An intelligent stereo vision treadmill, including a running motor and the lifting motor also comprises an electronic control device, the electronic control device comprises a central control processor, the processor is arranged inside the gesture control algorithm, the first infrared camera and second infrared camera and the processor connected in the frame, is arranged at the upper part of the fixed distance horizontally; infrared structure light generator and the processor connected between the first and second infrared camera, infrared camera is arranged in the; and the processor is connected with the RGB camera, infrared camera between the first and second set in the infrared camera the pulse detecting circuit; and the processor is connected; and the processor is connected with man-machine interface settings In the frame; the processor is connected with the inverter and the motor running, the inverter is connected with the lifting motor drive; and the processor is connected with the lifting motor of the lifting motor drives the connected with the.
【技术实现步骤摘要】
采用立体视觉的智能跑步机
本专利涉及一种采用立体视觉的智能跑步机,属于健身器材领域。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高,对身体健康越来越重视。而体育锻炼是保持身体健康的重要手段,并且有利于人体骨骼、肌肉的生长,增强心肺功能,改善血液循环系统、呼吸系统、消化系统的机能状况,有利于人体提高抗病能力,增强有机体的适应能力,体育锻炼能改善神经系统的调节功能,提高神经系统对人体活动时错综复杂变化的判断能力,并及时做出协调、准确、迅速的反应,同时使人体适应内外环境的变化、保持肌体生命活动的正常进行。而跑步机因为占地小,可以放在家里,或者健身场馆,并且结构设计的原因使运动过程中对腿部关节的冲击损伤小,因此很受大家的欢迎。但是目前跑步机智能化程度低,运动过程中调节速度以及跑带斜度,需要改变身体姿态,通过机架前部的按键进行操作,一方面影响运动的连续性,另一方面,也是最重要的问题,操作过程中容易造成运动人员跌倒,从而导致损伤。
技术实现思路
本专利的目的是提供一种采用立体视觉的智能跑步机。该方案利用立体视觉技术,识别人体及手部动作,进行人体状态及手势识别,作为人机交互的命令输入方式。本专利解决其技术问题所采用的技术方案是:采用立体视觉的智能跑步机,包括起支撑作用的机架,驱动跑带的跑步电机和控制所述的跑带倾斜角度的升降电机,还包括电子控制装置,所述的电子控制装置包括:——进行集中控制的处理器,所述的处理器负责图像采集,立体视觉计算,电机控制和人机交互处理;——与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头,设置在所述的机架的上部,以固定间距进行水平放置,用于采集红外视觉信息 ...
【技术保护点】
采用立体视觉的智能跑步机,包括起支撑作用的机架,驱动跑带的跑步电机和控制所述的跑带倾斜角度的升降电机,其特征在于:还包括电子控制装置,所述的电子控制装置包括:——进行集中控制的处理器,所述的处理器负责图像采集,立体视觉计算,电机控制和人机交互处理;——与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头,设置在所述的机架的上部,以固定间距进行水平放置,用于采集红外视觉信息,进行人体的三维计算;——与所述的处理器连接的红外结构光发生器,设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间,用于发射网状主动红外光,增加场景的纹理;——与所述的处理器连接的RGB摄像头,设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间,用于采集图像信息;——与所述的处理器连接的脉搏检测电路,可测量运动人员的脉搏数据;——与所述的处理器连接的人机界面,包括按键和LCD显示器,设置在所述的机架上,用于指令输入和信息显示;——与所述的处理器连接的变频器,所述的变频器与所述的跑步电机连接,用于控制所述的跑步电机的启动、停止和速度;——与所述的处理器连接的升降电机驱动器,所述的升降电机驱动器与所述的升降电机连接,用于控制所述的跑 ...
【技术特征摘要】
1.采用立体视觉的智能跑步机,包括起支撑作用的机架,驱动跑带的跑步电机和控制所述的跑带倾斜角度的升降电机,其特征在于:还包括电子控制装置,所述的电子控制装置包括:——进行集中控制的处理器,所述的处理器负责图像采集,立体视觉计算,电机控制和人机交互处理;——与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头,设置在所述的机架的上部,以固定间距进行水平放置,用于采集红外视觉信息,进行人体的三维计算;——与所述的处理器连接的红外结构光发生器,设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间,用于发射网状主动红外光,增加场景的纹理;——与所述的处理器连接的RGB摄像头,设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间,用于采集图像信息;——与所述的处理器连接的脉搏检测电路,可测量运动人员的脉搏数据;——与所述的处理器连接的人机界面,包括按键和LCD显示器,设置在所述的机架上,用于指令输入和信息显示;——与所述的处理器连接的变频器,所述的变频器与所述的跑步电机连接,用于控制所述的跑步电机的启动、停止和速度;——与所述的处理器连接的升降电机驱动器,所述的升降电机驱动器与所述的升降电机连接,用于控制所述的跑带的倾斜角度。2.如权利要求1所述的采用立体视觉的智能跑步机,其特征在于:所述的处理器内部设置手势控制算法,当所述的智能跑步机开启了以后,执行所述的手势控制算法,所述的手势控制算法包括以下步骤:(1)所述的处理器通过所述的RGB摄像头采集人脸图像,通过所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头采集人脸三维信息,提取人脸信...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯剑锋,熊才华,刘瑜,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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