在离合器被卡合的状态下的电动机行驶时的发动机起动之时，兼顾发动机起动振动的抑制和驾驶性能的提高。当在锁止离合器(38)被卡合的状态下的EV行驶时起动发动机(14)时，为了将锁止离合器(38)滑动卡合或者释放，对于在EV行驶中希望一面保持锁止离合器(38)的卡合一面可以迅速地向滑动卡合或者释放转移的情况，通过使EV行驶时的卡合时锁止离合器压力比发动机行驶低，可以迅速地向滑动卡合或者释放转移，开始发动机(14)的起动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在离合器被卡合的状态下的电动机行驶时的发动机起动之时，兼顾发动机起动振动的抑制和驾驶性能的提高。当在锁止离合器(38)被卡合的状态下的EV行驶时起动发动机(14)时，为了将锁止离合器(38)滑动卡合或者释放，对于在EV行驶中希望一面保持锁止离合器(38)的卡合一面可以迅速地向滑动卡合或者释放转移的情况，通过使EV行驶时的卡合时锁止离合器压力比发动机行驶低，可以迅速地向滑动卡合或者释放转移，开始发动机(14)的起动。【专利说明】车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置，所述车辆配备有形成将发动机及电动机与驱动轮之 间的动力传递路径机械地直接连接起来的状态离合器。
技术介绍
已知一种车辆，配备有作为驱动力源的发动机及电动机、和能够形成将该驱动力 源与驱动轮之间的动力传递路径机械地直接连接起来的状态的离合器。例如，专利文献1 中记载的车辆就是这种车辆。在专利文献1中提出了一种技术，在作为驱动力源配备有发 动机和电动机、并且设置有带有能够将这些驱动力源与驱动轮之间直接连接起来的锁止离 合器的自动变速器的车辆的控制装置中，在从将锁止离合器卡合的电动机行驶中将发动机 起动的情况下，通过将该锁止离合器滑动卡合或者释放，抑制发动机起动时的转矩变动被 传递给输出，抑制伴随着转矩变动的振动的发生。 现有技术文献 专利文献 专利文献1 :日本特开2000 - 120858号公报
技术实现思路
专利技术所有解决的课题 不过，一般地，在多数情况下，为了对于应当传递的转矩保持完全卡合的状态，离 合器不是以由与应当传递的转矩相对应的指令压力从初始压力被调压控制的离合器的卡 合压力（即，离合器压力）被卡合，而是以根据统一的指令压力（例如，最大指令压力）产 生的离合器压力被卡合。在这种情况下，当实施如专利文献1记载的现有技术时，在离合器 被卡合的状态下进行发动机的起动时，在实际的离合器压力从由最大指令压力产生的离合 器压力降低到变成滑动卡合或者被释放的离合器压力之后，进行发动机的起动。这样一来， 直到离合器压力降低到滑动卡合或者被释放的离合器压力为止，发动机的起动处于待机状 态，存在着驾驶性能（例如，驱动力对于驱动要求量的响应性；动力性能）降低的可能性。 或者，直到离合器压力降低为止（即，离合器处于未被卡合的状态时），进行发动机的起动， 存在着发动机起动振动不受抑制的可能性。特别是，在进行发动机起动时，由于考虑到驾驶 员希望迅速地增大驱动力，所以，希望抑制发动机起动振动，并且发动机迅速地起动。另外， 上述课题不是公知的，尚未提出在离合器被卡合的状态下的电动机行驶时起动发动机的时 候，抑制发动机起动振动并且迅速地起动发动机的方案。 本专利技术是以上述情况作为背景做出的，其目的是提供一种车辆的控制装置，所述 车辆的控制装置，在离合器被卡合的状态下的电动机行驶时的发动机起动的时候，可以兼 顾发动机起动振动的抑制和驾驶性能的提高。 解决课题的手段 用于达到所述目的的第一个专利技术的主旨在于，（a) -种车辆的控制装置，所述车辆 配备有：发动机；电动机；离合器，所述离合器能够实现将该发动机及该电动机与驱动轮之 间的动力传递路径机械地直接连接起来的状态，当在只以该电动机作为行驶用动力源且将 该离合器卡合而行驶的电动机行驶时、起动该发动机的时候，所述控制装置使该离合器滑 动卡合或者使该离合器释放，（b)使当在所述电动机行驶时、将所述离合器卡合之时的卡合 压力比当在至少将所述发动机作为行驶用驱动力源而行驶的发动机行驶时、将该离合器卡 合之时的卡合压力低。 专利技术的效果 这样的话，当在离合器卡合的状态下的电动机行驶时起动发动机的时候，与为了 使离合器滑动卡合或者释放，在电动机行驶中希望能够一面保持离合器的卡合一面迅速地 转移到滑动卡合或者释放相对，通过当在电动机行驶时没有滑动地卡合离合器的时候的卡 合压力比发动机行驶时低，可以迅速地向滑动卡合或者释放转移，开始发动机的起动。因 而，当在离合器卡合的状态下的电动机行驶时的发动机起动的时候，可以兼顾发动机起动 振动的抑制和驾驶性能的提高。另一方面，当在离合器卡合的状态下的发动机行驶时、将发 动机停止的时候，为了抑制转矩变动的振动，可以考虑同样地使离合器滑动卡合或者释放。 但是，由于发动机停止，与认为驾驶员希望驱动力增大的发动机起动不同，而被认为驾驶员 并非希望迅速地停止发动机，所以，在发动机行驶时，将没有滑动地将离合器卡合时的卡合 压力设定得比电动机行驶时高，通过相对于电动机行驶时而言减少根据发动机转矩变更卡 合离合器时的卡合压力的控制，可以使该控制变得容易（即，可以使该控制变得简单）。 这里，第二个专利技术，在所述第一个专利技术中记载的车辆的控制装置中，在将所述离合 器卡合而行驶的情况下，在所述电动机行驶时，始终基于所述电动机的输出转矩调节所述 离合器的卡合压力，另一方面，在所述发动机行驶时，不调节所述离合器的卡合压力。这样 的话，在电动机行驶时，可以在保持离合器的卡合（即，没有滑动地将离合器卡合的状态） 的同时，使离合器的卡合压力比发动机行驶时低而起动发动机时，迅速地向滑动卡合或者 释放转移。另一方面，在发动机行驶时，可以简单地进行离合器的卡合压力的控制，并且利 用比发动机行驶时高的离合器的卡合压力可靠地使离合器卡合。 另外，第三个专利技术，在所述第一个专利技术或第二个专利技术中记载的车辆的控制装置中， 在所述发动机及所述电动机与所述驱动轮之间的动力传递路径上设置有流体式传动装置， 所述离合器是能够将所述流体式传动装置的输入侧旋转构件与输出侧旋转构件直接连接 起来的锁止离合器。这样的话，在锁止离合器被卡合的状态下的电动机行驶时的发动机起 动的时候，可以兼顾发动机起动振动的抑制和驾驶性能的提高。 另外，第四个专利技术，在所述第一个专利技术或第二个专利技术中记载的车辆的控制装置中， 设置有构成所述电动机与所述驱动轮之间的动力传递路径的一部分的自动变速器，所述离 合器是配备在所述自动变速器上的卡合装置。这样的话，在自动变速器的卡合装置被卡合 的状态下的电动机行驶时的发动机起动的时候，可以兼顾发动机起动振动的抑制和驾驶性 能的提1?。 另外，第五个专利技术，在所述第一个专利技术至第四个专利技术的任何一项中记载的车辆的 控制装置中，配备有切断或接通所述发动机与所述电动机之间的动力传递路径的切断接通 离合器，在将所述切断接通离合器释放了的状态下的所述电动机行驶中，一边将该切断接 通离合器向着卡合进行控制，一边起动发动机。这样的话，不言而喻，可以抑制由伴随着发 动机起动时的爆发的转矩变动所引起的发动机起动振动，还可以抑制伴随着切断接通离合 器的卡合的发动机起动振动。 【专利附图】【附图说明】 图1是说明构成应用本专利技术的车辆的动力传递路径的概略结构的图，并且，是说 明设置在车辆上的控制系统的主要部分的图。 图2是说明电子控制装置的控制功能的主要部分的功能框图。 图3是表示用于锁止离合器的控制的锁止区域线图的一个例子的图。 图4是表示用于EV行驶和发动机行驶的切换的EV/EHV区域映射的一个例子的 图。 图5是表示用于EV行驶时的卡合时锁止离本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆配备有：发动机；电动机；离合器，所述离合器能够实现将该发动机及该电动机与驱动轮之间的动力传递路径机械地直接连接起来的状态，当在只以该电动机作为行驶用驱动力源且将该离合器卡合而行驶的电动机行驶时、起动该发动机的时候，所述控制装置使该离合器滑动卡合或者使该离合器释放，其特征在于，所述控制装置使当在所述电动机行驶时、将所述离合器卡合之时的卡合压力比当在至少将所述发动机作为行驶用驱动力源而行驶的发动机行驶时、将该离合器卡合之时的卡合压力低。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：道越洋裕，江藤真吾，井上雄二，出盐幸彦，佐藤彰洋，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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