本发明专利技术提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机、手动变速器、设置在发动机和手动变速器之间的离合器、用于驾驶员对离合器的状态进行操作的离合器操作部。在车辆的控制装置中，在加速器关闭的状态下的起动时，当通过对离合器操作部进行操作而使离合器从分离状态被切换为接合状态时，于预定的开始正时开始实施使发动机转数上升的发动机转数上升控制，在发动机转数上升控制的开始前后的预定期间内发动机转数的下降趋势较大的情况下，使下一次在加速器关闭的状态下的起动时的、发动机转数上升控制的开始正时提前。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机、手动变速器、设置在发动机和手动变速器之间的离合器、用于驾驶员对离合器的状态进行操作的离合器操作部。在车辆的控制装置中，在加速器关闭的状态下的起动时，当通过对离合器操作部进行操作而使离合器从分离状态被切换为接合状态时，于预定的开始正时开始实施使发动机转数上升的发动机转数上升控制，在发动机转数上升控制的开始前后的预定期间内发动机转数的下降趋势较大的情况下，使下一次在加速器关闭的状态下的起动时的、发动机转数上升控制的开始正时提前。【专利说明】车辆的控制装置
本专利技术涉及一种具备手动变速器的车辆的控制装置。
技术介绍
一直以来，已知一种具备发动机、手动变速器、和设置在发动机与手动变速器之间的离合器的车辆(例如，参照专利文献I和专利文献2)。 在专利文献I中，公开了一种设置有用于驾驶员对离合器的状态进行操作的离合器踏板的车辆。该专利文献I的车辆被构成为，在加速器关闭的状态下的起动时，当通过对离合器踏板进行操作而使离合器从分离状态被切换成接合状态时，根据离合器的行程位置及行程速度而使发动机转数上升。由此，即使是具备离合器踏板的车辆，也能够在起动时省略对加速踏板的操作，并实现顺畅的起动。 此外，在专利文献2中，公开了一种未设置离合器踏板而是被构成为根据加速踏板的操作量等来自动地控制离合器的状态的车辆。在该专利文献2的车辆中，当将离合器从分离状态向接合状态切换时，在为了缩短到接合完成为止的时间而使离合器以第一移动速度移动之后，为了防止发动机熄火等而使离合器以小于第一移动速度的第二移动速度而进行移动。而且，专利文献2的车辆被构成为，于加速器开启状态下的起动时，在发动机转数的下降量在预定的阈值以上的情况下，将离合器的移动速度的切换位置向分离侧进行补正。由此，能够实现防止离合器接合时的冲击并提高起动性。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2008-157184号公报 专利文献2:日本特开2010-276117号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题 但是，在专利文献I所公开的现有的车辆中，由于是以离合器的接触位置(触碰点)固定作为前提，因此存在如下的问题点，即，例如在因制造误差(个体误差)而造成离合器的接触位置不同的情况、以及随着时间性变化而使得离合器的接触位置发生变化的情况下，难以适当地使发动机转数上升。 另外，在专利文献2中，虽然公开了在不依赖于驾驶员的操作而自动地控制离合器的状态的车辆中，对离合器的移动速度的切换位置进行补正的结构，然而在具备离合器踏板的车辆中，由于离合器的状态依存于驾驶员的操作，因此在具备离合器踏板的车辆中难以应用记载于专利文献2中的结构。此外，在具备离合器踏板的车辆中，由于在起动操作时难以进行离合器的接合点学习，且其必要性也较低，因此对于如何进行接合点学习并未进行充分的探讨。 本专利技术为用于解决上述课题而实施的专利技术，本专利技术的目的在于提供一种车辆的控制装置，其在具备离合器操作部的车辆于加速器关闭的状态下的起动时，能够适当地使发动机转数上升。 用于解决课题的方法 本专利技术为被应用于如下的车辆中的控制装置，所述车辆具备:发动机、手动变速器、设置在发动机和手动变速器之间的离合器、用于驾驶员对离合器的状态进行操作的离合器操作部。具体而言，本专利技术的车辆的控制装置被构成为，在加速器关闭的状态下的起动时，当通过对离合器操作部进行操作而使离合器从分离状态被切换为接合状态时，于预定的开始正时开始实施使发动机转数上升的发动机转数上升控制。此外，车辆的控制装置被构成为，在发动机转数上升控制的开始前后的预定期间内发动机转数的下降趋势较大的情况下，使下一次在加速器关闭的状态下的起动时的、发动机转数上升控制的开始正时提前。另外，发动机转数上升控制的开始前后的预定期间为，包括发动机转数上升控制的开始正时在内的期间，且为从发动机转数上升控制的开始前到开始后为止的被预先设定的期间。 通过这种结构，由于通过对发动机转数上升控制的开始正时进行补正，能够抑制在加速器关闭的状态下的起动时的发动机转数上升控制的开始正时过晚的情况，因此能够抑制发动机转数超出必要程度地下降的情况。由此，能够在加速器关闭的状态下的起动时适当地提高发动机转数。 在所述车辆的控制装置中，也可以采取如下方式，S卩，在发动机转数的下降趋势较大的情况中，包括发动机转数下降为低于第一阈值的情况。另外，第一阈值例如为，低于空转转数的被预先设定的转数。 在所述车辆的控制装置中，也可以采取如下方式，即，在发动机转数上升控制的开始前后的预定期间内发动机转数的下降趋势不大的情况下，使下一次在加速器关闭的状态下起动时的、发动机转数上升控制的开始正时延迟。另外，在发动机转数的下降趋势不大的情况中，包括发动机转数处于上升趋势的情况。 通过这种结构，由于通过对发动机转数上升控制的开始正时进行补正，能够抑制在加速器关闭的状态下的起动时的发动机转数上升控制的开始正时过早的情况，因此能够抑制发动机转数超出必要程度地大幅上升的情况。由此，能够在加速器关闭的状态下的起动时更适当地提高发动机转数。 在该情况下，也可以采取如下方式，S卩，在发动机转数的下降趋势不大的情况中，包括发动机转数上升为高于第二阈值的情况。另外，第二阈值例如为，高于空转转数的被预先设定的转数。 在所述发动机转数的下降趋势不大的情况下，使下一次在加速器关闭的状态下的起动时的、发动机转数上升控制的开始正时延迟的车辆的控制装置中，也可以采取如下方式，即，使发动机转数上升控制的开始正时提前的第一补正量，大于使发动机转数上升控制的开始正时延迟的第二补正量。 这是由于，在发动机转数的下降趋势较大的情况下，能够判断为发动机转数上升控制的开始正时较晚，而在发动机转数的下降趋势不大的情况下，难以判断出发动机转数上升控制的开始正时是较早还是理想，因此，通过这种结构，能够使发动机转数上升控制的开始正时收敛于适当的范围内。 在所述车辆的控制装置中，也可以采取如下方式，S卩，在发动机转数上升控制开始之前发动机转数的下降趋势较大的情况下，开始实施发动机转数上升控制。 通过这种结构，在发动机转数上升控制的开始正时较晚的情况下，通过立即开始发动机转数上升控制，从而能够抑制发动机转数超出必要程度地下降的情况。 在所述车辆的控制装置中，也可以采取如下方式，S卩，根据离合器的行程位置来判断发动机转数上升控制的开始正时。 专利技术效果 根据本专利技术的车辆的控制装置，能够在具备离合器操作部的车辆于加速器关闭的状态下的起动时，适当地使发动机转数上升。 【专利附图】【附图说明】 图1为表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆的概要结构的图。 图2为表示被搭载于图1的车辆中的发动机的概要结构的图。 图3为表示被搭载于图1的车辆中的手动变速器的概要结构的框架图。 图4为表示被搭载于图1的车辆中的手动变速器的换档位置图的概要的图。 图5为表示被搭载于图1的车辆中的离合器装置的概要结构的图。 图6为表示被搭载于图1的车辆中的ECU等的控制系统的结构的框图。 图7为表示图1的车辆在加速器关闭的状态下的起动时，怠速控制的开始正时理想本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机、手动变速器、设置在所述发动机和所述手动变速器之间的离合器、用于驾驶员对所述离合器的状态进行操作的离合器操作部，所述车辆的控制装置的特征在于，所述车辆的控制装置被构成为，在加速器关闭的状态下的起动时，当通过对所述离合器操作部进行操作而使所述离合器从分离状态被切换为接合状态时，于预定的开始正时开始实施使发动机转数上升的发动机转数上升控制，且所述车辆的控制装置被构成为，在发动机转数上升控制的开始前后的预定期间内发动机转数的下降趋势较大的情况下，使下一次在加速器关闭的状态下的起动时的、发动机转数上升控制的开始正时提前。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边秀男，大坪正明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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