一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于轧钢控制技术领域，提供一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法及装置，所述方法包括根据液压压下模式以及对应斜坡发生器的输出信号，并结合伺服阀控制信号是否超限确定积分使能信号，所述液压压下模式包括位置控制模式和轧制力控制模式；根据液压压下模式以及测量设备是否故障确定积分重置信号；当积分重置信号无效且积分使能信号有效时，积分伺服阀控制信号并限幅输出；将积分后的限幅输出值叠加到伺服阀控制信号上并输出至伺服阀。本发明专利技术技术方案补偿了伺服阀实际零点同伺服阀控制信号零点之间的误差，提高了轧机液压伺服控制的精确度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术适用于轧钢控制
，提供一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法及装置，所述方法包括根据液压压下模式以及对应斜坡发生器的输出信号，并结合伺服阀控制信号是否超限确定积分使能信号，所述液压压下模式包括位置控制模式和轧制力控制模式；根据液压压下模式以及测量设备是否故障确定积分重置信号；当积分重置信号无效且积分使能信号有效时，积分伺服阀控制信号并限幅输出；将积分后的限幅输出值叠加到伺服阀控制信号上并输出至伺服阀。本专利技术技术方案补偿了伺服阀实际零点同伺服阀控制信号零点之间的误差，提高了轧机液压伺服控制的精确度。【专利说明】一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法及装置
本专利技术属于轧钢控制
，尤其涉及一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法及装置。
技术介绍
现代轧机多采用液压压下系统提供轧制力，液压压下的控制系统通常由电气控制器、伺服阀、液压缸组成。由电气控制器计算伺服阀控制信号(电压或电流信号)给伺服阀，控制伺服阀的开口度，不同的开口度对应不同的液压油流量，进而控制液压缸提供不同的轧制力用于轧钢。 液压压下控制系统中，控制模式一般分为位置控制模式和轧制力控制模式两种。 位置控制模式下，电气控制器接收液压缸位置设定值与位移传感器测量的位置实际值，根据两者的偏差计算伺服阀控制信号，调节伺服阀开口度，进而控制液压缸位置达到设定值。 轧制力控制模式下，电气控制器接收轧制力设定值与油压传感器或压头测量的轧制力实际值，根据两者的偏差计算伺服阀控制信号，从而控制液压缸提供指定的轧制力。 无论哪种控制模式下，液压伺服阀不可避免的存在零漂现象，即当电气控制器给出控制信号为零的时候，伺服阀中仍然有微量的液压油泄露，也就是说伺服阀的实际零点(即没有液压油通过伺服阀时)同控制信号的零点不一致。伺服阀正常情况下，两个零点的误差非常小，但由于当前控制器计算非常快速，控制周期以毫秒计算，伺服阀的响应也同样十分快速，微小的误差经过多个控制周期后可能积累成了较大的误差，影响了伺服控制的精度。 实际运行中，伺服阀的实际零点不是固定不变的，而是跟工况，环境温度等外部条件相关的，这样就无法在机械设备上克服该问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法及装置，旨在解决现有液压压下控制系统中存在零漂、影响伺服控制精度的技术问题。 一方面，所述轧机液压伺服阀零漂补偿方法包括下述步骤: 根据液压压下模式以及对应斜坡发生器的输出信号，并结合伺服阀控制信号是否超限确定积分使能信号，所述液压压下模式包括位置控制模式和轧制力控制模式； 根据液压压下模式以及测量设备是否故障确定积分重置信号； 当积分重置信号无效且积分使能信号有效时，积分伺服阀控制信号并限幅输出； 将积分后的限幅输出值叠加到伺服阀控制信号上并输出至伺服阀。 另一方面，所述轧机液压伺服阀零漂补偿装置包括: 积分使能信号确定单元，用于根据液压压下模式以及对应斜坡发生器的输出信号，并结合伺服阀控制信号是否超限确定积分使能信号，所述液压压下模式包括位置控制模式和轧制力控制模式； 积分重置信号获取单元，用于根据液压压下模式以及测量设备是否故障确定积分重置信号； 积分限幅输出单元，用于当积分重置信号无效且积分使能信号有效时，积分伺服阀控制信号并限幅输出； 控制信号输出单元，用于将积分后的限幅输出值叠加到伺服阀控制信号上并输出至伺服阀。 本专利技术的有益效果是:本专利技术在伺服阀设定值到位时积分电气控制器的伺服阀控制信号，积分输出信号即是伺服阀实际零点对应的控制信号值，并且，若伺服阀实际零点随外界条件变化而发生变化，积分输出信号也会随之变化，可以自动补偿伺服阀实际零点同控制信号零点之间的误差，从而解决了伺服阀零点漂移的问题，提高了轧机的液压伺服控制精度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术第一实施例提供的轧机液压伺服阀零漂补偿方法的流程图； 图2是图1中步骤SlOl的一种优选流程图； 图3是图1中步骤S102的一种优选流程图； 图4是图1中步骤S103的一种优选流程图； 图5是本专利技术第二实施例提供的轧机液压伺服阀零漂补偿装置的结构方框图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。 实施例一: 图1示出了本专利技术实施例提供的轧机液压伺服阀零漂补偿方法的流程，为了便于说明仅不出了与本专利技术实施例相关的部分。 本实施例提供的轧机液压伺服阀零漂补偿方法包括下述步骤: 步骤S101、根据液压压下模式以及对应斜坡发生器的输出信号，并结合伺服阀控制信号是否超限确定积分使能信号，所述液压压下模式包括位置控制模式和轧制力控制模式。 液压压下控制系统包括两种控制模式:位置控制模式和轧制力控制模式。通过计算位置偏差或者压力偏差生成伺服阀控制信号，以控制伺服阀的开度，从而达到控制液压缸的目的，使得液压缸位置达到设定值或者控制液压缸提供轧制力设定值。 本实施例的核心是:在伺服阀设定到位时对伺服阀控制信号进行积分，然后通过积分输出值对伺服阀控制信号进行修正，以消除零漂目的。因此这里首先需要确定积分使能信号，只有积分使能信号有效时，才能进行伺服阀控制信号积分操作。本实施中，针对不同的液压压下模式，将斜坡发生器的输出信号与输入设定值进行对比，当两者相同且伺服阀控制信号没有超限时，才可将积分使能信号设置有效。 步骤S102、根据液压压下模式以及测量设备是否故障确定积分重置信号。 在位置控制模式下，所述测量设备为位置传感器，在轧制力控制模式下，所述测量设备为压力传感器，若测量设备存在故障或轧机液压压下没有使能(既不处于位置控制模式，也不处于轧制力控制模式)，则将积分器重置。 步骤S103、当积分重置信号无效且积分使能信号有效时，积分伺服阀控制信号并限幅输出。 当积分重置信号无效且积分使能信号有效时，说明满足积分条件，液压压下控制系统工作正常，此时才进行积分限幅输出，该输出值逐渐逼近伺服阀的实际零点对应的控制信号值。 步骤S104、将积分后的限幅输出值叠加到伺服阀控制信号上并输出至伺服阀。 最后将积分限幅输出值叠加到伺服阀控制信号上，得到补偿后的伺服阀控制信号，经数模转换后送往伺服阀即可，伺服阀根据补偿后的伺服阀控制信号对应调整伺服阀开口度，实现液压缸控制。本步骤将积分限幅输出值直接附加到原来计算出的伺服阀控制信号上去，即可补偿伺服阀零漂对液压伺服控制精度的影响。 下面具体描述上述各个步骤的优选实现方式。 如图2所示,上述步骤SlOl具体包括: 步骤S201、在位置控制模式下，当位置斜坡发生器的输出信号等于输入设定值时，设置位置设定到位信号有效，否则设置位置设定到位信号无效。 在位置控制模式下，为了避免位置设定值发生阶跃突变，轧机液压压下的位置设定值一般都要附加一个斜坡发生器，然后再通往伺服控制器。这样在位置设定值由一个值变化为另一个值的时候，会有一个斜坡变化的过程，当斜坡发生器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法，其特征在于，所述方法包括：根据液压压下模式以及对应斜坡发生器的输出信号，并结合伺服阀控制信号是否超限确定积分使能信号，所述液压压下模式包括位置控制模式和轧制力控制模式；根据液压压下模式以及测量设备是否故障确定积分重置信号；当积分重置信号无效且积分使能信号有效时，积分伺服阀控制信号并限幅输出；将积分后的限幅输出值叠加到伺服阀控制信号上并输出至伺服阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃华，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42