【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及医疗器械
,更具体的说涉及一种可实现快速更换器械夹持手快换机构。
技术介绍
:微创外科机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体,主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,传统的开放市外科手术出血量较多,而机器人手术的出血量相对较少,且传统的开放式外科手术,患者治疗时间长,恢复速度慢,而微创外科手术机器人可以实现手术最小损伤,提高疾病诊断、手术治疗的精度与质量,增加手术安全系数,缩短治疗时间,降低医疗成本。因此,微创外科手术机器人应用越来越广泛,但与此同时,也伴随着一些问题产生,微创外科手术机器人在操作一些复杂手术中需要完成切断、止血、缝合、打结等一系列的动作,需要更换不同的器械夹持手,现有技术中的微创外科手术机器人的器械夹持手更换过程很复杂,器械夹持手从夹持机构上拆卸及更换需要一段时间,手术关系着患者的生命,是要争分夺秒的。因此,为了避免现有技术中存在的器械夹持手更换慢的问题,需要对其予以改进。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种用于微创外科手术机器人的器械夹持手快换机构,该器械夹持手快换机构能够方便、快速的拆卸更换,省时高效。本技术的技术解决措施如下:一种用于微创外科手术机器人的器械夹持手快换机构,包括微器械夹持手,所述微器械夹持手的下方设置有驱动装置,所述微器 ...
【技术保护点】
一种用于微创外科手术机器人的器械夹持手快换机构,其特征在于:包括微器械夹持手(10),所述微器械夹持手(10)的下方设置有驱动装置(30),所述微器械夹持手(10)和驱动装置(30)通过接口板(20)连接,所述微器械夹持手(10)卡设在接口板(20)上;所述接口板(20)包括接口板支撑件(22)和驱动装置支撑件(23),驱动装置支撑件(23)固定在接口板支撑件(22)的下方,所述驱动装置(30)套设在驱动装置支撑件(23)上且驱动装置(30)的顶端面与接口板支撑件(22)的底端面贴合,所述接口板支撑件(22)的顶端面与微器械夹持手(10)的一端面相贴合;所述驱动装置(30)内设置有指尖偏摆电机(32)、俯仰电机(33)和轴转电机(35),所述指尖偏摆电机(32)、俯仰电机(33)和轴转电机(35)的输出轴上对应的设置有指尖偏摆电机拨轮(31)、俯仰电机拨轮(34)和轴转电机拨轮(36),所述指尖偏摆电机拨轮(31)、俯仰电机拨轮(34)和轴转电机拨轮(36)均设置有中心孔及定位槽,所述电机拨轮的中心孔与其相对应的电机的输出轴相配合且随着电机的转动而转动;所述指尖偏摆电机拨轮(31)、俯 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于微创外科手术机器人的器械夹持手快换机构,其特
征在于:包括微器械夹持手(10),所述微器械夹持手(10)的下方
设置有驱动装置(30),所述微器械夹持手(10)和驱动装置(30)
通过接口板(20)连接,所述微器械夹持手(10)卡设在接口板(20)
上;
所述接口板(20)包括接口板支撑件(22)和驱动装置支撑件(23),
驱动装置支撑件(23)固定在接口板支撑件(22)的下方,所述驱动
装置(30)套设在驱动装置支撑件(23)上且驱动装置(30)的顶端
面与接口板支撑件(22)的底端面贴合,所述接口板支撑件(22)的
顶端面与微器械夹持手(10)的一端面相贴合;
所述驱动装置(30)内设置有指尖偏摆电机(32)、俯仰电机(33)
和轴转电机(35),所述指尖偏摆电机(32)、俯仰电机(33)和轴转
电机(35)的输出轴上对应的设置有指尖偏摆电机拨轮(31)、俯仰
电机拨轮(34)和轴转电机拨轮(36),所述指尖偏摆电机拨轮(31)、
俯仰电机拨轮(34)和轴转电机拨轮(36)均设置有中心孔及定位槽,
所述电机拨轮的中心孔与其相对应的电机的输出轴相配合且随着电
机的转动而转动;所述指尖偏摆电机拨轮(31)、俯仰电机拨轮(34)
和轴转电机拨轮(36)的上方均设置有相应的被动拨轮(21),所述
被动拨轮(21)设置在接口板支撑件(22)上的孔槽内,被动拨轮(21)
与指尖偏摆电机拨轮(31)、俯仰电机拨轮(34)和轴转电机拨轮(36)
相配合的一侧面上设置有柱形凸台,所述柱形凸台与所述指尖偏摆电
\t机拨轮(31)、俯仰电机拨轮(34)和轴转电机拨轮(36)上的定位
槽相配合,所述被动拨轮(21)上还设置有内孔,所述内孔与微器械
夹持手(10)的交错轴转向机构动力输入轴连接,所述微器械夹持手
(10)的一侧设置有支撑架(37),所述支撑架(37)设置在驱动装
置(30)的侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于微创外科手术机器人的器械夹
持手快换机构,其特征在于:所述驱动装置(30)上共设置有四个电
机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜志江,闫志远,董为,王建国,孙玉宁,
申请(专利权)人:苏州康多机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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