【技术实现步骤摘要】
用于单轨运输机的行走机构
本技术属于运输机械领域，具体涉及一种用于单轨运输机的行走机构。
技术介绍
单轨运输机具有体积小、架设成本低、运输效率高的优点，越来越受人们推崇，被广泛使用在丘陵山地的果园运输中用来替代人力劳动。单轨运输机分为动力驱动和载荷车厢两部分，载荷车厢安装在行走机构上，行走机构安装在单轨上，受前部的动力驱动牵引，整个单轨运输机沿单轨向前移动完成运输。现有的行走机构参见图3，包括板架体和安装在板架体上部的负重轮和下部的导向轮组成，导向轮安装在单轨的下方，其两侧的限位部夹合单轨的两个侧面，其两侧的压边部贴靠单轨的底面，通过上部负重轮和下部的导向轮夹合，达到防止行走机构侧翻的目的。实际应用中，载荷车厢内负重难以做到均衡，导向轮两侧限位部受单轨的冲击力不相同，因为导向轮仅通过的转轴一个单侧采用悬臂方式直接安装在板架体上的通孔内，将导致导向轮的转轴对板架体安装孔位造成冲击，当载荷偏重于安装孔位侧时，导致转轴下翘，当载荷偏重于另一侧时，导致转轴上翘，在单轨转弯位置可以加剧这种冲击；另，由于温差湿度等环境因素，单轨上下面不...
【技术保护点】
1.一种用于单轨运输机的行走机构，包括板架体和前、后两个导向轮，导向轮包括压边部，两个导向轮的转轴平行，其特征为，还包括两个摇臂机构和弹性件机构，/n所述摇臂机构包括长臂板、短臂板和枢轴，长、短臂板垂直于枢轴，长、短臂板各有一端分别固定在枢轴两端，枢轴与导向轮的转轴平行，枢轴可转动的安装在板架体上，两个摇臂机构分别安装在板架体前后部，前、后两个导向轮分别可转动的安装在两个摇臂机构的短臂板的端头，/n所述弹性件机构包括弹簧，弹性件机构连接两个长臂板的端头，工作时，摇臂机构将弹簧作用力传递给导向轮，使得导向轮的压边部紧贴单轨的底面。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于单轨运输机的行走机构，包括板架体和前、后两个导向轮，导向轮包括压边部，两个导向轮的转轴平行，其特征为，还包括两个摇臂机构和弹性件机构，
所述摇臂机构包括长臂板、短臂板和枢轴，长、短臂板垂直于枢轴，长、短臂板各有一端分别固定在枢轴两端，枢轴与导向轮的转轴平行，枢轴可转动的安装在板架体上，两个摇臂机构分别安装在板架体前后部，前、后两个导向轮分别可转动的安装在两个摇臂机构的短臂板的端头，
所述弹性件机构包括弹簧，弹性件机构连接两个长臂板的端头，工作时，摇臂机构将弹簧作用力传递给导向轮，使得导向轮的压边部紧贴单轨的底面。
2.根据权利要求1所述的用于单轨运输机的行走机构，其特征为...
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