基于机器视觉的不良品检测筛选装置制造方法及图纸

技术编号:10613850 阅读:160 留言:0更新日期:2014-11-05 20:49
本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置,包括计算机、控制模块、四轴联动机械手、视频采集模块、光源和输送机,所述的计算机分别与控制模块、视频采集模块相连,视频采集模块由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成,控制模块分别与四轴联动机械手、光源、输送机相连,所述的四轴联动机械手位于输送机的一侧,所述的视频采集模块、光源安装在架体上,位于输送机的上方。本实用新型专利技术减少了人工检查的误差,提高了精准度,同时也节省了人力,提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置,包括计算机、控制模块、四轴联动机械手、视频采集模块、光源和输送机,所述的计算机分别与控制模块、视频采集模块相连,视频采集模块由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成,控制模块分别与四轴联动机械手、光源、输送机相连,所述的四轴联动机械手位于输送机的一侧,所述的视频采集模块、光源安装在架体上,位于输送机的上方。本技术减少了人工检查的误差,提高了精准度,同时也节省了人力,提高了检测效率。【专利说明】基于机器视觉的不良品检测筛选装置
本技术涉及检测筛选装置
,尤其涉及一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置。
技术介绍
产品组装是产品加工中重要的一个环节,如果在组装中出现了问题,那么之前的一系列的加工都会成为无用功,也因此会严重的影响产品的合格率,耗费人力和物力,带来严重的财产损失;针对这一问题,很多厂家都是在产品组装后进行人工检查,耗费大量的人力和时间来对产品的外观进行检查,效率低而且精度差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置,解决了人工耗时耗力检测筛选不良品的问题。 为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:基于机器视觉的不良品检测筛选装置,包括计算机、控制模块、四轴联动机械手、视频采集模块、光源和输送机,所述的计算机分别与控制模块、视频采集模块相连,视频采集模块由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成,控制模块分别与四轴联动机械手、光源、输送机相连,所述的四轴联动机械手位于输送机的一侧,所述的视频采集模块、光源安装在架体上,位于输送机的上方。 本技术减少了人工检查的误差,提高了精准度,同时也节省了人力,提高了检测效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术结构示意图。 其中:1.四轴联动机械手,2.视频采集模块,3.光源,4.待测部品,5.输送机,6.计算机,7.控制模块。 【具体实施方式】 如图1所示,基于机器视觉的不良品检测筛选装置,包括计算机、控制模块、四轴联动机械手1、视频采集模块2、光源3和输送机5,所述的计算机分别与控制模块、视频采集模块2相连,视频采集模块2由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成,控制模块分别与四轴联动机械手1、光源3、输送机5相连,所述的四轴联动机械手I位于输送机5的一侧,所述的视频米集模块2、光源3安装在架体上,位于输送机5的上方;当输送机5的传送带上的待测部品4进入指定位置时,传送带上光学感应传感器输出信号,视频采集模块2和光源3启动对待测部品4进行拍照采集图像相;视频采集模块2摄取的图像传入计算机1,对图像进行分析,将分析结果与良品模版进行比对,发现不良品计算机I向控制模块发出信号,启动四轴联动机械手I将不良品从传送带上移除放于指定位置;本技术中涉及的各个模块均为现有技术中成熟应用的集成芯片或电路,为本领路技术人员的公知常识,本技术将其进行组合及连接。 以上所述,仅为本技术较佳的【具体实施方式】,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.基于机器视觉的不良品检测筛选装置,其特征在于:包括计算机¢)、控制模块(7)、四轴联动机械手(I)、视频采集模块(2)、光源(3)和输送机(5),所述的计算机(6)分别与控制模块(7)、视频采集模块(2)相连,视频采集模块(2)由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成,控制模块(7)分别与四轴联动机械手(I)、光源(3)、输送机(5)相连,所述的四轴联动机械手(I)位于输送机(5)的一侧,所述的视频采集模块(2)、光源(3)安装在架体上,位于输送机(5)的上方。【文档编号】B07C5/342GK203917190SQ201420259626【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日 【专利技术者】寇昌 申请人:沈阳日佳电子有限公司本文档来自技高网
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【技术保护点】
基于机器视觉的不良品检测筛选装置,其特征在于:包括计算机(6)、控制模块(7)、四轴联动机械手(1)、视频采集模块(2)、光源(3)和输送机(5),所述的计算机(6)分别与控制模块(7)、视频采集模块(2)相连,视频采集模块(2)由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成,控制模块(7)分别与四轴联动机械手(1)、光源(3)、输送机(5)相连,所述的四轴联动机械手(1)位于输送机(5)的一侧,所述的视频采集模块(2)、光源(3)安装在架体上,位于输送机(5)的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:寇昌
申请(专利权)人:沈阳日佳电子有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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