用于微创外科手术系统中的手势控制的方法和设备技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于微创外科手术系统中的手势控制的设备
本专利技术的各方面涉及微创外科手术系统的控制，并且特别是涉及将外科医生的手运动用于控制微创外科手术系统。
技术介绍
用于跟踪手位置和手势的方法和技术是已知的。例如，一些电子游戏控制器利用手跟踪输入。例如，Nintendo游戏平台支持无线位置和方向感测远程控制器（Wii是美国华盛顿州雷德蒙德市NintendoofAmericaInc.的注册商标）。利用像摆动球棒或挥动魔术棒的姿势和其他身体运动为这种平台提供基本的游戏元素。TheSonyPlaystationMove具有类似于Nintendo游戏平台的特征。来自CyberGlove系统的无线Cyber运动数据捕捉手套包括十八个数据传感器，其中每个手指上的两个弯曲传感器、四个外展传感器和测量拇指交叉（crossover）、手掌弓、腕关节弯曲和腕关节外展的传感器（CyberG是加利福尼亚州圣何塞市的CyberGloveSystemLLC的注册商标）。当三维跟踪系统与Cyber运动捕捉数据手套一起使用时，能够得到手的x、y、z、偏摆、俯仰、滚动位置和方向信息。用于Cyber运动捕捉数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.13 US 12/617,937;2010.09.21 US 12/886,9931.一种外科手术系统，其包括：包括多个已知的手势姿态的装置，所述多个已知的手势姿态包括第一组多个手势姿态，第二组多个手势轨迹，以及用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态，所述第一组多个手势姿态的每个手势姿态被分配给所述外科手术系统的第一组多个操作模式中的一个，所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹被分配给所述外科手术系统的第二组多个操作模式中的一个，所述第二组多个操作模式中的每个模式不同于所述第一组多个操作模式中的模式；用于接收元件的多个方位的装置，每个元件被安装在人手的唯一部分；用于从所述多个已知的手势姿态中选择手势姿态的装置，所述手势姿态的选择基于所述多个方位；用于确定选择的手势姿态是否是所述用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态的装置；用于在所述用于确定所述选择的手势姿态是否是所述用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态的装置发现所述选择的手势姿态是所述用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态时从所述第二组多个手势轨迹中选择第一手势轨迹的装置，所述第一手势轨迹的选择基于所述多个方位；用于当所述选择的手势姿态不是用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态时将所述外科手术系统的当前操作模式改变为分配给所述选择的手势姿态的所述第一组多个操作模式的操作模式的装置；和用于当所述选择的手势姿态是用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态时将所述外科手术系统的当前操作模式改变为分配给所述第一手势轨迹的所述第二组多个操作模式的操作模式的装置。2.根据权利要求1所述的外科手术系统，其中用于将所述外科手术系统的当前操作模式改变为所述第一组多个操作模式的分配的操作模式的装置被配置成根据所述选择的手势姿态开始控制所述外科手术系统的用户界面。3.根据权利要求1所述的外科手术系统，其中用于将所述外科手术系统的当前操作模式改变为所述第一组多个操作模式的分配的操作模式的装置被配置成启动代替物图像系统回路。4.根据权利要求1所述的外科手术系统，其中用于选择手势姿态的装置被配置成从所述多个方位生成被观察到的特征组，其中特征组唯一地识别手势姿态。5.根据权利要求4所述的外科手术系统，其中用于选择手势姿态的装置被进一步配置成比较所述被观察到的特征组与所述多个已知的手势姿态的特征组。6.根据权利要求5所述的外科手术系统，其中用于选择手势姿态的装置进一步被配置成根据所述比较选择所述手势姿态。7.根据权利要求1所述的外科手术系统，其中用于选择第一手势轨迹的装置进一步包括：用于从所述多个方位的轨迹生成速度序列的装置，其中所述速度序列包括单元速度矢量的序列；和用于将所述速度序列转换成符号序列的装置，其中所述符号序列包括离散的符号序列。8.根据权利要求7所述的外科手术系统，其中用于选择第一手势轨迹的装置进一步包括：用于分析具有多个隐马尔柯夫模型的符号序列的装置，其中所述第二组多个手势轨迹中的每一个都具有在所述多个隐马尔柯夫模型中的隐马尔柯夫模型。9.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·D·艾特科威兹，S·蒂迈欧，T·赵，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。