一种跑步机智能体感控制方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种跑步机智能体感控制方法及设备，其包括：获取压力传感器采集的当前压力参数；根据所述当前压力参数及压力传感器的位置信息估算当前人体重心位置；根据所述当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置判断确定人体的运动变化情况；依据所述人体的运动变化情况对跑步机的运行状态进行控制。本发明专利技术采用了压力传感器估算人体重心，并根据人体重心的变化判断人的运动状态，以对跑步机进行控制。由于可以准确判断出人的运动状态，因而可以实现对跑步机的精准控制，实现了跑步机的自动启动或停止，以及在运行过程中的运行速度的自动调整，从而为人们提供了一种应用起来方便、安全、节能的智能体感控制的跑步机。

【技术实现步骤摘要】
一种跑步机智能体感控制方法及设备
本专利技术涉及健身器械及电子控制
，尤其涉及一种跑步机智能体感控制方法及设备。
技术介绍
随着人们健身意识的提高，各种健身器械的使用也日益增多。其中，跑步机是大家经常选用的健身器械。目前，人们在使用跑步机时需要使用按钮或旋钮预先手动设定跑步机的运行速度，之后，跑步机由电机驱动跑带以设定的速度运行，方便人在跑带上以该速度跑步。但是在跑步过程中，人们经常有变速的要求，此时，人们仍需要手动操作跑步机上的按钮或旋钮等实现变速操作。在跑动的过程中完成相应的操作，不仅使用起来十分不方便，而且对于身体灵活性不佳以及操作不便的人群，还具有一定的危险性。为此，目前出现了一种自动速度控制的跑步机，在该技术中通过使用张力传感器检测跑步带的张力来判断人的加速或减速，以控制跑步机的速度。但是，由于张力传感器本身的尺寸和成熟程度的限制，使得相应的技术难以实施。例如，将张力传感器放置在跑步带与跑步板之间，则将影响人跑步时的脚感，产生坑坑洼洼的感觉，降低人使用跑步机的体验。其次，跑步带与张力传感器不可避免的在运动中产生接触，由于运动的磨损等影响，会大大降低设备的使用寿命。再者，采用张力传感器的方式只能简单的探测跑步带前端和跑步带后端的张力，由于跑步带实际上具有一定的弹性和形变量，在使用过程中的数据可能会随着使用而产生变化，要得到较好的探测数据需要经常对设备进行校准和调整，操作起来较为麻烦。而且，该技术采用的探测和控制速度的方式过于简单，难以适应人在运动时状态多变的需求，难以对跑步机进行进一步的精细控制。例如，根据张力无法判断此时跑步机上的人处于静止状态还是正常行走状态，进而难以实现自动的启停控制，启动与停止依然需要手工按键，并且也无法做到当人走下跑步机后自动停止以节省耗电；无法判断跑步机上行走的人的步频和真实步速，从而无法根据真实的速度来对跑步机的速度进行精准控制；也无法得出跑步机上人的落脚点坐标，从而无法为在跑步机上跑步时跑偏进行提醒和预防。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种跑步机智能体感控制方法及设备，从而可以准确判断跑步机上人的运动状态，实现对跑步机运行的精准的体感控制。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种跑步机智能体感控制方法，包括：获取压力传感器采集的当前压力参数；根据所述当前压力参数及压力传感器的位置信息估算当前人体重心位置；根据所述当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置判断确定人体的运动变化情况；依据所述人体的运动变化情况对跑步机的运行状态进行控制。所述估算当前人体重心位置的处理步骤中具体采用的计算公式包括：G(x,y)＝∑CiFiPi(x,y)/∑Fi；其中，G(x,y)为估算的人体重心位置，Ci为第i个压力传感器的校准参数，Fi为第i个压力传感器的压力参数值，Pi(x,y)为第i个压力传感器的位置信息；所述判断确定人体的运动变化情况的处理步骤包括：根据所述当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置，统计相邻两次人体重心位置变化的时间，进而换算确定人在跑步机上的迈步的步频；根据当前确定的所述迈步的步频与之前确定的迈步的步频比较，判断确定人在跑步机上的运动速度变化情况。该方法还包括：根据当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置在跑步机上的前后变化情况进一步确定人在跑步机上的运动速度变化情况。所述判断确定人体的运动变化情况的处理步骤包括：根据所述当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置，统计相邻两次人体重心位置变化的时间，进而换算确定人在跑步机上的迈步的步频；根据当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置，结合所述迈步的步频计算人的运动速度。该方法还包括：当跑步机运行时，若获取到的所述压力传感器采集的当前压力参数为小于预定值，则控制跑步机停止运行；和/或，当跑步机处于停止状态时，若获取到的所述压力传感器采集的当前压力参数为大于预定值，则控制跑步机启动；和/或，当跑步机运行时，若估算确定的人体重心位置偏离预定的位置，则提示用户跑偏；和/或，根据人体重心位置的变化统计当前人在跑步机上运动的步数，并显示。在获取压力传感器采集的当前压力参数后，该方法还包括：根据所述压力参数计算跑步机上运动人员的脚步的冲击力，当所述冲击力大于预定值时提示运动人员；和/或，根据所述压力参数计算跑步机上运动人员的体重，并输出显示。所述对跑步机的运行状态进行控制包括：对跑步机的跑步带的运行速度、运行状态进行调整；和/或，对跑步机上的运行的体感游戏内容进行控制操作。一种跑步机设备，包括跑步带、跑步板、压力传感器及运行状态控制装置，所述跑步板设置于所述跑步带正面的下方，所述压力传感器设置于跑步板的下方，所述压力传感器将采集到的当前压力参数传送给所述运行状态控制装置，所述运行状态控制装置采用上述跑步机智能体感控制方法控制跑步带的运行状态。所述压力传感器设置于跑步板的四个角的下方位置且与跑步板下方的支撑结构接触，或者，所述压力传感器设置于跑步板下方的支撑结构上且与跑步板背面接触。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的技术方案采用了压力传感器估算人体重心，并根据人体重心的变化判断人的运动状态，以对跑步机进行控制。由于可以准确判断出人的运动状态，因而可以实现对跑步机的精准控制，实现了跑步机的自动启动或停止，以及在运行过程中的运行速度的自动调整，从而为人们提供了一种应用起来方便、安全、节能的智能体感控制的跑步机。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的方法的处理流程示意图；图2为跑步机的结构示意图；图3为本专利技术实施例中的压力传感器的布置方式示意图；图4为本专利技术实施例中的跑步机的运行控制流程示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术实施例的目的是提供一种智能体感控制跑步机运行的技术方案，从而可以大大改善跑步机的使用体验。在该技术方案中，跑步机可以根据人的使用情况自动启动、自动停止及自动变速等。即跑步机通电后待机，在此过程中，只要人踏上跑步机，就可以根据人的动作来自动启动跑步机并配合人的速度进行运行。当人走下跑步机时，跑步机自动停止运行，在一段时间之后自动处于待机状态以节省耗电。在跑步机的运行过程中，当人运动的速度加快时，跑步机自动加快速度，当人运动的速度变慢时，跑步机也自动降低速度。下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供的一种跑步机智能体感控制方法，如图1所示，本专利技术实施例中在跑步板与其支撑结构之间布置压力传感器阵列，并增加处理器来采集和计算压力传感器采集的压力参数数值，通过建模和计算，以压力传感器采集的数据为输入，得到在跑步机上运行的人的重心位置，进而根据人体重心位置判断确定人体的运动变化情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跑步机智能体感控制方法，其特征在于，包括：获取压力传感器采集的当前压力参数；根据所述当前压力参数及压力传感器的位置信息估算当前人体重心位置；根据所述当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置判断确定人体的运动变化情况；依据所述人体的运动变化情况对跑步机的运行状态进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种跑步机智能体感控制方法，其特征在于，包括：获取压力传感器采集的当前压力参数；根据所述当前压力参数及压力传感器的位置信息估算当前人体重心位置；根据所述当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置判断确定人体的运动变化情况；依据所述人体的运动变化情况对跑步机的运行状态进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估算当前人体重心位置的处理步骤中具体采用的计算公式包括：G(x,y)＝ΣCiFiPi(x,y)/ΣFi；其中，G(x,y)为估算的人体重心位置，Ci为第i个压力传感器的校准参数，Fi为第i个压力传感器的压力参数值，Pi(x,y)为第i个压力传感器的位置信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断确定人体的运动变化情况的处理步骤包括：根据所述当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置，统计相邻两次人体重心位置变化的时间，进而换算确定人在跑步机上的迈步的步频；根据当前确定的所述迈步的步频与之前确定的迈步的步频比较，判断确定人在跑步机上的运动速度变化情况。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置在跑步机上的前后变化情况进一步确定人在跑步机上的运动速度变化情况。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断确定人体的运动变化情况的处理步骤包括：根据所述当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置，统计相邻两次人体重心位置变化的时间，进而换算确定人在跑步机上的迈步的步频；根据当前人体重心位置及之前估算确定的人体重心位置，结合所述迈步...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志强，
申请(专利权)人：合肥扁豆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34