一种混合动力汽车CAN网络系统技术方案

针对现有技术混合动力汽车CAN网络系统中的诊断设备通过网关去诊断与汽车CAN连接的各节点，会造成网关设计复杂且增加诊断流程的问题，本发明专利技术提供了一种混合动力汽车CAN网络系统，包括车身CAN、动力CAN、混合CAN和诊断接口，所述车身CAN和动力CAN之间以车身控制器为网关进行信息交互，所述动力CAN和混合CAN之间以混合动力电子控制模块为网关进行信息交互；所述车身CAN包括车身CAN总线和与车身CAN总线连接的第一组节点，所述动力CAN包括动力CAN总线和与动力CAN总线连接的第二组节点，所述混合CAN包括混合CAN总线和与混合CAN总线连接的第三组节点；所述诊断接口分别与所述车身CAN、动力CAN和混合CAN直接连接；所述系统简化网关设计的复杂度和诊断流程。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】针对现有技术混合动力汽车CAN网络系统中的诊断设备通过网关去诊断与汽车CAN连接的各节点，会造成网关设计复杂且增加诊断流程的问题，本专利技术提供了一种混合动力汽车CAN网络系统，包括车身CAN、动力CAN、混合CAN和诊断接口，所述车身CAN和动力CAN之间以车身控制器为网关进行信息交互，所述动力CAN和混合CAN之间以混合动力电子控制模块为网关进行信息交互；所述车身CAN包括车身CAN总线和与车身CAN总线连接的第一组节点，所述动力CAN包括动力CAN总线和与动力CAN总线连接的第二组节点，所述混合CAN包括混合CAN总线和与混合CAN总线连接的第三组节点；所述诊断接口分别与所述车身CAN、动力CAN和混合CAN直接连接；所述系统简化网关设计的复杂度和诊断流程。【专利说明】-种混合动力汽车CAN网络系统
本专利技术涉及汽车局域网领域，尤其涉及一种混合动力汽车CAN网络系统。
技术介绍
随着电子信息技术与网络技术的快速发展，汽车已经不是一个个机械零件的简单 的组合体，其电子化程度越来越高；为了能够降低成本和简化线速连接，各汽车制造商纷纷 采用各种总线控制技术，达到汽车电子控制模块之间数据交换的目的，CAN总线是最主要的 总线协议之一，由于其具有传输速率高，成本低以及可靠的错误处理和检错机制等特点，在 汽车工业中受到广泛应用。 现有提供了一种混合动力汽车CAN网络系统，由传统动力子网、混动子网和标定 诊断子网三路通讯子网构成，三路通讯子网分别与若干节点连接，传统动力子网、混动子网 和标定诊断子网通过整车控制器进行信息交互，也即整车控制器为网关，其中诊断设备通 过标定诊断子网向整车控制器发出诊断请求信号，整车控制器将诊断请求信号发送到各节 点，各节点接收到诊断请求信号后再通过整车控制器将错误信息和故障序列反馈给诊断设 备，完成节点诊断。但是现有的诊断设备利用网关间接去诊断与汽车CAN总线连接的各节 点，存在以下问题：一、由于网关本身是一个节点且又集成通信模块作为网关，已经较为复 杂，若再利用网关作为诊断信号的转发器会造成网关设计复杂；二、由于需要网关转发诊断 信号会增加诊断流程。
技术实现思路
为解决现有技术混合动力汽车CAN网络系统中的诊断设备利用网关间接去诊断 与汽车CAN总线连接的各节点，最终会造成网关设计复杂且增加诊断流程的问题。 -方面，本专利技术实施例提供了一种混合动力汽车CAN网络系统，包括车身CAN、动 力CAN、混合CAN和诊断接口， 所述车身CAN和动力CAN之间以车身控制器为网关进行信息交互，所述动力CAN 和混合CAN之间以混合动力电子控制模块为网关进行信息交互； 所述车身CAN包括车身CAN总线和与所述车身CAN总线连接的第一组节点，所述 动力CAN包括动力CAN总线和与所述动力CAN总线连接的第二组节点，所述混合CAN包括 混合CAN总线和与所述混合CAN总线连接的第三组节点； 所述诊断接口分别与所述车身CAN、动力CAN和混合CAN的总线连接。 本专利技术混合动力汽车CAN网络系统中诊断接口与车身CAN总线、动力CAN总线和 混合CAN总线连接，当需要诊断各自CAN上的节点时，诊断设备直接通过诊断接口对与CAN 总线连接的各节点进行故障诊断，这样对各节点直接诊断相对现有的通过网关间接诊断节 点来说，不需要经过和利用网关，进而减少诊断流程，且降低网关的设计复杂度；另外本发 明公开的混合动力汽车CAN网络系统采用三条CAN总线，相对于现有技术的两条CAN总线 来说，每条CAN总线上连接的节点较少，进而单条CAN总线上的负载降低，增加了 CAN总线 的使用寿命。 进一步地，本专利技术所述的混合动力汽车CAN网络系统中，所述车身CAN总线为具有 第一传输速度的CAN总线，且所述车身CAN总线上传输危险等级为第三等级的报文； 所述动力CAN总线为具有第二传输速度的CAN总线，且所述动力CAN总线上传输 危险等级为第二等级的报文； 所述混合CAN总线为具有第三传输速度的CAN总线，且所述混合CAN总线上传输 危险等级为第一等级的报文； 其中，所述第一传输速度小于所述第二传输速度，所述第二传输速度小于或等于 所述第三传输速度；所述第三等级小于所述第二等级，所述第二等级小于所述第一等级。 进一步地，本专利技术所述的混合动力汽车CAN网络系统中，所述车身CAN总线上同一 时间传输的报文数量符合第一阈值；所述动力CAN总线上同一时间传输的报文数量符合第 二阈值；所述混合CAN总线上同一时间传输的报文数量符合第三阈值； 其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第二阈值小于或等于所述第三阈值。 进一步地，本专利技术所述的混合动力汽车CAN网络系统中，所述车身控制器包括打 包单元，所述打包单元用于将从车身CAN总线和/或动力CAN总线上接收到的报文打包后 发出； 所述混合动力电子控制模块包括控制算法单元，所述控制算法单元用于将从车身 动力CAN总线和/或混合CAN总线上接收到的预定报文加入控制算法处理后发出。 进一步地，本专利技术所述的混合动力汽车CAN网络系统中，所述第一组节点的每个 节点与所述车身CAN总线之间设有第一匹配组件，所述第一匹配组件包括第一阻尼元件和 第二阻尼元件，所述第一阻尼元件连接在所述第一组节点的每个节点和车身CAN_H总线之 间，所述第二阻尼元件连接在所述第一组节点的每个节点和车身CAN_L总线之间； 所述第二组节点中物理位置间隔最远的两个节点分别与所述动力CAN总线之间 设有第二匹配组件，所述第二匹配组件包括第四阻尼元件、第五阻尼元件和第一电荷存储 元件，其中所述第四阻尼元件和所述第五阻尼元件串联后连接于动力CAN_H总线与动力 CAN_LS线之间，所述第一电荷存储元件一端连接在所述第四阻尼元件和所述第五阻尼元 件之间，另一端接地； 所述第三组节点中物理位置间隔最远的两个节点与所述混合CAN总线之间设有 第二匹配组件，所述第二匹配组件包括第四阻尼元件、第五阻尼元件和第一电荷存储元件， 其中所述第四阻尼元件和所述第五阻尼元件串联后连接于混合CAN_H总线与混合CAN_LS 线之间，所述第一电荷存储元件一端连接在所述第四阻尼元件和所述第五阻尼元件之间， 另一端接地。 进一步地，本专利技术所述的混合动力汽车CAN网络系统中，所述第三组节点的每个 节点与混合CAN总线之间设置有保护电路； 所述保护电路包括光耦隔离元件、第三阻尼元件和第二电荷存储元件，所述光耦 隔离元件连接在所述第三组节点的每个节点与所述混合CAN总线之间，所述第三阻尼元件 和所述第二电荷存储元件串接后连接于混合CAN屏蔽总线与地之间。 进一步地，本专利技术所述的混合动力汽车CAN网络系统中，所述车身CAN总线采用容 错CAN总线，所述动力CAN总线和混合CAN总线采用高速CAN总线。 进一步地，本专利技术所述的混合动力汽车CAN网络系统中，所述第一组节点包括仪 表模块、倒车雷达模块、空调模块、车身控制器、音箱模块和座椅记忆模块； 所述第二组节点包括发动机电子控制模块、车身控制器、变速箱电子控制模块、制 动电子控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车CAN网络系统，其特征在于，包括车身CAN、动力CAN、混合CAN和诊断接口，所述车身CAN和动力CAN之间以车身控制器为网关进行信息交互，所述动力CAN和混合CAN之间以混合动力电子控制模块为网关进行信息交互；所述车身CAN包括车身CAN总线和与所述车身CAN总线连接的第一组节点，所述动力CAN包括动力CAN总线和与所述动力CAN总线连接的第二组节点，所述混合CAN包括混合CAN总线和与所述混合CAN总线连接的第三组节点；所述诊断接口分别与所述车身CAN总线、动力CAN总线和混合CAN总线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱三平，黄少堂，张雁英，程艳阶，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44