用电生理学模型。为了使这样的模型在临床上可用(即适用于患者管理),期望这样的模型适合于患者病理-生理学。换言之,需要在执行虚拟干预(例如虚拟CRT)和计算随后的生理变化之前来根据患者数据估计模型参数。本专利技术的实施例根据患者的医学图像和心电图(ECG)或密集的体表电位标测来估计心脏电生理学或机电模型的电参数标测图(map)(例如扩散率、动作电位持续时间、恢复曲线等等)。尽管电参数在心脏解剖过程中可以是均匀的,但是本专利技术的实施例还能够实现空间上变化的参数的估计以捕获局部病状。本专利技术的实施例然后使用为患者估计的个性化电扩散率参数来计算用于治疗计划的患者特定的心脏电生理学或机电模拟。在本专利技术的一个实施例中,根据患者的医学图像数据来生成患者特定的解剖心脏模型和患者特定的解剖躯干模型。生成在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型。根据患者的动态心脏图像序列来生成心脏的机械活化时间标测图。通过使用计算心脏电生理学模型来模拟在患者特定解剖心脏模型中的多个节点处随着时间的心脏电生理学并且基于机械活化时间标测图、患者的无创性心电图测量结果和所模拟的心脏电生理学来调整计算心脏电生理学或机电模型的至少一个心脏电参数来为患者估计空间上变化的患者特定心脏电参数。在本专利技术的另一实施例中,根据患者的医学图像数据来生成患者特定容积解剖心脏模型和患者特定解剖躯干模型,并且生成在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型。根据基于在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型测得的患者躯干上的体表电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的细胞外电位,以及根据所估计的细胞外电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的跨膜电位。通过根据患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上初始化计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数,使用计算心脏电生理学模型来模拟容积患者特定解剖心脏模型中的多个节点处随着时间的心脏电生理学,以及.基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位和从模拟心脏电生理学得到的患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所模拟的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上调整计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数来为患者估计空间上变化的患者特定心脏电参数。通过参考下面的详细描述和附图,本专利技术的这些和其他优点对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。附图说明图1图示根据患者的医学图像数据和电生理学数据来模拟患者特定电生理学以便计划和指导心脏干预的方法;图2图示根据本专利技术第一实施例的估计心脏的患者特定电性质的方法;图3图示根据本专利技术的一个实施例的用于根据一系列动态心脏图像来生成机械活化标测图的方法;图4图示跟踪一系列电影MRI图像中的心肌的示例;图5图示生成机械活化标测图的示例性结果;图6图示根据本专利技术的一个实施例的用于估计个性化电扩散率参数的算法;图7图示根据本专利技术的第二实施例的估计心脏的患者特定电性质的方法;图8是根据本专利技术的一个实施例的图示用于执行图7的方法的框架的功能框图;图9图示根据躯干电位来重建心脏表面上的心外膜电位的示例性结果;图10图示根据ECG测量结果来重建心脏表面上的心外膜电位的示例性结果;图11图示在动作电位持续时间正则化之后重建活化标测图的结果;以及图12是能够实施本专利技术的计算机的高级框图。具体实施方式本专利技术涉及根据患者的医学成像数据和心电图数据的心脏的患者特定电性质的无创性估计以及用于计划和指导心脏治疗的心脏电生理学的患者特定模拟。在这里描述本专利技术的实施例以给出用于根据患者的医学成像数据和心电图数据来估计心脏的患者特定电性质以及心脏电生理学的患者特定模拟的方法的视觉理解。数字图像常常包括一个或多个对象(或形状)的数字表示。在这里常常从标识和操作对象方面来描述对象的数字表示。这样的操作是在计算机系统的存储器或其他电路/硬件中完成的虚拟操作。因此,要理解,可以使用存储在计算机系统内的或通过网络系统可得的数据来在计算机系统内执行本专利技术的实施例。图1图示根据患者的医学图像数据和心电图数据来模拟患者特定电生理学以便计划和指导心脏干预的方法。图1的方法变换患者的医学图像数据和所测得的心电图数据以确定心脏的患者特定电性质以及患者特定电生理学模拟。在步骤102处,接收患者的医学图像数据和心电图测量结果。医学图像数据可以是使用任何类型的医学成像模态(诸如计算机断层扫描摄影(CT)、三维旋转血管造影术、磁共振成像(MRI)、超声(US)等等)获取的心脏图像数据,假如心脏在医学图像数据中可见的话。在一个有利实施方式中,医学图像数据包括三维(3D)医学图像数据。可以从图像获取设备(诸如CT扫描仪、C臂图像获取设备、MRI扫描仪或US扫描仪)直接接收医学图像数据,或者可以通过加载患者的先前存储的心脏图像数据来接收医学图像数据。医学图像数据可以是在心脏电生理学(EP)干预之前获取的手术前医学图像数据或在心脏EP干预期间获取的手术中医学图像数据。患者的心电图测量结果是随着时间在患者的身体的表面上的特定点处的电位的无创性测量结果。心电图测量结果可以是在患者的躯干上的点处的电位的测量结果。患者的心电图测量结果可以是手术前的或手术中的。手术前心电图测量结果的使用允许生成患者特定心脏EP模型并且针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于根据患者的医学图像数据和无创性体表电位测量结果来估计患者特定心脏电性质的方法,包括:/n根据患者的医学图像数据和在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型来生成容积患者特定解剖心脏模型和患者特定解剖躯干模型;/n根据基于在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型测得的患者躯干上的体表电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的细胞外电位,以及根据所估计的细胞外电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的跨膜电位;以及/n通过以下内容来为患者估计空间上变化的患者特定心脏电参数:/n根据患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上初始化计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数,/n使用计算心脏电生理学模型来模拟容积患者特定解剖心脏模型中的多个节点处随着时间的心脏电生理学,以及/n基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位和从模拟心脏电生理学得到的患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所模拟的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上调整计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数。/n

【技术特征摘要】
20140402 US 61/973892;20140708 US 62/0218981.一种用于根据患者的医学图像数据和无创性体表电位测量结果来估计患者特定心脏电性质的方法,包括:
根据患者的医学图像数据和在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型来生成容积患者特定解剖心脏模型和患者特定解剖躯干模型;
根据基于在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型测得的患者躯干上的体表电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的细胞外电位,以及根据所估计的细胞外电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的跨膜电位;以及
通过以下内容来为患者估计空间上变化的患者特定心脏电参数:
根据患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上初始化计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数,
使用计算心脏电生理学模型来模拟容积患者特定解剖心脏模型中的多个节点处随着时间的心脏电生理学,以及
基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位和从模拟心脏电生理学得到的患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所模拟的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上调整计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数。


2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
显示所估计的患者特定心脏电参数的3D标测图。


3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
使用具有所估计的患者特定心脏电参数的患者特定心脏电生理学模型来执行一个或多个患者特定电生理学模拟;以及
基于在一个或多个患者特定电生理学模拟的每一个中模拟的心脏电生理学来显示一个或多个电生理学标测图。


4.根据权利要求3所述的方法,其中使用具有所估计的患者特定心脏电参数的患者特定心脏电生理学模型来执行一个或多个患者特定电生理学模拟包括:
接收选择虚拟起搏电极的一个或多个空间位置和起搏协议的用户输入;以及
使用具有在虚拟起搏电极的空间位置处添加的刺激电流的患者特定心脏电生理学模型来模拟随着时间的心脏电生理学。


5.根据权利要求1所述的方法,其中根据基于在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型测得的患者躯干上的体表电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的细胞外电位,以及根据所估计的细胞外电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的跨膜电位包括:
通过基于在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型求解空间正则化问题来根据对于多个时间帧中的每一个测得的患者的体表电位为多个时间帧独立地重建患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的细胞外电位的近似标测图;以及
根据心外膜表面上的细胞外电位的近似标测图来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的跨膜电位并且基于为跨膜电位建模的动作电位的形状执行心外膜表面的跨膜电位的空间-时间正则化。


6.根据权利要求5所述的方法,其中根据心外膜表面上的细胞外电位的近似标测图来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的跨膜电位并且基于为跨膜电位建模的动作电位的形状执行心外膜表面的跨膜电位的空间-时间正则化包括:
基于心外膜表面上细胞外电位的近似标测图来初始化对心外膜表面上跨膜电位的动作电位传播进行建模的动作电位持续时间标测图、活化时间标测图和动作电位幅度标测图;
基于使用模板动作电位函数从动作电位持续时间标测图、活化时间标测图和动作电位幅度标测图估计的跨膜电位来初始化表示跨膜电位与细胞外电位之间的关系的函数;以及
执行以下步骤的一个或多个迭代:
使用分段L2正则化的Lp-范数优化来改进动作电位持续时间、活化时间和动作电位幅度标测图,其中分段L2正则化的Lp范数优化在如医学图像数据中标识的患者特定解剖心脏模型的伤痕、边界和心肌区中独立地执行正则化;以及
基于从经过改进的动作电位持续时间、活化时间和动作电位幅度标测图估计的跨膜电位来调整表示细胞外电位与跨膜电位之间的关系的函数以及随着时间执行函数的正则化。


7.根据权利要求1所述的方法,其中
根据患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上初始化计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数包括:
基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位来生成患者特定解剖心脏模型的表面上的一个或多个心脏电参数中的每一个的表面估计;以及
通过插值患者特定解剖心脏模型中的心肌容积上的一个或多个心脏电参数中的每一个的相应表面估计来在容积患者特定解剖心脏模型上生成一个或多个心脏电参数中的每一个的相应3D标测图。


8.根据权利要求7所述的方法,其中基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位来生成患者特定解剖心脏模型表面上的一个或多个心脏电参数中的每一个的表面估计包括:
基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位的活化时间标测图来生成患者特定解剖心脏模型的表面上的电扩散率的2D标测图;
根据患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位的动作电位持续时间标测图来生成患者特定解剖心脏模型的表面上的局部去极化时间的2D标测图;以及
根据患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位的动作电位幅度标测图来生成动作电位幅度的2D标测图。


9.根据权利要求7所述的方法,其中基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位和从模拟心脏电生理学得到的患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所模拟的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上调整计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数包括:
调整对于一个或多个心脏电参数中的每一个的相应3D标测图以降低心外膜表面上的所模拟的跨膜电位与心外膜表面上的所估计的跨膜电位之间的差。


10.根据权利要求1所述的方法,其中使用计算心脏电生理学模型来模拟容积患者特定解剖心脏模型中的多个节点处随着时间的心脏电生理学包括:
使用计算心脏电生理学模型来模拟容积患者特定解剖心脏模型内随着时间的跨膜电位。


11.根据权利要求10所述的方法,其中使用计算心脏电生理学模型来模拟容积患者特定解剖心脏模型内随着时间的跨膜电位包括:
使用患者特定解剖心脏模型生成笛卡尔网格域;以及
通过使用用于电生理学的Lattice-Boltzmann方法为多个节点中的每一个计算计算心脏电生理学模型的解来在笛卡尔网格域中计算在心肌内的多个节点中的每一个处随着时间的跨膜电位变化。


12.根据权利要求11所述的方法,其中计算心脏电生理学模型是计算心脏机电模型。


13.根据权利要求12所述的方法,其中使用计算心脏电生理学模型来模拟容积患者特定解剖心脏模型中的多个节点处随着时间的心脏电生理学包括:
使用计算心脏机电模型模拟容积患者特定解剖心脏模型内随着时间的跨膜电位以及患者特定解剖心脏模型随着时间的活动。


14.根据权利要求1所述的方法,其中使用计算心脏电生理学模型来模拟容积患者特定解剖心脏模型中的多个节点处随着时间的心脏电生理学包括:
计算从所跟踪的动态心脏图像序列的多个帧上的分割段直接获得的移动网格上的心脏电生理学。


15.根据权利要求1所述的方法,其中计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数包括电扩散率参数、局部再极化时间参数以及动作电位幅度参数。


16.根据权利要求1所述的方法,其中患者特定解剖心脏模型包括根据患者的医学图像数据的分割来标识的具有特定组织状态的区域,并且为患者估计空间上变化的患者特定心脏电参数进一步包括:
利用基于该特定组织状态的预定值约束用于具有该特定组织状态的区域的心脏电参数。


17.根据权利要求1所述的方法,其中基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位和从模拟心脏电生理学得到的患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所模拟的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上调整计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数包括:
基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位,从模拟心脏电生理学得到的所模拟的跨膜电位和根据动态心脏图像估计的心脏运动来调整计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数。


18.一种用于根据患者的医学图像数据和无创性体表电位测量结果来估计患者特定心脏电性质的设备,包括:
用于根据患者的医学图像数据和在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型来生成容积患者特定解剖心脏模型和患者特定解剖躯干模型的装置;
用于根据基于在患者特定解剖心脏模型与患者特定解剖躯干模型之间的电耦合模型测得的患者躯干上的体表电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的细胞外电位,以及根据所估计的细胞外电位来估计患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的跨膜电位的装置;以及
用于为患者估计空间上变化的患者特定心脏电参数的装置,包括:
用于根据患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上初始化计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数的装置,
用于使用计算心脏电生理学模型来模拟容积患者特定解剖心脏模型中的多个节点处随着时间的心脏电生理学的装置,以及
用于基于患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所估计的跨膜电位和从模拟心脏电生理学得到的患者特定解剖心脏模型的心外膜表面上的所模拟的跨膜电位来在容积患者特定解剖心脏模型上调整计算心脏电生理学模型的一个或多个心脏电参数的装置。


19.根据权利要求18所述的设备,还包括:
用于显示所估计的患者特定心脏电参数的3D标测图的装置。


20.根据权利要求18所述的设备,还包括:
用于使用具有所估计的患者特定心脏电参数的...

【专利技术属性】
技术研发人员:P泽格雷尔T曼西MP乔利B乔治斯库A卡门D科马尼丘R莫莱罗T帕塞里尼
申请(专利权)人:西门子保健有限责任公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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