一种具有防撞功能的搬运机器人制造技术

本发明专利技术适用于运输机械技术领域，尤其涉及一种具有防撞功能的搬运机器人，所述具有防撞功能的搬运机器人包括主体、货箱和驱动组件，驱动组件设置在主体内，驱动组件用于驱动主体移动和升降，货箱放置在主体的顶部，主体为短圆柱结构，主体的外径由内至外依次设置有保护层、导电层、弹性层和耐磨层，弹性层均布设置在导电层和耐磨层之间，且弹性层之间设置有间隙，耐磨层靠近弹性层的一侧固定有导电柱，导电柱外围设置有弹簧，弹簧的两端分别与导电层和耐磨层固定连接，导电柱和导电层均与驱动组件电性连接。本发明专利技术结构简单，设计合理，运输过程稳定，且在遇到碰撞时能够快速响应和刹车，采用旋转式结构，掉头快速，占用面积小，灵活性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的搬运机器人
本专利技术属于运输机械
，尤其涉及一种具有防撞功能的搬运机器人。
技术介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。但是现有的搬运机器人结构简单，基本上不具备防撞的能力，其运输稳定性差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种具有防撞功能的搬运机器人，旨在解决现有的搬运机器人结构简单，基本上不具备防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞功能的搬运机器人，其特征在于，所述具有防撞功能的搬运机器人包括主体（1）、货箱（2）和驱动组件，驱动组件设置在主体（1）内，驱动组件用于驱动主体（1）移动和升降，货箱（2）放置在主体（1）的顶部，主体（1）为短圆柱结构，主体（1）的外径由内至外依次设置有保护层（9）、导电层、弹性层（22）和耐磨层（23），弹性层（22）均布设置在导电层和耐磨层（23）之间，且弹性层（22）之间设置有间隙，耐磨层（23）靠近弹性层22的一侧固定有导电柱（24），导电柱（24）外围设置有弹簧（25），弹簧（25）的两端分别与导电层和耐磨层（23）固定连接，导电柱（24）和导电层均与驱动组件电性连接...

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的搬运机器人，其特征在于，所述具有防撞功能的搬运机器人包括主体（1）、货箱（2）和驱动组件，驱动组件设置在主体（1）内，驱动组件用于驱动主体（1）移动和升降，货箱（2）放置在主体（1）的顶部，主体（1）为短圆柱结构，主体（1）的外径由内至外依次设置有保护层（9）、导电层、弹性层（22）和耐磨层（23），弹性层（22）均布设置在导电层和耐磨层（23）之间，且弹性层（22）之间设置有间隙，耐磨层（23）靠近弹性层22的一侧固定有导电柱（24），导电柱（24）外围设置有弹簧（25），弹簧（25）的两端分别与导电层和耐磨层（23）固定连接，导电柱（24）和导电层均与驱动组件电性连接。


2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件包括控制座（16）、升降组件、驱动轮（3）、导向轮架（13）和导向轮（5），控制座（16）固定在主体（1）底部，驱动轮（3）设置有一对，驱动轮（3）转动连接在控制座（16）的底部，驱动轮（3）通过双轴电机（17）驱动，导向轮架（13）为十字型结构，导向轮架（13）转动连接有三个导向齿轮且固定连接有一个导向电机（15），导向电机（15）的转动轴上固定有驱动齿轮，控制座（16）内固定有端面齿轮（12），三个导向齿轮和驱动齿轮均与端面齿轮（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋萌萌，肖顺根，张晓东，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：发明
国别省市：福建;35