【技术实现步骤摘要】
一种轧机液压伺服阀阀门特性的补偿方法及装置
本专利技术属于轧钢控制
，尤其涉及一种轧机液压伺服阀阀门特性的补偿方 法及装置。
技术介绍
现代轧机普遍采用液压压下系统提供轧制力，一个典型的液压压下系统由电气控 制器、伺服阀和液压缸组成。由电气控制器输出伺服阀控制信号（电压或电流信号）给伺 服阀，控制伺服阀的开口度，不同的开口度对应不同的液压油流量，进而液压缸可提供不同 的轧制力用于轧钢。 通过伺服阀的液压油流量不仅跟控制信号有关，还跟伺服阀两侧的压力差相关。 例如，伺服阀连通液压站和液压缸的无杆腔，液压油从液压站通过所述伺服阀进入液压缸 的无杆腔，由伺服阀控制流量，液压站与无杆腔之间存在压力差，伺服阀正常工作时，在相 同的阀门开口度下，压力差越大则通过的液压油流量越大，反之流量越小。流量同压力差的 关系可用下式表示：
【技术保护点】
一种轧机液压伺服阀阀门特性的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：根据液压缸无杆腔的压强确定无杆腔的压力值；判断伺服阀的工作方向并将所述无杆腔的压力值归一化后限幅输出；根据伺服阀的工作方向以及限幅输出压力值计算对应的补偿因子；根据所述补偿因子计算补偿后的伺服阀控制信号并输出值伺服阀。
【技术特征摘要】
1. 一种轧机液压伺服阀阀门特性的补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 根据液压缸无杆腔的压强确定无杆腔的压力值； 判断伺服阀的工作方向并将所述无杆腔的压力值归一化后限幅输出； 根据伺服阀的工作方向以及限幅输出压力值计算对应的补偿因子； 根据所述补偿因子计算补偿后的伺服阀控制信号并输出值伺服阀。2. 如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据液压缸无杆腔的压强确定无杆腔的 压力值步骤，具体包括： 接收轧钢时无杆腔内的油压传感器的输出值，得到液压缸无杆腔的压强值Pv ; 将压强值Pv通过一阶滞后模型处理，输出滞后压强值，所述一阶滞后模型的表达式为：，其中Y(n)为一阶滞后模型当前时刻的输出值， Y(n-l)为一阶滞后模型上一时刻的输出值，Ts为电气控制器米样时间，1\为一阶滞后模型 时间常数，X(n)为当前时刻无杆腔的压强值，X(n-l)为上一时刻无杆腔的压强值； 将所述滞后压强值乘以液压缸无杆腔的面积得到无杆腔的压力值Ρη()η(χ1。3. 如权利要求2所述方法，其特征在于，所述判断伺服阀的工作方向并将所述无杆腔 的压力值归一化后限幅输出步骤，具体包括： 根据伺服阀控制信号的符号判断伺服阀的工作方向，所述伺服阀的工作方向包括控制 液压缸压下和控制液压缸上抬； 以百分数形式将无杆腔的压力值归一化后并加以限幅输出，得到限幅输出压力值 Ρ 1 limited,nonod°4. 如权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据伺服阀的工作方向以及限幅输出压 力值计算对应的补偿因子步骤，具体包括： 若当前时刻伺服阀控制液压缸压下，则补偿因子式中， ΔΡΝ*伺服阀额定压力差，ΛΡ_为最大压力差； 若当前时刻伺服阀控制液压缸上抬，则补偿因子5. 如权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据伺服阀的工作方向以及限幅输出压 力值计算对应的补偿因子步骤，还包括下述步骤： 限制补偿因子的值在一定范围内并输出。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃华，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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