旋转直动式电液伺服阀制造技术

一种旋转直动式电液伺服阀，由阀芯（１）、阀体（２）、右侧放油孔（５）、传感器（７）、固定螺母（８）、后部壳体（９）、右侧回油孔（１０）、至右油缸的进油孔（１１）、液压油进油孔（１２）、至左油缸的进油孔（１３）和前部壳体（１６）组成，阀芯（１）与皮带轮相连接，阀体（２）的端部与密封体（１５）相连接，其特征在于，阀芯（１）的圆柱形密封面上设有左侧放油孔（３）和左侧、右侧油缸进油孔（４），后部壳体（９）与其内设有的固定螺母（８）固定连接，固定螺母（８）设有的内螺纹与阀芯（１）啮合在一起，后部壳体（９）的端部安设有变送器（６），阀芯（１）的右端设有传感器（７），传感器（７）安装在后部壳体（９）上，传感器（７）内设有顶杆。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种旋转直动式电液伺服阀。
技术介绍
传统的QDY系列电液伺服阀的结构为喷嘴挡板式，制造工艺复杂，加工困难，对液压油清洁度要求极为苛刻，要保证它的正常工作，必须保证液压油清洁度不低于NAS16387级。国外九十年代就有直接驱动式电液伺服阀，作为喷嘴挡板式电液伺服阀的替代产品。目前，能生产这种直动式电液伺服阀的厂家有德国的MOOG公司和意大利的ATOS公司，其产品耐油污染性能得以改善。近年来，国内也有类似产品的出现，较传统的产品在耐油污染方面有明显的提高，但其调节精度、稳定性、可靠性等较难满足大型高速、低速、变速、函数精密控制。常规液压阀的导游沟槽是延阀芯圆周方向加工环形沟槽，阀芯与阀体在运动时两者表面的接触没有连续性。
技术实现思路
为了克服现有的电液伺服阀存在的缺陷，本技术提供一种稳定性、可靠性高的旋转直动式电液伺服阀。本技术的技术解决方案是，一种旋转直动式电液伺服阀，由阀芯1、阀体2、右侧放油孔5、传感器7、固定螺母8、后部壳体9、右侧回油孔10、至右油缸的进油孔11、液压油进油孔12、至左油缸的进油孔13和前部壳体16组成，阀芯1与皮带轮相连接，阀体2的端部与密封体15相连接，阀芯1的圆柱形密封面上设有左侧放油孔3和左侧、右侧油缸进油孔4，后部壳体9与其内设有的固定螺母8固定连接，固定螺母8设有内螺纹，与阀芯1啮合在一起，后部壳体9的端部安设有变送器6，阀芯1的右端设有传感器7，传感器7安装在后部壳体9上，传感器7内设有顶杆。所述的左侧放油孔3和右侧放油孔5为锥形或仿锤形。旋转直动式电液伺服阀芯1的旋转能够产生较大的轴向推力，一个进油孔和两个放油孔组成一组供排油孔，供排油孔采用多组油孔设计，工作时不会同时堵塞。伺服马达直接驱动阀芯1旋转，同时作轴向位移，控制导油孔可以从极小至最大开度，较大的污染颗粒也能顺利通过，可变油孔既能保证调解精度要求，又能够快速调节液压油的供排油量。，需考虑预留间隙才不会卡阀。本设计的电液伺服阀导油沟槽是延阀芯1圆周表面间隔分布，保持了阀芯1阀体2在运动时两者表面接触的连续性，阀芯1与阀体2之间的配合无需考虑预留间隙也不会卡阀，因此可以制造无泄漏电液伺服阀。本技术的有益效果是，旋转直动式电液伺服阀采用双电机驱动，、稳定性、可靠性高。取消了传统电液伺服阀中的喷嘴挡板，降低了制造工艺难度。电液伺服阀脱离伺服控制器时，可实现现场手动盘车。以下结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中1、阀芯，2、阀体，3、左侧放油孔，4、左侧、右侧油缸进油孔，5、右侧放油孔，6、变送器，7、传感器，8、固定螺母，9、后部壳体，10、右侧回油孔，11、至右油缸的进油孔，12、液压油进油孔，13、至左油缸的进油孔，14、左侧回油孔，15、密封体，16、前部壳体具体实施方式伺服控制器输出驱动控制电流供给电液伺服阀的伺服马达，受控的伺服马达经传动机构带动阀芯1做某方向旋转，阀芯1的另一端在固定螺母8的作用下即可作某方向的轴向移动。若阀芯1旋转并同时做向右侧方向的轴向移动，阀芯1与阀体2的相对位移改变了两者的轴向位置，从而分别控制右侧油缸的进油孔4和左侧放油孔3的开度，旋转圈数越多开度越大；旋转越快开度变化越快。开度可变的放油孔使单位时间内液压油的供、排油量得到控制，该电液伺服阀设计成两位四通结构，受控的液压油供给油缸，推动活塞运动，完成某方向上液压传动的伺服控制。当电机驱动电流反向时，受控阀芯1做反方向旋转，同时做向左侧方向的轴向移动，阀芯1和阀体2相互作用分别控制了左侧进油孔4和右侧放油孔5的开度，也就控制了单位时间内液压油的供排量，完成另一方向上液压传动的伺服控制。安装于阀芯1另一端传感器7的探头在弹簧的作用下始终顶靠在阀芯1的顶尖孔内，阀芯1的机械位移经位置传感器7变成与之对应的电信号，再经变送器6输出阀芯1的位置信号。该位置信号反馈给电液伺服控制器，伺服控制器经过偏差、比例运算后输出驱动电流再供给伺服马达，实现油缸活塞速度、位移的闭环控制。当偏差信号为零时，阀芯停留在零区，各进、出导油孔全部关闭，电液伺服阀调整结束，油缸活塞达到预定位置。权利要求1.一种旋转直动式电液伺服阀，由阀芯(1)、阀体(2)、右侧放油孔(5)、传感器(7)、固定螺母(8)、后部壳体(9)、右侧回油孔(10)、至右油缸的进油孔(11)、液压油进油孔(12)、至左油缸的进油孔(13)和前部壳体(16)组成，阀芯(1)与皮带轮相连接，阀体(2)的端部与密封体(15)相连接，其特征在于，阀芯(1)的圆柱形密封面上设有左侧放油孔(3)和左侧、右侧油缸进油孔(4)，后部壳体(9)与其内设有的固定螺母(8)固定连接，固定螺母(8)设有的内螺纹与阀芯(1)啮合在一起，后部壳体(9)的端部安设有变送器(6)，阀芯(1)的右端设有传感器(7)，传感器(7)安装在后部壳体(9)上，传感器(7)内设有顶杆。2.根据权利要求1所述的一种旋转直动式电液伺服阀，其特征在于，所述的左侧放油孔(3)和右侧放油孔(5)为锥形或仿锤形。专利摘要本技术涉及一种旋转直动式电液伺服阀，由阀芯、阀体、右侧放油孔、传感器、固定螺母、后部壳体、右侧回油孔、至右油缸的进油孔、液压油进油孔、至左油缸的进油孔和前部壳体组成，阀芯与皮带轮相连接，阀体的端部与密封体相连接，阀芯的圆柱形密封面上设有左侧放油孔和左侧、右侧油缸进油孔，后部壳体的端部安设有变送器，阀芯的右端设有传感器，传感器内设有顶杆。本技术的有益效果是，旋转直动式电液伺服阀采用双电机驱动，稳定性、可靠性高。取消了传统电液伺服阀中的喷嘴挡板，降低了制造工艺难度。电液伺服阀脱离伺服控制器时，可实现现场手动盘车。本技术的有益效果是，制造工艺简单，稳定性、可靠性高。文档编号F15B13/044GK2881179SQ20052014595公开日2007年3月21日 申请日期2005年12月21日 优先权日2005年12月21日专利技术者孙罡 申请人:孙罡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙罡，
申请(专利权)人：孙罡，
类型：实用新型
国别省市：