用于爬壁机器人的车体制造技术

本发明专利技术公开了一种用于爬壁机器人的车体，包括上车体、下车体、上凸面、下凸面、螺栓、汽油机加油孔、汽油机启动孔、控制室和供气室，所述的上凸面分别安装在上车体长度方向的左右两侧，所述的下凸面分别安装在下车体长度方向的左右两侧，所述的上车体和下车体通过均匀安装上凸面和下凸面上的螺栓相连接，所述的汽油机加油孔和汽油机启动孔均安装在上车体的前端，所述的控制室和供气室相邻设置并安装在上车体上部的中间位置。通过上述方式，本发明专利技术提供的用于爬壁机器人的车体，是支撑爬壁机器人所有部件的基础，将车体做成上车体和下车体组装的形式，扩大了零部件安装的空间。

【技术实现步骤摘要】
用于爬壁机器人的车体
本专利技术涉及电缆套件的领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的车体。
技术介绍
随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用。其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。 爬壁机器人(又称“爬墙机”)在清洁高层建筑壁面上的应用，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。但这仅仅是爬壁机器人的一个应用领域，近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要可以应用于以下领域:(1)在建筑行业可应用于喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面探伤、壁面修复整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；(2)在消防部门可应用于携带消防器械、传递救援物资、进行高空救援工作；(3)在核工业可用于对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等危险的工作；(4)在石化企业可用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；(5)在造船业可用于喷涂船体的内外壁、对船体的内外壁进行检查、船体内外壁清洁等;(6)在抢险救灾上可应用于向高空被困人员运送逃生器械、传递食物水给养等；(7)在航空航天上，可用于太空探索、空间卫星维修等。 由此可见，爬壁机器人的应用领域广泛涉及民生、核工业、造船工业等，并在这些领域中担任着十分重要的工作，能够促进生产力的提高、改善人民的生活与工作条件。爬壁机器人结构原理的研究与开发能够为壁面机器人的生产制造和升级进步起到指导与促进的作用；另外，爬壁机器人相关技术的研究科研成果可以直接应用于或带动相关链条产业的进步，从整体上促进生产力的发展，提高人民的生活质量。 总之，积极研究与发展爬壁机器人技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的爬壁机器人是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的车体，车体做成上车体和下车体组装的形式，扩大了零部件安装的空间，在机器人工作的过程中，上车体和下车体通过螺栓连接并承载上车体的重量以使上车体紧紧贴在下车体上并随下车体一同沿壁面移动，是支撑爬壁机器人所有部件的基础。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种用于爬壁机器人的车体，包括上车体、下车体、上凸面、下凸面、螺栓、汽油机加油孔、汽油机启动孔、控制室和供气室，所述的上凸面分别安装在上车体长度方向的左右两侧，所述的下凸面分别安装在下车体长度方向的左右两侧，所述的上车体和下车体通过均匀安装上凸面和下凸面上的螺栓相连接，所述的汽油机加油孔和汽油机启动孔均安装在上车体的前端，所述的控制室和供气室相邻设置并安装在上车体上部的中间位置。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述的上车体和下车体均为对称的凹腔结构。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述的车体还包括强肋板，所述的强肋板均安装在上车体和下车体内侧。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述的螺栓的型号为M16，所述的螺栓的数量为12颗。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述的车体的长为900mm，宽为400mm。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述的车体的材料采用硬质合金铸件。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述的车体的壁厚为8mm。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述的车体的内部还设置有动力源、传动装置、背仓和清洁组件。 本专利技术的有益效果是:本专利技术用于爬壁机器人的车体，车体做成上车体和下车体组装的形式，扩大了零部件安装的空间，在机器人工作的过程中，上车体和下车体通过螺栓连接并承载上车体的重量以使上车体紧紧贴在下车体上并随下车体一同沿壁面移动，是支撑爬壁机器人所有部件的基础。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1是本专利技术用于爬壁机器人的车体一较佳实施例的结构示意图；图2是图1中上车体和下车体连接受剪螺栓受力图；附图中各部件的标记如下:1、上车体，2、下车体，3、螺栓，4、汽油机加油孔，5、汽油机启动孔，6、控制室，7、供气室，8、衬套，11、上凸面，21、下凸面。 【具体实施方式】 下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。 爬壁机器人在高层建筑的垂直壁面上行走并完成清洁及传递救援物质工作，为了防止机器人从垂直壁面上滑落，爬壁机器人必须与壁面间保持足够的吸附力，并具有一定的抗倾覆能力，履带吸盘式的爬壁机器人能够提供较大的吸附力。 如图1所示，本专利技术实施例包括:一种用于爬壁机器人的车体，包括上车体1、下车体2、上凸面11、下凸面21、螺栓3、汽油机加油孔4、汽油机启动孔5、控制室6和供气室7，所述的上凸面11分别安装在上车体I长度方向的左右两侧，所述的下凸面21分别安装在下车体2长度方向的左右两侧，所述的上车体I和下车体2通过均匀安装上凸面11和下凸面21上的螺栓4相连接，所述的汽油机加油孔4和汽油机启动孔5均安装在上车体I的前端，所述的控制室6和供气室7相邻设置并安装在上车体I上部的中间位置。 上述中，车体的内部还设置有动力源(图未视)、传动装置(图未视)、背仓(图未视)和清洁组件(图未视)，因此所述的上车体I和下车体2均为对称的凹腔结构，扩大了零部件安装的空间。 进一步的，所述的车体还包括强肋板(图未视)，所述的强肋板均安装在上车体I和下车体2内侧，增强了整个车体的机械强度。 在机器人工作的过程中，上车体I和下车体2通过螺栓3连接并承载上车体I的重量以使上车体I紧紧贴在下车体2上并随下车体2 —同沿壁面移动。因此，连接用的螺栓3受到较大的剪切应力。其中，所述的螺栓4的型号为M16，所述的螺栓3的数量为12颗。 如图2所示，螺栓3在结合面除受剪切应力外还被连接件即上车体I和下车体2相互挤压。联结损坏可能的形式有:螺栓3被剪断，螺栓孔壁被压溃等。为防止硬质合金的螺栓孔壁被压溃，在安装螺栓3时采用衬套8，因此螺栓孔壁被压溃的可能性相对于螺栓3被剪断低。在此，仅进行螺栓4受剪切应力的校核。 设螺栓3所受的剪力为Fi(联结受横向力Fr，Fs=Fr)，则螺栓3受到的切应力为:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于爬壁机器人的车体，其特征在于，包括上车体、下车体、上凸面、下凸面、螺栓、汽油机加油孔、汽油机启动孔、控制室和供气室，所述的上凸面分别安装在上车体长度方向的左右两侧，所述的下凸面分别安装在下车体长度方向的左右两侧，所述的上车体和下车体通过均匀安装上凸面和下凸面上的螺栓相连接，所述的汽油机加油孔和汽油机启动孔均安装在上车体的前端，所述的控制室和供气室相邻设置并安装在上车体上部的中间位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁机器人的车体，其特征在于，包括上车体、下车体、上凸面、下凸面、螺栓、汽油机加油孔、汽油机启动孔、控制室和供气室，所述的上凸面分别安装在上车体长度方向的左右两侧，所述的下凸面分别安装在下车体长度方向的左右两侧，所述的上车体和下车体通过均匀安装上凸面和下凸面上的螺栓相连接，所述的汽油机加油孔和汽油机启动孔均安装在上车体的前端，所述的控制室和供气室相邻设置并安装在上车体上部的中间位置。2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的车体，其特征在于，所述的上车体和下车体均为对称的凹腔结构。3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的车体，其特征在于，所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，廖祥兵，代昌浩，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32