【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于全自动卷笔刀装配机的卷笔刀壳体上料装置，其特征在于：包括上料装置支架、第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构、手指气缸、第一指节、第二指节，所述第一指节与所述手指气缸的其中一个输出端相连接，所述第二指节与所述手指气缸的另一个输出端相连接，所述手指气缸安装在所述第二直线往复运动机构的输出端上，所述第二直线往复运动机构安装在所述第一直线往复运动机构的输出端上，所述第一直线往复运动机构安装在所述上料装置支架上，所述第二直线往复运动机构与第一直线往复运动机构呈相互垂直设置；借助所述卷笔刀壳体上料装置的第二直线往复运动机构和第一直线往复运动机构中其中一个直线往复运动机构使手指气缸水平移动，并借助另一直线往复运动机构使手指气缸提起和落下。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章干强，田真超，卢国洪，王志伟，王楼锋，
申请(专利权)人：浙江爱易特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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