一种多吸盘高处工作机制造技术

一种多吸盘高处工作机，包括曲张型攀爬器、横纵驱动器、螺杆型攀爬器和地面控制机构，曲张型攀爬器包括曲张吸盘架和定位吸盘A，横纵驱动器包括箱型机架、横移驱动机、摇摆转盘和纵移驱动机，横移驱动机与曲张吸盘架相配合，螺杆型攀爬器包括传动螺杆、定位吸盘B和机械工作臂，传动螺杆与纵移驱动机相配合且其两端都设有轴型吸盘基座。本实施例利用电磁吸盘的吸力攀爬至框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备等高处进行防腐施工和维护检修，操作工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能对框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备进行全方位施工和检修。因此，该多吸盘高处工作机结构合理、操控简单，能代替操作工人登高施工。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种多吸盘高处工作机，包括曲张型攀爬器、横纵驱动器、螺杆型攀爬器和地面控制机构，曲张型攀爬器包括曲张吸盘架和定位吸盘A，横纵驱动器包括箱型机架、横移驱动机、摇摆转盘和纵移驱动机，横移驱动机与曲张吸盘架相配合，螺杆型攀爬器包括传动螺杆、定位吸盘B和机械工作臂，传动螺杆与纵移驱动机相配合且其两端都设有轴型吸盘基座。本实施例利用电磁吸盘的吸力攀爬至框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备等高处进行防腐施工和维护检修，操作工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能对框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备进行全方位施工和检修。因此，该多吸盘高处工作机结构合理、操控简单，能代替操作工人登高施工。【专利说明】一种多吸盘高处工作机
本技术属于一种机械装置，尤其涉及一种利用电磁吸力爬高施工的机械装 置。
技术介绍
钢铁结构的生产厂房和生产设备在工业生产中使用非常广泛，由于风吹、雨淋和 化学气体的腐蚀，钢铁结构的框架立柱、框架横梁和墙板必须定期做防腐保护工作，生产设 备在使用过程中必须经常维护检修。凡是离地面2米及以上的防腐保护工作和维护检修工 作，必须先搭设脚手架或悬吊平台，操作工人登上脚手架或悬吊平台进行高处作业才能完 成防腐保护工作和维护检修工作，在实际工作中，经常发生操作人员和施工工具从脚手架 或悬吊平台顶部跌落地面的事故。
技术实现思路
为了解决现有技术登高作业经常发生操作人员和工具从高处坠落的问题，本实用 新型旨在提供一种多吸盘高处工作机，该高处工作机利用电磁吸力在各种钢铁结构的框架 立柱、框架横梁、墙板和机械设备的表面攀爬，代替施工人员登高施工，不会发生施工人员 和工具从脚手架或悬吊平台顶部跌落地面的事故。 为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种多吸盘高处工作机，其特 征是：所述多吸盘高处工作机包括曲张型攀爬器、横纵驱动器、螺杆型攀爬器和地面控制机 构，所述曲张型攀爬器包括曲张吸盘架和定位吸盘A，所述曲张吸盘架呈梁型结构并具有曲 张弹力，在曲张吸盘架的两端都设有箱型吸盘基座，所述定位吸盘A安装在箱型吸盘基座 的底面，所述曲张吸盘架设有曲张控制机构，所述横纵驱动器包括箱型机架、横移驱动机、 摇摆转盘和纵移驱动机，所述横移驱动机与曲张吸盘架相配合，所述螺杆型攀爬器包括传 动螺杆、定位吸盘B和机械工作臂，所述传动螺杆与纵移驱动机相配合且其两端都设有轴 型吸盘基座，所述定位吸盘B和机械工作臂分别安装在轴型吸盘基座的底端和顶端，所述 定位吸盘A和定位吸盘B都是电磁吸盘，所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气 系统并通过线缆与曲张型攀爬器、横纵驱动器、螺杆型攀爬器相连接。 本优选实施例还具有下列技术特征： 所述曲张控制机构包括曲张筋板、扩张弹簧和卷筒拉绳机，所述曲张筋板多块均 匀排列在曲张吸盘架底面的中部，在曲张筋板相邻的间隙中都装有扩张弹簧，所述曲张筋 板呈角型结构且其端部设有抽拉绳孔，所述卷筒拉绳机安装在箱型吸盘基座内并设有曲张 拉绳，所述曲张拉绳穿过抽拉绳孔与另一副箱型吸盘基座连接。 所述箱型机架呈箱型结构，所述横移驱动机安装在箱型机架内腔的底部且其两侧 都设有横驱滚轮，所述横驱滚轮设置在箱型机架的底部并卡在曲张吸盘架的两侧，在横驱 滚轮的端部设有防脱端板。 所述摇摆转盘通过转轴设置在箱型机架的顶部并设有转盘驱动机和定位轴套，所 述转盘驱动机安装在箱型机架的内腔，所述定位轴套安装在摇摆转盘的顶面，所述纵移驱 动机安装在摇摆转盘的内侧并设有纵驱螺管，所述纵驱螺管套装在定位轴套内。 所述传动螺杆套装在纵驱螺管内，所述轴型吸盘基座通过转轴安装在传动螺杆的 端部。 所述机械工作臂包括旋转臂杆、摇摆臂杆和综合施工机，所述旋转臂杆的根部设 有轴套型接头和旋转驱动机，所述轴套型接头与轴型吸盘基座的端部连接，所述旋转驱动 机通过齿轮与轴型吸盘基座配合，在旋转臂杆的端部和摇摆臂杆的根部设有铰链型接头， 所述铰链型接头设有铰转电机，所述摇摆臂杆的端部设有叉型对接口，所述综合施工机的 中部设有定位基座，所述定位基座与叉型对接口连接并设有自转机构，在综合施工机的两 端都设有松紧夹头，所述松紧夹头与施工工具连接。 在定位吸盘A和定位吸盘B的吸附面上设有软质衬垫。 本实施例利用电磁吸盘的吸力攀爬至框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备等高 处进行防腐施工和维护检修，操作工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能对 框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备进行全方位施工和检修。因此，该多吸盘高处工作机 结构合理、操控简单，能代替操作工人登高施工。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1为本技术一个实施例的装配结构示意图。 图2为图1中横纵驱动器20与曲张吸盘架11、传动螺杆31相配合的结构示意图。 图中序号分别表示：10.曲张型攀爬器，11.曲张吸盘架，110.箱型吸盘基座， 12.定位吸盘A，13.曲张筋板，130.抽拉绳孔，14.扩张弹簧，15.卷筒拉绳机，150.曲张拉 绳，20.横纵驱动器，21.箱型机架，210.集控线盒，22.横移驱动机，220.横驱滚轮，221.防 脱端板，23.摇摆转盘，230.转盘驱动机，231.定位轴套，24.纵移驱动机，240.纵驱螺管， 30.螺杆型攀爬器，31.传动螺杆，310.轴型吸盘基座，32.定位吸盘B，33.机械工作臂， 330.旋转臂杆，331.摇摆臂杆，332.综合施工机，333.铰链型接头，334.铰转电机，335.叉 型对接口，336.施工工具。 【具体实施方式】 参见图1并结合图2,本实施例的多吸盘高处工作机包括曲张型攀爬器10、横纵驱 动器20、螺杆型攀爬器30和地面控制机构，所述曲张型攀爬器10包括曲张吸盘架11和定 位吸盘A12,所述曲张吸盘架11呈梁型结构并具有曲张弹力，在曲张吸盘架11的两端都设 有箱型吸盘基座110,所述定位吸盘A12安装在箱型吸盘基座110的底面，所述曲张吸盘架 11设有曲张控制机构，所述横纵驱动器20包括箱型机架21、横移驱动机22、摇摆转盘23和 纵移驱动机24,所述横移驱动机22与曲张吸盘架11相配合，所述螺杆型攀爬器30包括传 动螺杆31、定位吸盘B32和机械工作臂33,所述传动螺杆31与纵移驱动机24相配合且其 两端都设有轴型吸盘基座310,所述定位吸盘B32和机械工作臂33分别安装在轴型吸盘基 座310的底端和顶端，所述定位吸盘A12和定位吸盘B32都是电磁吸盘，所述地面控制机构 包括操控平台、输电系统和输气系统并通过线缆与曲张型攀爬器10、横纵驱动器20、螺杆 型攀爬器30相连接。 电磁吸盘通电时产生强大的吸力，曲张型攀爬器10和螺杆型攀爬器30利用电磁 吸盘的吸力牢固的吸附在框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备的表面，使机械工作臂33 能方便的进行防腐施工和对机械设备进行维护检修。由于曲张型攀爬器10和螺杆型攀爬 器30利用电磁吸盘的吸力与框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备连接，所以本实施例只 能与钢铁结构的框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备配套使用。 所述曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多吸盘高处工作机，其特征是：所述多吸盘高处工作机包括曲张型攀爬器(10)、横纵驱动器(20)、螺杆型攀爬器(30)和地面控制机构，所述曲张型攀爬器(10)包括曲张吸盘架(11)和定位吸盘A(12)，所述曲张吸盘架(11)呈梁型结构并具有曲张弹力，在曲张吸盘架(11)的两端都设有箱型吸盘基座(110)，所述定位吸盘A(12)安装在箱型吸盘基座(110)的底面，所述曲张吸盘架(11)设有曲张控制机构，所述横纵驱动器(20)包括箱型机架(21)、横移驱动机(22)、摇摆转盘(23)和纵移驱动机(24)，所述横移驱动机(22)与曲张吸盘架(11)相配合，所述螺杆型攀爬器(30)包括传动螺杆(31)、定位吸盘B(32)和机械工作臂(33)，所述传动螺杆(31)与纵移驱动机(24)相配合且其两端都设有轴型吸盘基座(310)，所述定位吸盘B(32)和机械工作臂(33)分别安装在轴型吸盘基座(310)的底端和顶端，所述定位吸盘A(12)和定位吸盘B(32)都是电磁吸盘，所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气系统并通过线缆与曲张型攀爬器(10)、横纵驱动器(20)、螺杆型攀爬器(30)相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚献珠，
申请(专利权)人：衢州图艺工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33