本实用新型专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型专利技术由工作台部分、工作台传动部分、立柱部分、机械臂部分组成；所述工作台部分包括工作台、滑块、直线导轨和导轨固定座，所述工作台为一矩形结构，工作台的底部设有滑块，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定在导轨固定座上。采用本实用新型专利技术相对人工操作，减轻了劳动强度，提高了工作效率和产品质量，相对大型全自动设备具有具有成本低，易操作，能和现有设备配套使用的特点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术由工作台部分、工作台传动部分、立柱部分、机械臂部分组成；所述工作台部分包括工作台、滑块、直线导轨和导轨固定座，所述工作台为一矩形结构，工作台的底部设有滑块，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定在导轨固定座上。采用本技术相对人工操作，减轻了劳动强度，提高了工作效率和产品质量，相对大型全自动设备具有具有成本低，易操作，能和现有设备配套使用的特点。【专利说明】水晶珠加工机械手
本技术属于机械制造
，具体涉及一种水晶珠加工设备。
技术介绍
目前，水晶珠加工行业多数以人工操作为主，劳动强度大，一套全自动设备结构复杂，价格昂贵，购置成本高，操作程序繁杂，和普遍正在使用的设备如粘球机、水晶珠磨床、对接机等不能配套使用，而且成品率低，不适合中小型企业的推广应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水晶珠加工机械手，和现有设备配套使用，以解决现有技术中，人工操作劳动强度大；全自动设备结构复杂，价格昂贵，购置成本高，操作程序繁杂，和现有设备无法配套使用，成品率低，不适合中小型企业的推广应用等问题。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术由工作台部分、工作台传动部分、立柱部分、机械臂部分组成； 所述工作台部分包括工作台、滑块、直线导轨和导轨固定座，所述工作台为一矩形结构，工作台的底部设有滑块，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定在导轨固定座上； 所述工作台传动部分包括电机、电机座、链轮、链条、传动轴、轴承座，电机通过电机座固定在地基上，电机轴上固定安装链轮A，传动轴通过轴承座固定在地基上，传动轴上固定安装链轮B、链轮C，在直线导轨的另一端地基上安装轴承座，轴承座上安装传动轴、传动轴上安装链轮D，链轮A与链轮B之间用链条A连接，链轮C与链轮D之间用链条B连接，链条B与工作台之间通过插销相连接； 所述立柱部分,包括底盘、立柱外套、立柱固定芯、上端盖、步进电机、齿轮A、齿轮B。底盘固定在工作台上，立柱固定芯与底盘固定连接、立柱外套与立柱固定芯之间安装轴承，立柱外套的上端与上端盖固定连接；步进电机通过连接板固定在立柱固定芯上，步进电机的电机轴上安装齿轮A，上端盖上固定齿轮B，齿轮A与齿轮B相啮合； 所述机械臂部分包括四个机械臂，设置于立柱外套上半部，其中三个机械臂A的结构相同，每个机械臂A均包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱形直线导轨的一端固定在上端盖上，另一端通过支承板固定在立柱外套上，每个导轨上均装有滑块，滑块、滑板通过连接板固定在一起，滑板的一端通过固定板与两个夹排气缸相连接，两夹排气缸反向排列，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板，伸缩气缸固定在上端盖上，伸缩气缸的活塞杆与滑板固定连接； 机械臂B包括升降气缸部分、伸缩气缸部分、夹排气缸部分，升降气缸部分包括升降气缸、圆柱直线导轨、滑块、连接板、滑板，圆柱直线导轨的一端固定在端盖上，另一端固定在立柱外套上，滑块安装在圆柱直线导轨上，滑块、滑板通过连接板固定在一起，滑板的一端与升降气缸的活塞杆相连接、升降气缸的缸体固定在立柱外套上；伸缩气缸部分包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱直线导轨固定在升降气缸部分的滑板上，滑块安装在圆柱直线导轨上，滑块、滑板通过连接板固定在一起，伸缩气缸的缸体固定在升降气缸部分的滑板上，伸缩气缸的活塞杆与滑板固定连接，滑板的一端连接轴承座，轴承座上安装旋转轴，旋转轴上安装齿轮，旋转轴的端部连接固定板，固定板上反向安装两个夹排气缸，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板，轴承座上还固定设置有齿条滑动导轨板，导轨板上设置导向槽，伸缩气缸部分的滑板上设置固定支架，固定支架上安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接齿条，齿条与旋转轴上的齿轮相啮合，齿条上还设有凸块，凸块与导向槽相配合。 采用本技术相对人工操作，减轻了劳动强度，提高了工作效率和产品质量，相对大型全自动设备具有具有成本低，易操作，能和现有设备配套使用的特点。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术工作台传动部分B-B剖视图； 图3为A-A方向剖视图； 图4为夹排气缸的C向视图。 图中:1工作台、2底盘、3立柱外套、4立柱固定芯、5升降气缸、6活塞杆、7固定支架、8旋转气缸、9齿条、10夹排气缸、11固定板、12齿轮、13旋转轴、14轴承座、15滑板、16连接板、17滑块、18上端盖、19圆柱直线导轨、20齿轮B、21齿轮A、22步进电机、23伸缩气缸、24连接板、25滑块、26活塞杆、27支承板、28滑块、29直线导轨、30轴承座、31传动轴、32链轮A、33链轮B、34电机、35链轮C、36链轮D、37链条B、38链条A、39滑板、40夹持板、41齿条滑动导轨板、42插销、43导轨固定座。 【具体实施方式】 如图所示，本技术由工作台部分、工作台传动部分、立柱部分、机械臂部分组成；工作台部分包括工作台I滑块28、直线导轨29和导轨固定座，所述工作台I为一矩形结构，工作台的底部设有滑块28，滑块28安装在直线导轨29上，直线导轨29固定在导轨固定座43上；工作台传动部分包括电机34、电机座、链轮、链条、传动轴31、轴承座30，电机34通过电机座固定在地基上，电机轴上固定安装链轮A32，传动轴31通过轴承座30固定在地基上，传动轴31上固定安装链轮B33、链轮C35，在直线导轨29的另一端地基上安装轴承座，轴承座上安装传动轴、传动轴上安装链轮D36，链轮A32与链轮B37之间用链条A38连接，链轮C35与链轮D36之间用链条B37连接，链条B37与工作台I之间通过插销42相连接；立柱部分包括底盘2、立柱外套3、立柱固定芯4、上端盖18、步进电机22、齿轮A21、齿轮B20。底盘2固定在工作台I上，立柱固定芯4与底盘2固定连接、立柱外套3与立柱固定芯4之间安装轴承，立柱外套3的上端与上端盖18固定连接；步进电机22通过连接板固定在立柱固定芯4上，步进电机的电机轴上安装齿轮A21，上端盖18上固定齿轮B20，齿轮A21与齿轮B20相啮合。 机械臂部分包括四个机械臂，设置于立柱外套3上半部，其中三个机械臂A的结构相同，每个机械臂A均包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱形直线导轨19的一端固定在上端盖18上，另一端通过支承板27固定在立柱外套3上，每个导轨上装有均装有滑块25，滑块25、滑板39通过连接板24固定在一起，滑板39的一端通过固定板11与两个夹排气缸相连接，两夹排气缸反向排列，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板40，伸缩气缸固定在上端盖18上，伸缩气缸的活塞杆与滑板39固定连接； 机械臂B包括升降气缸部分、伸缩气缸部分、夹排气缸部分，升降气缸部分包括升降气缸、圆柱直线导轨19、滑块17、连接板16、滑板15，圆柱直线导轨19的一端固定在上端盖18上，另一端固定在立柱外套3上，滑块17安装在圆柱直线导轨19上，滑块17、滑板15通过连接板16固定在一起，滑板15的一端与升降气缸的活塞杆6相连接、升降气缸的缸体固定在立柱外套3上；伸缩气缸部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水晶珠加工机械手，其特征在于：由工作台部分、工作台传动部分、立柱部分、机械臂部分组成；所述工作台部分包括工作台、滑块、直线导轨和导轨固定座，所述工作台为一矩形结构，工作台的底部设有滑块，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定在导轨固定座上；所述工作台传动部分包括电机、电机座、链轮、链条、传动轴、轴承座，电机通过电机座固定在地基上，电机轴上固定安装链轮A，传动轴通过轴承座固定在地基上，传动轴上固定安装链轮B、链轮C，在直线导轨的另一端地基上安装轴承座，轴承座上安装传动轴、传动轴上安装链轮D，链轮A与链轮B之间用链条A连接，链轮C与链轮D之间用链条B连接，链条B与工作台之间通过插销相连接；所述立柱部分，包括底盘、立柱外套、立柱固定芯、上端盖、步进电机、齿轮A、齿轮B；底盘固定在工作台上，立柱固定芯与底盘固定连接、立柱外套与立柱固定芯之间安装轴承，立柱外套的上端与上端盖固定连接；步进电机通过连接板固定在立柱固定芯上，步进电机的电机轴上安装齿轮A，上端盖上固定齿轮B，齿轮A与齿轮B相啮合；所述机械臂部分包括四个机械臂，设置于立柱外套上半部，其中三个机械臂A的结构相同，每个机械臂A均包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱形直线导轨的一端固定在上端盖上，另一端通过支承板固定在立柱外套上，每个导轨上均装有滑块，滑块、滑板通过连接板固定在一起，滑板的一端通过固定板与两个夹排气缸相连接，两夹排气缸反向排列，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板，伸缩气缸固定在上端盖上，伸缩气缸的活塞杆与滑板固定连接；机械臂B包括升降气缸部分、伸缩气缸部分、夹排气缸部分，升降气缸部分包括升降气缸、圆柱直线导轨、滑块、连接板、滑板，圆柱直线导轨的一端固定在端盖上，另一端固定在立柱外套上，滑块安装在圆柱直线导轨上，滑块、滑板通过连接板固定在一起，滑板的一端与升降气缸的活塞杆相连接、升降气缸的缸体固定在立柱外套上；伸缩气缸部分包括伸缩气缸、夹排气缸、圆柱直线导轨、滑块、滑板，圆柱直线导轨固定在升降气缸部分的滑板上，滑块安装在圆柱直线导轨上，滑块、滑板通过连接板固定在一起，伸缩气缸的缸体固定在升降气缸部分的滑板上，伸缩气缸的活塞杆与滑板固定连接，滑板的一端连接轴承座，轴承座上安装旋转轴，旋转轴上安装齿轮，旋转轴的端部连接固定板，固定板上反向安装两个夹排气缸，每个夹排气缸的活塞杆上固定夹持板，轴承座上还固定设置有齿条滑动导轨板，导轨板上设置导向槽，伸缩气缸部分的滑板上设置固定支架，固定支架上安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接齿条，齿条与旋转轴上的齿轮相啮合，齿条上还设有凸块，凸块与导向槽相配合。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于洪波，
申请(专利权)人：于洪波，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。