【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗刀具，尤其涉及一种传动便捷式超声刀。
技术介绍
1、超声刀作为一种医疗设备，利用超声波技术进行手术切割和凝固。超声刀的工作原理是利用超声波振动产生的热能，使组织发生凝固、切割和焊接。当超声波振荡器振动时，刀片与组织接触，超声波能量被转化为摩擦热，使组织细胞的蛋白质变性，达到切割和凝固的效果。超声刀的切割效果非常精确，可以控制切割深度和切割速度，减少对周围组织的损伤。
2、现有超声刀的刀杆包括刀杆本体、外套管、钳夹组件、滑动块和钢丝绳，其中，外套管滑动套设在刀杆本体的外部，钳夹组件设置于外套管的前端，钳夹组件根部的靠上位置铰接连接在外套管上，滑动块滑动设置在外套管的前端内部，滑动块的前端与钳夹组件的根部的靠下位置铰接连接，钢丝绳穿设在外套管内，钢丝绳的一端与滑动块的后端连接，钢丝绳的另一端朝向外套管的后端延伸，外套管内部还设置有用于限制钢丝绳朝向径向方向偏移的限位结构。然而，这种通过设置钢丝绳以及滑动块来推拉刀头使其张开或者闭合的超声刀结构较为复杂，还需要额外设置于钢丝绳配套的卷绳轴和导线结构，在安装制造过程中需要将钢丝绳卷绕在卷绳轴上并布置于刀杆中，然后再与滑动块连接在一起，整个安装过程较为繁琐。同时，钢丝绳作为柔性件，通过其带动刀头的张开或者闭合存在一定的控制精度问题。
3、因此，亟需研究一种传动便捷式超声刀来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种传动便捷式超声刀能够简化传动结构，降低安装难度的同时保证刀头的控制精
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种传动便捷式超声刀包括：
4、底座，所述底座内部设置有安装腔；
5、操作组件，所述操作组件包括刀头、刀杆和第一套管，所述第一套管套设于所述刀杆外部，所述第一套管的一端与所述刀杆的一端均处于所述安装腔内部，所述刀头连接于所述刀杆上处于所述安装腔外部的一端，所述第一套管能够相对于所述刀杆滑动，所述刀头能够随所述第一套管的滑动张开或者闭合钳口；
6、开合传动组件，所述开合传动组件包括开合动力源、传动盘与传动杆，所述传动盘与所述传动杆设置于所述安装腔内部，所述传动盘转动设置于所述底座上，所述传动盘与所述开合动力源传动连接，所述传动杆的两端均设置为球头，所述传动杆的一端与所述传动盘之间球铰接，所述传动杆的另一端能够通过球铰接与所述第一套管传动连接。
7、作为优选，所述传动便捷式超声刀还包括回转传动组件，所述回转传动组件与所述刀杆传动连接，所述回转传动组件能够带动所述刀杆转动。
8、作为优选，所述传动杆包括：
9、第一球头杆，所述第一球头杆的一端为球头，所述第一球头杆的另一端设置有螺纹；
10、第二球头杆，所述第二球头杆的一端为球头，所述第二球头杆的另一端设置有螺纹；
11、螺纹连接套管，所述螺纹连接套管的一端能够与所述第一球头杆螺纹连接，所述螺纹连接套管的另一端能够与所述第二球头杆螺纹连接。
12、作为优选，所述开合传动组件还包括升降机构，所述升降机构包括第一固定座和第一升降座，所述第一固定座与所述底座连接，所述第一升降座与所述第一固定座滑动连接，所述第一升降座与所述传动杆连接，所述第一升降座与所述第一套管连接，所述第一升降座能够带动所述第一套管滑动。
13、作为优选，所述升降机构还包括第二固定座和第二升降座，所述第二固定座与所述底座连接，所述第二升降座与所述第二固定座之间滑动连接，所述第二固定座与所述第一固定座之间间隔设置，所述第一升降座与所述第二升降座之间连接有连接板，所述传动杆与所述连接板之间球铰接，所述第一升降座与所述第二升降座均与所述第一套管连接。
14、作为优选，所述第一套管、所述第一固定座和所述第二固定座之间呈三角形结构设置，所述第一套管的轴线与所述第一固定座和所述第二固定座之间连线的中垂线垂直相交，所述传动杆与所述连接板的中部球铰接。
15、作为优选，所述第一套管于所述安装腔内部的一端设置有第一连接座，所述第一连接座上设置有连接槽；
16、所述连接板上设置有第二连接座，所述第二连接座包括两个间隔设置的连接卡板，两个所述连接卡板均能够卡接于所述连接槽内部。
17、作为优选，所述第一连接座设置为圆柱体结构，所述连接槽为圆周状环形槽，两个所述连接卡板均为部分圆周状环形卡板，两个所述连接卡板与所述连接槽的卡接圆周的圆心角大于180度。
18、作为优选，所述传动便捷式超声刀还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和第一导向座，所述导向杆与所述底座连接，所述第一导向座与所述连接卡板连接，所述第一导向座上设置有导向孔，所述导向杆能够穿设于所述导向孔内部。
19、作为优选，所述导向组件还包括第二导向座，所述导向杆与所述底座之间通过所述第二导向座连接，所述第二导向座的径向尺寸大于所述导向杆的径向尺寸，所述导向杆的外部套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第一导向座抵接，所述弹性件的另一端与所述第二导向座抵接。
20、本专利技术的有益效果：
21、在本专利技术提供的传动便捷式超声刀中，通过传动盘和传动杆来驱使第一套管移动以实现刀头上钳口的张开与闭合。具体地，传动盘与开合动力源连接，开合动力源能够带动传动盘转动，传动杆的两端均为球铰接，设定传动盘顺时针转动时，将会带动传动杆发生一定角度的倾斜，导致传动杆上与第一套管传动连接的一端在竖直高度上将会降低，以带动第一套管向下移动，反之，传动盘逆时针转动时，将对带动传动杆发生一定角度的回正，传动杆上与第一套管传动连接的一端在竖直高度上将会升高，以带动第一套管向上移动。通过这样的方式能够在带动第一套管滑动的基础上，简化传动结构，同时降低安装难度。同时，传动杆作为刚性结构件能够保证第一套管的滑动精度。
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1.一种传动便捷式超声刀，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述传动便捷式超声刀还包括回转传动组件(3)，所述回转传动组件(3)与所述刀杆(21)传动连接，所述回转传动组件(3)能够带动所述刀杆(21)转动。
3.根据权利要求1所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述传动杆(43)包括：
4.根据权利要求1所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述开合传动组件(4)还包括升降机构(44)，所述升降机构(44)包括第一固定座(441)和第一升降座(442)，所述第一固定座(441)与所述底座(1)连接，所述第一升降座(442)与所述第一固定座(441)滑动连接，所述第一升降座(442)与所述传动杆(43)连接，所述第一升降座(442)与所述第一套管(23)连接，所述第一升降座(442)能够带动所述第一套管(23)滑动。
5.根据权利要求4所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述升降机构(44)还包括第二固定座(443)和第二升降座(444)，所述第二固定座(443)与所述底座(1)连接，所述第二升
6.根据权利要求5所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述第一套管(23)、所述第一固定座(441)和所述第二固定座(443)之间呈三角形结构设置，所述第一套管(23)的轴线与所述第一固定座(441)和所述第二固定座(443)之间连线的中垂线垂直相交，所述传动杆(43)与所述连接板(445)的中部球铰接。
7.根据权利要求5所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述第一套管(23)于所述安装腔(11)内部的一端设置有第一连接座(24)，所述第一连接座(24)上设置有连接槽(241)；
8.根据权利要求7所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述第一连接座(24)设置为圆柱体结构，所述连接槽(241)为圆周状环形槽，两个所述连接卡板均为部分圆周状环形卡板，两个所述连接卡板与所述连接槽(241)的卡接圆周的圆心角大于180度。
9.根据权利要求7所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述传动便捷式超声刀还包括导向组件(5)，所述导向组件(5)包括导向杆(51)和第一导向座(52)，所述导向杆(51)与所述底座(1)连接，所述第一导向座(52)与所述连接卡板连接，所述第一导向座(52)上设置有导向孔，所述导向杆(51)能够穿设于所述导向孔内部。
10.根据权利要求9所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述导向组件(5)还包括第二导向座(53)，所述导向杆(51)与所述底座(1)之间通过所述第二导向座(53)连接，所述第二导向座(53)的径向尺寸大于所述导向杆(51)的径向尺寸，所述导向杆(51)的外部套设有弹性件(54)，所述弹性件(54)的一端与所述第一导向座(52)抵接，所述弹性件(54)的另一端与所述第二导向座(53)抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种传动便捷式超声刀，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述传动便捷式超声刀还包括回转传动组件(3)，所述回转传动组件(3)与所述刀杆(21)传动连接，所述回转传动组件(3)能够带动所述刀杆(21)转动。
3.根据权利要求1所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述传动杆(43)包括：
4.根据权利要求1所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述开合传动组件(4)还包括升降机构(44)，所述升降机构(44)包括第一固定座(441)和第一升降座(442)，所述第一固定座(441)与所述底座(1)连接，所述第一升降座(442)与所述第一固定座(441)滑动连接，所述第一升降座(442)与所述传动杆(43)连接，所述第一升降座(442)与所述第一套管(23)连接，所述第一升降座(442)能够带动所述第一套管(23)滑动。
5.根据权利要求4所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述升降机构(44)还包括第二固定座(443)和第二升降座(444)，所述第二固定座(443)与所述底座(1)连接，所述第二升降座(444)与所述第二固定座(443)之间滑动连接，所述第二固定座(443)与所述第一固定座(441)之间间隔设置，所述第一升降座(442)与所述第二升降座(444)之间连接有连接板(445)，所述传动杆(43)与所述连接板(445)之间球铰接，所述第一升降座(442)与所述第二升降座(444)均与所述第一套管(23)连接。
6.根据权利要求5所述的传动便捷式超声刀，其特征在于，所述第一套管(23)、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊林喜，陈霖，杨文龙，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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