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本发明公开一种微创外科手术系统。在该微创外科手术系统中，手跟踪系统跟踪安装在人手的一部分上的传感器元件的位置。根据该人手的该部分的位置生成系统控制参数。利用该系统参数控制微创外科手术系统的操作。因此，微创外科手术系统包括手跟踪系统。该手跟踪...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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