【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，用于在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上爬行并进行检测，其特征在于，所述核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人包括：车体，所述车体呈扁平状，所述车体的前侧壁上具有供插拔连接的接口；驱动机构，所述驱动机构包括永磁驱动轮及第一电机，所述第一电机呈密封的设置于车体内，所述第一电机的输出轴与所述永磁驱动轮连接，所述永磁驱动轮位于所述车体的底部两侧，且还凸伸出所述车体的底部；及伸缩臂检测机构，所述伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，所述支撑体的具有凸伸出的可插拔连接于所述接口内的插接端，所述伸缩臂呈薄片状结构，所述支撑体呈中空结构，所述回卷结构和所述第二电机均呈密封的安装于所述支撑体内，所述第一摄像机安装于所述伸缩臂的末端并位于所述支撑体外，所述第一摄像机具有补光灯，所述伸缩臂的起始端固定并缠绕于所述回卷结构上，所述回卷结构与所述第二电机连接，籍由所述第二电机控制所述回卷结构的转动实现所述伸缩臂的伸缩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文有，侯硕，董亚超，吴新宇，王国河，刘青松，钱建华，余冰，孙健铨，沈黎，傅睿卿，马庆俊，邓志燕，正端，刘祥勇，
申请(专利权)人：中科华核电技术研究院有限公司，中国科学院深圳先进技术研究院，中国广核集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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