【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置,包括计算机、控制模块、四轴联动机械手、视频采集模块、光源和输送机,所述的计算机分别与控制模块、视频采集模块相连,视频采集模块由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成,控制模块分别与四轴联动机械手、光源、输送机相连,所述的四轴联动机械手位于输送机的一侧,所述的视频采集模块、光源安装在架体上,位于输送机的上方。本技术减少了人工检查的误差,提高了精准度,同时也节省了人力,提高了检测效率。【专利说明】基于机器视觉的不良品检测筛选装置
本技术涉及检测筛选装置
,尤其涉及一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置。
技术介绍
产品组装是产品加工中重要的一个环节,如果在组装中出现了问题,那么之前的一系列的加工都会成为无用功,也因此会严重的影响产品的合格率,耗费人力和物力,带来严重的财产损失;针对这一问题,很多厂家都是在产品组装后进行人工检查,耗费大量的人力和时间来对产品的外观进行检查,效率低而且精度差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置,解决了人工耗时耗力检测筛选不良品的问题。 为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:基于机器视觉的不良品检测筛选装置,包括计算机、控制模块、四轴联动机械手、视频采集模块、光源和输送机,所述的计算机分别与控制模块、视频采集模块相连,视频采集模块由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成,控制模块分别与四轴联动机械手、光源、输送机相连,所述的四轴联动机械手位于输送机的一侧,所述的视 ...
【技术保护点】
基于机器视觉的不良品检测筛选装置,其特征在于:包括计算机(6)、控制模块(7)、四轴联动机械手(1)、视频采集模块(2)、光源(3)和输送机(5),所述的计算机(6)分别与控制模块(7)、视频采集模块(2)相连,视频采集模块(2)由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成,控制模块(7)分别与四轴联动机械手(1)、光源(3)、输送机(5)相连,所述的四轴联动机械手(1)位于输送机(5)的一侧,所述的视频采集模块(2)、光源(3)安装在架体上,位于输送机(5)的上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:寇昌,
申请(专利权)人:沈阳日佳电子有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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