阀片组件输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阀片组件输送装置，包括送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘，所述送阀板装置和送阀片装置均靠近夹具转盘的圆周边设置，所述夹具转盘上具有夹具工位，所述送阀板装置将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座，所述工位底座的上侧面上固定连接有定位凸柱。本实用新型专利技术的阀片组件输送装置，通过送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘的配合作用，便可有效的实现输送阀板、阀片到焊接装置下方的效果。

Valve plate assembly conveyor

【技术实现步骤摘要】
阀片组件输送装置
本技术涉及一种阀片焊接机，更具体的说是涉及一种阀片组件输送装置。
技术介绍
压缩机用分体式阀片，通常需要用火焰切割机下料，在对阀板和阀片加工，然后采用人工放置阀片组件到夹具进行焊接，然后再通过在夹具上方设置一个焊枪的方式来实现对于阀板和阀片之间的焊接。如此通过上述采用人工放置阀板和阀片的方式，一方面人工放置效率低下，另外一方面通过人工放置的方式，很容易出现因为人工放置位置出现偏差导致的无法有效地进行后续加工，导致在加工的过程中经常性的需要调整位置，如此也进一步降低了阀片的焊接效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够有效的提升焊接效率的阀片组件输送装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种阀片组件输送装置，包括送阀板装置、送阀片装置和夹具转盘，所述送阀板装置和送阀片装置均靠近夹具转盘的圆周边设置，所述夹具转盘上具有夹具工位，所述送阀板装置将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座，所述工位底座的上侧面上固定连接有定位凸柱，当送阀板装置将阀板送到夹具工位上时，定位凸柱穿入到阀板上的安装孔内，以对阀板进行定位。作为本技术的进一步改进，所述定位凸柱设有两个，且相互之间处于阀板安装孔的对角线上，所述工位底座的上侧面上开设有若干条呈长条状的架起槽，所述架起槽的长度方向与阀板的长相平行。作为本技术的进一步改进，所述送阀板装置包括阀板转移机械手和送板装置以及送板平台，所述送板平台靠近夹具转盘的边缘设置，所述送板装置设置在送板平台上，以将阀板输送到送板平台上，所述阀板转移机械手横跨在送板平台与夹具转盘上方，以将送板平台上的阀板抓取转移到工位底座上。作为本技术的进一步改进，所述送板装置包括送板底座、送板气缸和用于储存阀板的储板仓，所述送板底座固定在送板平台上，所述储板仓固定在送板底座上，所述送板底座上开设有落板口，所述储板仓与落板口连通，所述送板气缸的缸体固定在送板平台上，并靠近送板底座，该送板气缸的推动杆穿过送板底座的下方，并在其端部上固定有推送板，所述推送板的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽，当送板气缸驱动推送板经过送板底座下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽上，并随着推送板移动到阀板转移机械手的下方。作为本技术的进一步改进，所述阀板转移机械手包括转移架、转移横板、驱动机构和转移吸嘴，所述转移架靠近夹具转盘设置，所述转移横板固定在转移架上，并且横跨在夹具转盘和送板平台的上方，所述驱动机构设置在转移横板上，所述转移吸嘴可滑移的设置在转移横板上，并与驱动机构联动，受驱动机构驱动在转移横板上来回滑移。作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括驱动板、驱动电机和驱动杆，所述转移吸嘴固定在驱动杆的下端，所述驱动板贴合固定在转移横板上，所述驱动电机的机身固定在转移横板背向驱动板的一侧上，其转轴穿过转移横板后从驱动板上穿出，所述驱动板上开设有驱动槽，所述驱动槽的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具转盘和送板平台的上方，所述驱动杆的上端固定有平移块，所述平移块可滑移的设置在驱动槽内，所述驱动电机的转轴上固定连接有联动杆，所述联动杆与平移块联动，以带着平移块在驱动槽内来回滑移。作为本技术的进一步改进，所述平移块朝向驱动槽的一侧可旋转的设有转轮，所述转轮嵌设在驱动槽内，并部分从驱动槽的槽口伸出，所述联动杆为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机的转轴上，另一端套在转轮上。作为本技术的进一步改进，所述驱动板相对于驱动槽下方的位置上固定连接有平移滑轨，所述平移滑轨上可滑移的设有平移滑块，所述驱动杆可上下升降的设置平移滑块上，以被平移滑块和驱动槽配合限制仅能上下左右滑移。作为本技术的进一步改进，所述驱动板相对于平移滑轨两端上方的位置上固定有红外感应开关，所述平移块的左右两侧延伸有感应块，当平移滑块滑移到平移滑轨的两端时，感应块触发红外感应开关。本技术的有益效果，通过送阀板装置的设置，便可有效的实现自动输送阀板到夹具转盘上，通过送阀片装置的设置，便可有效的实现自动输送阀片到夹具转盘上，然后通过夹具转盘的旋转作用，将放置有阀板和阀片组合的阀片组件转移到焊接装置的下方，然后通过焊接装置进行焊接，而通过将夹具工位设置成工位底座，并且在工位底座上设置定位凸柱的方式，便可有效的实现件在阀片组件放置在夹具工位上的时候，能够对于阀片组件进行定位作用，如此实现在焊接的过程中，使得焊接装置能够更加准确的进行焊接了，大大的增加了阀片焊接效率。附图说明图1为使用本技术的阀片组件输送装置的阀片焊接机的整体结构图；图2为图1中的夹具转盘的整体结构图；图3为图1中送阀板装置的整体结构图；图4为图2中的送板装置的整体结构图；图5为图2中的驱动机构的整体结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。参照图1至5所示，本实施例的一种阀片组件输送装置，包括送阀板装置3、送阀片装置2和夹具转盘6，所述送阀板装置3和送阀片装置2均靠近夹具转盘6的圆周边设置，所述夹具转盘6上具有夹具工位，所述送阀板装置3将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置2将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座61，所述工位底座61的上侧面上固定连接有定位凸柱611，当送阀板装置3将阀板送到夹具工位上时，定位凸柱611穿入到阀板上的安装孔内，以对阀板进行定位，在使用本实施例的输送装置的过程中，首先把阀板放置到送阀板装置3内，将阀片设置在送阀片装置2内，然后启动整体输送装置，那么送阀板装置3和送阀片装置2便会工作，将阀板和阀片输送到夹具工位内，并且在输送到夹具工位上的时候，先是阀板放置到工位底座61内，然后定位凸柱611插入到阀板上的安装孔，对阀板进行定位，之后再将阀片放置到阀板中的焊槽内，如此便可完成对于阀板和阀片的输送，同时保证焊接时候阀板和阀片之间不会出现偏移，其中本实施例中的送阀片装置2的结构可与送阀板装置3的结构相同。作为改进的一种具体实施方式，所述定位凸柱611设有两个，且相互之间处于阀板安装孔的对角线上，所述工位底座61的上侧面上开设有若干条呈长条状的架起槽612，所述架起槽612的长度方向与阀板的长相平行，通过对角线的设置，便可稳固有效地将阀板进行定位，相比于设置一边的方式，定位效果更好，同时通过架起槽612的设置，便可有效的避免在阀板放置到工位底座61上的时候，因为阀板与工位底座61之间没有空气导致后续下料装置难以将阀片组件拿起下料的问题。作为改进的一种具体实施方式，所述送阀板装置3包括阀板转移机械手31和送板装置32以及送板平台33，所述送板平台33靠近夹具转盘6的边缘设置，所述送板装置32设置在送板平台33上，以将阀板输送到送板平台33上，所述阀板转移机械手31横跨在送板平台33与夹具转盘6上方，以将送板平台33上的阀板抓取转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀片组件输送装置，其特征在于：包括送阀板装置（3）、送阀片装置（2）和夹具转盘（6），所述送阀板装置（3）和送阀片装置（2）均靠近夹具转盘（6）的圆周边设置，所述夹具转盘（6）上具有夹具工位，所述送阀板装置（3）将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置（2）将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座（61），所述工位底座（61）的上侧面上固定连接有定位凸柱（611），当送阀板装置（3）将阀板送到夹具工位上时，定位凸柱（611）穿入到阀板上的安装孔内，以对阀板进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀片组件输送装置，其特征在于：包括送阀板装置（3）、送阀片装置（2）和夹具转盘（6），所述送阀板装置（3）和送阀片装置（2）均靠近夹具转盘（6）的圆周边设置，所述夹具转盘（6）上具有夹具工位，所述送阀板装置（3）将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置（2）将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座（61），所述工位底座（61）的上侧面上固定连接有定位凸柱（611），当送阀板装置（3）将阀板送到夹具工位上时，定位凸柱（611）穿入到阀板上的安装孔内，以对阀板进行定位。


2.根据权利要求1所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述定位凸柱（611）设有两个，且相互之间处于阀板安装孔的对角线上，所述工位底座（61）的上侧面上开设有若干条呈长条状的架起槽（612），所述架起槽（612）的长度方向与阀板的长相平行。


3.根据权利要求1或2所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述送阀板装置（3）包括阀板转移机械手（31）和送板装置（32）以及送板平台（33），所述送板平台（33）靠近夹具转盘（6）的边缘设置，所述送板装置（32）设置在送板平台（33）上，以将阀板输送到送板平台（33）上，所述阀板转移机械手（31）横跨在送板平台（33）与夹具转盘（6）上方，以将送板平台（33）上的阀板抓取转移到工位底座（61）上。


4.根据权利要求3所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述送板装置（32）包括送板底座（321）、送板气缸（323）和用于储存阀板的储板仓（322），所述送板底座（321）固定在送板平台（33）上，所述储板仓（322）固定在送板底座（321）上，所述送板底座（321）上开设有落板口，所述储板仓（322）与落板口连通，所述送板气缸（323）的缸体固定在送板平台（33）上，并靠近送板底座（321），该送板气缸（323）的推动杆穿过送板底座（321）的下方，并在其端部上固定有推送板（324），所述推送板（324）的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽（325），当送板气缸（323）驱动推送板（324）经过送板底座（321）下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽（325）上，并随着推送板（324）移动到阀板转移机械手（31）的下方。


5.根据权利要求4所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述阀板转移机械手（31）包括转移架（311）、转移横板（312）、驱动机构（313）和转移吸嘴（314），所述转移架（311）靠近夹具转盘（6）设置，所述转移横板（312）固定在转移架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕兆洪，李伟君，陈灯，苏进浩，许绪敏，朱周灿，胡佳辰，章鹤鹏，叶敏军，
申请(专利权)人：浙江爱易特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33