用于移动垃圾桶的自动工作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于移动垃圾桶的自动工作系统，包括：可移动组件，用于带动垃圾桶移动；信号生成模块，用于生成引导可移动组件带动垃圾桶移动的引导信号；引导线，用于引导垃圾桶移动，引导线的两端分别电性连接于信号生成模块，以在引导线周围生成引导信号；条件判断单元，用于判断当前条件是否符合移动垃圾桶的预设移动条件；信号检测单元，用于检测引导信号；控制模块，用于当当前条件满足移动垃圾桶的预设移动条件时，根据引导信号控制可移动组件带动垃圾桶沿着引导线移动。本发明专利技术实施例的自动工作系统可以在满足一定移动条件时控制垃圾桶自动移动，无需人力移动，简单便捷，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
用于移动垃圾桶的自动工作系统
本专利技术涉及智能控制
，特别涉及一种用于移动垃圾桶的自动工作系统。
技术介绍
目前，在用户家周围往往会设置有垃圾回收点，例如每天早上六点垃圾车抵达垃圾回收点，需要用户将垃圾桶移动至垃圾回收点，从而对垃圾桶的垃圾进行回收。然而，若每天需要用户移动垃圾桶，不但耗时耗力，而且对用户的出行时间具有较大限制，一旦用户出差或者忘记移动垃圾桶，则导致垃圾堆积，引发臭味等恶性影响，用户需要根据回收时间对作息进行调整，影响用户体验，有待改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种用于移动垃圾桶的自动工作系统，无需人力移动，简单便捷，提升用户体验。为达到上述目的，本专利技术实施例提出了一种用于移动垃圾桶的自动工作系统，包括：可移动组件，用于带动所述垃圾桶移动；信号生成模块，用于生成引导所述可移动组件带动所述垃圾桶移动的引导信号；引导线，用于引导所述垃圾桶移动，所述引导线的两端分别电性连接于所述信号生成模块，以在所述引导线周围生成引导信号；条件判断单元，用于判断当前条件是否符合移动所述垃圾桶的预设移动条件；信号检测单元，用于检测所述引导信号；控制模块，用于当所述当前条件满足移动所述垃圾桶的预设移动条件时，根据所述引导信号控制所述可移动组件带动所述垃圾桶沿着所述引导线移动。本专利技术实施例的用于移动垃圾桶的自动工作系统，在满足一定移动条件时控制垃圾桶自动移动，无需用户调整作息处理垃圾桶的垃圾，无需人力移动，简单便捷，且可以有效避免垃圾堆积的情况，更加智能化，提升用户体验。另外，根据本专利技术上述实施例的用于移动垃圾桶的自动工作系统还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：垃圾停靠点，设置于所述引导线上的第一位置；垃圾回收点，设置于引导线上不同于所述第一位置的第二位置。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述引导线被所述第一位置与所述第二位置分为第一路径与第二路径；所述条件判断单元包括用于判断所述当前条件是否符合将所述垃圾桶移动至所述垃圾回收点的条件的启动判断单元；当所述当前条件符合将所述垃圾桶移动至所述垃圾回收点的条件时，所述控制模块控制所述可移动组件带动所述垃圾桶沿着所述第一路径自所述垃圾停靠点移动到所述垃圾回收点。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述条件判断单元还包括用于判断所述垃圾桶是否完成回收作业的回收情况判断单元；当所述回收情况判断单元判断所述垃圾桶完成回收作业时，所述控制模块控制所述可移动组件带动所述垃圾桶沿着所述第一路径或第二路径自所述垃圾回收点移动到所述垃圾停靠点。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：位置检测模块，用于检测所述垃圾桶是否到达所述垃圾停靠点和/或所述垃圾回收点。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述位置检测模块包括设置于所述垃圾停靠点和/或所述垃圾回收点的位置参照物以及用于检测所述位置参照物的参照物检测单元。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述位置参照物包括磁钉，所述参照物检测单元用于检测所述磁钉的位置。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述位置检测模块包括用于计算所述垃圾桶的移动距离的里程计。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述自动工作系统包括至少两个分别用于带动一个所述垃圾桶的所述可移动组件。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述至少两个可移动组件包括移动在最前方的最前方可移动组件及移动在所述最前方可移动组件后方的至少一个后方可移动组件，所述自动工作系统还包括用于检测相邻两个所述可移动组件之间距离的距离检测模块，所述控制模块根据所述相邻两个所述可移动组件之间的距离判断所述后方可移动组件的位置。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述距离检测模块设置于所述后方可移动组件、所述后方可移动组件所带动的所述垃圾桶、所述前方可移动组件和所述前方可移动组件所带动的所述垃圾桶中至少一个上。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述自动工作系统还包括用于检测所述垃圾桶自所述垃圾停靠点移动至所述垃圾回收点的启动顺序的启动顺序检测模块及用于根据所述启动顺序生成所述垃圾桶自所述垃圾回收点移动至所述垃圾停靠点的返回顺序的返回顺序生成模块，所述控制模块控制所述可移动组件按照所述垃圾桶的启动顺序依次带动所述垃圾桶自所述垃圾停靠点移动到所述垃圾回收点，并控制所述可移动组件按照所述垃圾桶的返回顺序依次带动所述垃圾桶自所述垃圾回收点移动到垃圾停靠点可选地，在本专利技术的一个实施例中，所述启动顺序检测模块用于根据多个垃圾桶的每个垃圾桶的当前重量和/或当前所处位置生成启动顺序。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述自动工作系统还包括用于检测所述垃圾桶回收顺序的回收顺序检测模块，所述控制模块控制所述可移动组件按照所述垃圾桶的回收顺序依次带动对应的所述垃圾桶自所述垃圾回收点返回所述垃圾停靠点。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括用于给所述可移动组件充电的充电站，当所述可移动组件满足回归充电条件时，所述控制模块控制所述可移动组件自动回归所述充电站充电。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述自动工作系统还包括用于检测所述可移动组件和/或所述垃圾桶是否遇到障碍物的障碍物检测模块，当所述可移动组件和/或所述垃圾桶遇到障碍物，或当所述信号检测单元未检测到所述引导线信号时，所述控制模块控制所述可移动组件停止移动。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述自动工作系统还包括报警模块，当所述可移动组件和/或所述垃圾桶遇到障碍物，或当所述信号检测单元未检测到所述引导线信号时，所述控制模块控制所述报警模块报警以提醒用户。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的用于移动垃圾桶的自动工作系统的结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的边界线的一种布置方式示意图；图3为根据本专利技术实施例的边界线的另一种布置方式示意图图4为根据本专利技术实施例的单垃圾桶无人行道示意图；图5为根据本专利技术实施例的单垃圾桶有人行道示意图；图6为根据本专利技术实施例的多个垃圾桶无人行道示意图；图7为根据本专利技术实施例的多个垃圾桶有人行道示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的用于移动垃圾桶的自动工作系统。图1是本专利技术一个实施例的用于移动垃圾桶的自动工作系统的结构示意图。如图1所示，该用于移动垃圾桶的自动工作系统1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动垃圾桶的自动工作系统，其特征在于，包括：/n可移动组件，用于带动所述垃圾桶移动；/n信号生成模块，用于生成引导所述可移动组件带动所述垃圾桶移动的引导信号；/n引导线，用于引导所述垃圾桶移动，所述引导线的两端分别电性连接于所述信号生成模块，以在所述引导线周围生成引导信号；/n条件判断单元，用于判断当前条件是否符合移动所述垃圾桶的预设移动条件；/n信号检测单元，用于检测所述引导信号；/n控制模块，用于当所述当前条件满足移动所述垃圾桶的预设移动条件时，根据所述引导信号控制所述可移动组件带动所述垃圾桶沿着所述引导线移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于移动垃圾桶的自动工作系统，其特征在于，包括：
可移动组件，用于带动所述垃圾桶移动；
信号生成模块，用于生成引导所述可移动组件带动所述垃圾桶移动的引导信号；
引导线，用于引导所述垃圾桶移动，所述引导线的两端分别电性连接于所述信号生成模块，以在所述引导线周围生成引导信号；
条件判断单元，用于判断当前条件是否符合移动所述垃圾桶的预设移动条件；
信号检测单元，用于检测所述引导信号；
控制模块，用于当所述当前条件满足移动所述垃圾桶的预设移动条件时，根据所述引导信号控制所述可移动组件带动所述垃圾桶沿着所述引导线移动。


2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，还包括：
垃圾停靠点，设置于所述引导线上的第一位置；
垃圾回收点，设置于引导线上不同于所述第一位置的第二位置。


3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述引导线被所述第一位置与所述第二位置分为第一路径与第二路径；
所述条件判断单元包括用于判断所述当前条件是否符合将所述垃圾桶移动至所述垃圾回收点的条件的启动判断单元；
当所述当前条件符合将所述垃圾桶移动至所述垃圾回收点的条件时，所述控制模块控制所述可移动组件带动所述垃圾桶沿着所述第一路径自所述垃圾停靠点移动到所述垃圾回收点。


4.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于，
所述条件判断单元还包括用于判断所述垃圾桶是否完成回收作业的回收情况判断单元；
当所述回收情况判断单元判断所述垃圾桶完成回收作业时，所述控制模块控制所述可移动组件带动所述垃圾桶沿着所述第一路径或第二路径自所述垃圾回收点移动到所述垃圾停靠点。


5.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，还包括：
位置检测模块，用于检测所述垃圾桶是否到达所述垃圾停靠点和/或所述垃圾回收点。


6.根据权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于，
所述位置检测模块包括设置于所述垃圾停靠点和/或所述垃圾回收点的位置参照物以及用于检测所述位置参照物的参照物检测单元。


7.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于，
所述位置参照物包括磁钉，所述参照物检测单元用于检测所述磁钉的位置。


8.根据权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于，
所述位置检测模块包括用于计算所述垃圾桶的移动距离的里程计。


9.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括至少两个分别用于带动一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，吴军，智月明，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32