一种共享单车自动调配搬运装置制造方法及图纸

一种共享单车自动调配搬运装置，包括高架调车道、卡轨搬运车和远程调配机构，高架调车道包括车道梁架、高架立柱、左搬车通道、右搬车通道和站点搬车道，车道梁架连接在各个单车停放点之间，卡轨搬运车包括驱动车体、单车取放臂和取放车夹并套装在搬运轨道内，单车取放臂安装在驱动车体底部并包括旋转臂座、变幅臂杆和伸缩臂杆，取放车夹安装在单车取放臂端部并包括垂挂夹架、左向夹体、右向夹体和夹口张合机。本实施例利用高架调车道将所有单车停放点串连成一个循环传输圈，通过卡轨搬运车及时调配搬运共享单车，使每个单车停放点都保持一定数量的共享单车和停车位，不会发生人们取不到共享单车使用和共享单车无处停放的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车自动调配搬运装置
本专利技术属于一种自行车搬运装置，尤其涉及一种利用轨道和机械臂自动搬运共享单车的共享单车自动调配搬运装置。
技术介绍
在居民小区、公交车站、地铁站、商场、公园等人流密集场所附近都设有共享单车停放点，由于人们出行具有一定的规律性和集聚性，因此经常出现有的单车停放点取不到共享单车使用，而有的单车停放点因共享单车太多停不下的情况。为了使每个单车停放点都能方便的取用和停放共享单车，目前采用搬运工与搬运车辆相结合的方式，将共享单车太多的停车点向车少的停车点进行车辆调配，但是，在实际操作过程中，经常发生因道路拥堵及搬运工劳动强度太高，而导致共享单车调配不及时并造成人们出行不便的问题。
技术实现思路
为了解决共享单车调配不及时并造成人们出行不便的问题，本专利技术旨在提供一种共享单车自动调配搬运装置，该装置设有高架调车道和卡轨搬运车，将所有单车停放点串连成一个循环传输圈，能方便的进行共享单车调配搬运，使每个单车停放点都保持一定数量的共享单车和停车位，不会发生人们取不到共享单车使用和共享单车无处停放的情况。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种共享单车自动调配搬运装置，包括高架调车道、卡轨搬运车和远程调配机构，其特征是：所述高架调车道包括车道梁架、高架立柱、左搬车通道、右搬车通道和站点搬车道，所述车道梁架连接在各个单车停放点之间，所述高架立柱将车道梁架架设在半空中，所述左搬车通道和右搬车通道分别设置在车道梁架的两侧，所述站点搬车道架设在单车停放点上方，在左搬车通道与右搬车通道之间设有直通换道器和回转换道器，在左搬车通道、右搬车通道与站点搬车道之间设有离合连接道，所述离合连接道设有离合分道机并控制站点搬车道与左搬车通道、右搬车通道连通或断开，所述直通换道器包括直通交换道和升降换道机A，并控制左搬车通道与右搬车通道是否直通换道，所述回转换道器包括回转交换道和升降换道机B，并控制左搬车通道与右搬车通道是否回转换道，所述左搬车通道、右搬车通道、站点搬车道、直通交换道和回转交换道呈方形梁体结构，在方形梁体内腔设有搬运轨道，在搬运轨道顶部设有供电滑槽，底部设有挂臂轨道口，在挂臂轨道口两侧设有轨轮筋板，所述卡轨搬运车包括驱动车体、单车取放臂和取放车夹，所述驱动车体套装在搬运轨道内并设有驱动机构、随机电池和移动受电器，所述单车取放臂安装在驱动车体底部并包括旋转臂座、变幅臂杆和伸缩臂杆，所述取放车夹安装在单车取放臂端部并包括垂挂夹架、左向夹体、右向夹体和夹口张合机，所述远程调配机构包括操控机房、实时监控系统和远程操控系统，操作人员通过实时监控系统观察各个单车停放点的单车停放情况，远程操控系统根据实时监控系统观察到的情况控制卡轨搬运车进行单车调配搬运工作。本优选实施例还具有下列技术特征：所述车道梁架呈箱型梁体结构且梁体内设有多道传输线槽，所述高架立柱竖立在地面且其顶部设有顶梁支架，所述顶梁支架与车道梁架底面的中部连接，所述左搬车通道和右搬车通道设置在梁体底面的两侧。在站点搬车道两端设有离合滑轨，所述离合滑轨中部设有传动齿轮，两侧设有卡滑轨道，所述离合连接道一端设有离合弯道，另一端设有切换弯道和切换直道，顶部设有滑轨支架，所述滑轨支架套装在离合滑轨中且其中部设有传动齿条槽，两侧设有卡轨滑口，所述离合分道机安装在离合滑轨上并与传动齿轮相连接。在左搬车通道中部设有左道切换口，在右搬车通道中部设有右道切换口，所述左道切换口与右道切换口相互错位，在左道切换口中设有左离合短道A，在右道切换口中设有右离合短道A，所述左离合短道A和右离合短道A都设有短道横移机A，所述直通交换道斜架在左道切换口与右道切换口之间，所述升降换道机A设置在车道梁架底部且其伸缩机构与直通交换道顶部相连接。在左搬车通道中部设有左回道口，在右搬车通道中部设有右回道口，所述左回道口与右回道口相互平齐，在左回道口中设有左离合短道B，在右回道口中设有右离合短道B，所述左离合短道B和右离合短道B都设有短道横移机B，所述回转交换道设置在左回道口与右回道口顶部，所述升降换道机B设置在车道梁架底部且其伸缩机构与回转交换道顶部相连接。所述驱动车体呈封闭车厢结构且车厢底部设有臂杆悬挂架，所述驱动机构安装在车厢内并设有卡轨滚轮，所述卡轨滚轮设置在车厢两侧并与轨轮筋板相配合。所述移动受电器安装在驱动车体顶部并设有弹力顶杆，在弹力顶杆顶端设有受电滑板，所述受电滑板通过导电线缆与驱动机构、随机电池连接并卡套在供电滑槽内。在臂杆悬挂架底部设有轴座卡口，所述旋转臂座套装在轴座卡口内并设有臂杆旋转机，在变幅臂杆和伸缩臂杆根部都设有变幅连接机构，并通过变幅连接机构串联在旋转臂座上，所述伸缩臂杆设有臂杆伸缩机。所述垂挂夹架顶部设有转轴连接件，底部两侧设有夹体支架，在夹体支架端部设有弹力夹体轴，所述左向夹体与右向夹体左右相对安装在弹力夹体轴上且夹体端部构成圈形夹口，尾部构成传动喇叭口，所述弹力夹体轴具有始终打开圈形夹口的弹性力，所述夹口张合机安装在垂挂夹架底面的中部并设有推拉顶杆，在推拉顶杆端部滚柱支架，在滚柱支架两端都设有夹体滚柱，所述夹体滚柱与传动喇叭口顶推配合以控制圈形夹口张开或夹紧。在左搬车通道和右搬车通道中部设有临停道口，在临停道口两侧都设有临停吊台，在临停道口中安装有双通道短轨，所述双通道短轨内腔设有A通车道和B通车道，顶部设有传动螺套，在临停道口顶部安装有短轨切换机，所述短轨切换机设有驱动螺杆并带动双通道短轨移动至A通车道或B通车道与左搬车通道、右搬车通道连通。所述远程调配机构与互联网连接并设有相应的用车APP，操作人员通过用车APP就能清楚了解每个单车停放点的单车停放情况，和进行取车和停车预约工作。本实施例利用高架调车道将所有单车停放点串连成一个循环传输圈，通过卡轨搬运车及时调配搬运共享单车，使每个单车停放点都保持一定数量的共享单车和停车位，不会发生人们取不到共享单车使用和共享单车无处停放的情况。因此，该共享单车自动调配搬运装置结构合理，既方便人们使用共享单车，又能解决共享单车乱停乱放的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术一个实施例的装配结构示意图。图2为图1中高架调车道10中设置站点搬车道15的结构示意图。图3为图1中高架调车道10中设置直通换道器16的结构示意图。图4为图1中移动受电器24与供电滑槽121配合的结构示意图。图5为图2中离合连接道150与离合分道机151装配的结构示意图。图6为图1中高架调车道10中设置回转换道器17的结构示意图。图7为图1中高架调车道10中设置双通道短轨19的结构示意图。图8为图7中双通道短轨19端部的高架调车道10横向剖面的结构示意图。图9为图1中多台卡轨搬运车20在高架调车道10上搬运调配共享单车的结构示意图。图中序号分别表示：01.共享单车，02.竖立停车架，03.短道滑移台A，04.桥架滑板A，10.高架调车道，11.车道梁架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享单车自动调配搬运装置，包括高架调车道(10)、卡轨搬运车(20)和远程调配机构(30)，其特征是：所述高架调车道(10)包括车道梁架(11)、高架立柱(12)、左搬车通道(13)、右搬车通道(14)和站点搬车道(15)，所述车道梁架(11)连接在各个单车停放点之间，所述高架立柱(12)将车道梁架(11)架设在半空中，所述左搬车通道(13)和右搬车通道(14)分别设置在车道梁架(11)的两侧，所述站点搬车道(15)架设在单车停放点上方，在左搬车通道(13)与右搬车通道(14)之间设有直通换道器(16)和回转换道器(17)，在左搬车通道(13)、右搬车通道(14)与站点搬车道(15)之间设有离合连接道(150)，所述离合连接道(150)设有离合分道机(151)并控制站点搬车道(15)与左搬车通道(13)、右搬车通道(14)连通或断开，所述直通换道器(16)包括直通交换道(160)和升降换道机A(161)，并控制左搬车通道(13)与右搬车通道(14)是否直通换道，所述回转换道器(17)包括回转交换道(170)和升降换道机B(171)，并控制左搬车通道(13)与右搬车通道(14)是否回转换道，所述左搬车通道(13)、右搬车通道(14)、站点搬车道(15)、直通交换道(160)和回转交换道(170)呈方形梁体结构，在方形梁体内腔设有搬运轨道(120)，在搬运轨道(120)顶部设有供电滑槽(121)，底部设有挂臂轨道口(122)，在挂臂轨道口(122)两侧设有轨轮筋板(123)，所述卡轨搬运车(20)包括驱动车体(21)、单车取放臂(22)和取放车夹(23)，所述驱动车体(21)套装在搬运轨道(120)内并设有驱动机构、随机电池和移动受电器(24)，所述单车取放臂(22)安装在驱动车体(21)底部并包括旋转臂座(220)、变幅臂杆(221)和伸缩臂杆(222)，所述取放车夹(23)安装在单车取放臂(22)端部并包括垂挂夹架(230)、左向夹体(231)、右向夹体(232)和夹口张合机(233)，所述远程调配机构(30)包括操控机房、实时监控系统和远程操控系统，操作人员通过实时监控系统观察各个单车停放点的单车停放情况，远程操控系统根据实时监控系统观察到的情况控制卡轨搬运车(20)进行单车调配搬运工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种共享单车自动调配搬运装置，包括高架调车道(10)、卡轨搬运车(20)和远程调配机构(30)，其特征是：所述高架调车道(10)包括车道梁架(11)、高架立柱(12)、左搬车通道(13)、右搬车通道(14)和站点搬车道(15)，所述车道梁架(11)连接在各个单车停放点之间，所述高架立柱(12)将车道梁架(11)架设在半空中，所述左搬车通道(13)和右搬车通道(14)分别设置在车道梁架(11)的两侧，所述站点搬车道(15)架设在单车停放点上方，在左搬车通道(13)与右搬车通道(14)之间设有直通换道器(16)和回转换道器(17)，在左搬车通道(13)、右搬车通道(14)与站点搬车道(15)之间设有离合连接道(150)，所述离合连接道(150)设有离合分道机(151)并控制站点搬车道(15)与左搬车通道(13)、右搬车通道(14)连通或断开，所述直通换道器(16)包括直通交换道(160)和升降换道机A(161)，并控制左搬车通道(13)与右搬车通道(14)是否直通换道，所述回转换道器(17)包括回转交换道(170)和升降换道机B(171)，并控制左搬车通道(13)与右搬车通道(14)是否回转换道，所述左搬车通道(13)、右搬车通道(14)、站点搬车道(15)、直通交换道(160)和回转交换道(170)呈方形梁体结构，在方形梁体内腔设有搬运轨道(120)，在搬运轨道(120)顶部设有供电滑槽(121)，底部设有挂臂轨道口(122)，在挂臂轨道口(122)两侧设有轨轮筋板(123)，所述卡轨搬运车(20)包括驱动车体(21)、单车取放臂(22)和取放车夹(23)，所述驱动车体(21)套装在搬运轨道(120)内并设有驱动机构、随机电池和移动受电器(24)，所述单车取放臂(22)安装在驱动车体(21)底部并包括旋转臂座(220)、变幅臂杆(221)和伸缩臂杆(222)，所述取放车夹(23)安装在单车取放臂(22)端部并包括垂挂夹架(230)、左向夹体(231)、右向夹体(232)和夹口张合机(233)，所述远程调配机构(30)包括操控机房、实时监控系统和远程操控系统，操作人员通过实时监控系统观察各个单车停放点的单车停放情况，远程操控系统根据实时监控系统观察到的情况控制卡轨搬运车(20)进行单车调配搬运工作。


2.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置，其特征是：所述车道梁架(11)呈箱型梁体结构且梁体内设有多道传输线槽，所述高架立柱(12)竖立在地面且其顶部设有顶梁支架，所述顶梁支架与车道梁架(11)底面的中部连接，所述左搬车通道(13)和右搬车通道(14)设置在梁体底面的两侧。


3.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置，其特征是：在站点搬车道(15)两端设有离合滑轨(152)，所述离合滑轨(152)中部设有传动齿轮(153)，两侧设有卡滑轨道(154)，所述离合连接道(150)一端设有离合弯道(155)，另一端设有切换弯道(156)和切换直道(157)，顶部设有滑轨支架(158)，所述滑轨支架(158)套装在离合滑轨(152)中且其中部设有传动齿条槽，两侧设有卡轨滑口，所述离合分道机(151)安装在离合滑轨(152)上并与传动齿轮(153)相连接。


4.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置，其特征是：在左搬车通道(13)中部设有左道切换口(130)，在右搬车通道(14)中部设有右道切换口(140)，所述左道切换口(130)与右道切换口(140)相互错位，在左道切换口(130)中设有左离合短道A(131)，在右道切换口...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚献珠，
申请(专利权)人：衢州图艺工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33