用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动地调节机动车的调节元件(1)的主轴驱动器，其带有具有马达轴(3)的驱动马达(2)、后置于驱动马达(2)的转速-减速器(4)和后置于转速-减速器(4)的进给传动装置(5)，其中，转速-减速器(4)具有行星传动装置(4a)，且其中，进给传动装置(5)设计为主轴-主轴螺母-传动装置，其中，行星传动装置(4a)具有可旋转的太阳轮(6)且同轴于此地具有可旋转的行星轮架(7)和固定的或可固定的空心轮(10)，且其中，行星轮架(7)承载至少一个可旋转的行星轮(8,9)，其一侧与太阳轮(6)而另一侧与空心轮(10)处于轴线平行的接合中，其中，驱动马达(2)、转速-减速器(4a)和进给传动装置(5)相继安置在大致长形的驱动器壳体(13)中且对准共同的驱动器纵轴线(14)。提出，在太阳轮(6)与行星轮架(7)的至少一个行星轮(8,9)之间的接合设计为渐展线啮合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器
本专利技术涉及一种用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器(Spindelantrieb)以及一种机动车的调节元件组件。
技术介绍
所谈及的主轴驱动器可运用于机动车的所有可能的调节元件。对此的示例是机动车的后盖板(Heckklappe)、后盖、门尤其侧门、发动机罩等。已知的主轴驱动器(文件DE202006014694U1)(本专利技术由此出发)装备有旋转的驱动马达、后置于驱动马达的转速-减速器(Untersetzungsgetriebe)和后置于转速-减速器的主轴-主轴螺母-传动装置。所有这些部件相继安置在长形的、可伸缩的驱动器壳体中且对准共同的驱动器纵轴线。已知的主轴驱动器的转速-减速器包括两个行星轮传动级，其分别具有常见的部件：太阳轮、带有行星轮的行星轮架和空心轮。已知的主轴驱动器关于径向伸展的驱动器纵轴线具有较高的紧凑性，而对于在沿着驱动器纵轴线的伸展中可实现的紧凑性还存在优化可能性。
技术实现思路
本专利技术基于该问题，将已知的主轴驱动器设计和改进成使得减小在驱动器纵轴线的方向上必需的结构空间。上述问题通过根据本专利技术的用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器以及根据本专利技术的机动车的调节元件组件来实现。根据本专利技术的用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器带有具有马达轴的驱动马达、后置于所述驱动马达的转速-减速器和后置于所述转速-减速器的进给传动装置，其中，所述转速-减速器具有行星传动装置，且其中，所述进给传动装置设计为主轴-主轴螺母传动装置，其中，所述行星传动装置具有可旋转的太阳轮且同轴于所述太阳轮地具有可旋转的行星轮架和固定的或可固定的空心轮，且其中，所述行星轮架承载可旋转的至少一个行星轮，其一侧与所述太阳轮而另一侧与所述空心轮处于轴线平行的接合中，其中，所述驱动马达、所述转速-减速器和所述进给传动装置相继安置在长形的驱动器壳体中且对准共同的驱动器纵轴线，其特征在于，在所述太阳轮与所述行星轮架的至少一个行星轮之间的接合设计为渐展线啮合。根据本专利技术的机动车的调节元件组件带有调节元件和根据本专利技术的用于机动地调节所述调节元件的主轴驱动器。该想法是重要的，即在太阳轮与行星轮架的至少一个行星轮之间的接合设计为渐展线啮合(Evoloid-Verzahnung)。渐展线啮合是斜的渐开线啮合，其为了实现较大的传动比在带有平行的轴线的一级中应用、直至一齿的小齿轮齿数(Ritzelzaehnezahl)。该渐展线啮合作为这样的由现有技术已知("Zahnradtechnik,Evolventen-SonderverzahnungenzurGetriebeverbesserung",工程师KarlheinzRoth博士,Springer出版社BerlinHeidelberg,1998,ISBN3-540-64236-6,第1章"Evoloid-Verzahnungen...",第2页以下页面)。对于这样的渐展线啮合的技术细节允许参照该引文。行星传动装置的太阳轮尤其是其小齿轮齿数可被减少直到1的渐展线齿轮。那么带有渐开线轮廓的唯一的小齿轮齿螺旋形地围绕太阳轮轴线行进。在渐展线啮合中有趣的基本上是该事实，即以较小的小齿轮齿数在较高转速-减速比的情况下实现在径向伸展方面较高的紧凑性。这通过一种特殊的啮合几何结构(其在上述引文中被阐述)是可能的。渐展线啮合应用于在太阳轮与该至少一个行星轮之间的接合使在驱动器纵轴线的方向上特别高的紧凑性成为可能，因为通常可放弃使用多个行星轮传动级。在驱动器纵轴线的方向上的该紧凑性在所谈及的主轴驱动器中特别重要，以便能够借助于进给传动装置将主轴驱动器的可用的纵向伸展尽可能用于产生线性的驱动运动。紧凑性在根据建议的主轴驱动器中被进一步由此提高，即一方面太阳轮而另一方面行星轮架可旋转地并且空心轮固定地或可固定地来设计。在最简单的情况中，空心轮那么是壳体等的组成部分。利用根据建议的渐展线啮合，对于转速-减速器可在较宽的范围中来调整转速减速比。在一种优选的设计方案中设置有在大约17:1与大约19:1之间的范围中的转速减速比，这尤其在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况下证明是合适的。在该运用领域中，此外在大约14:1与大约17:1之间的、尤其大约16:1的优选的转速减速比证实为有利的。在合适的设计方案中，那么根据一种优选的设计方案可容易地实现，转速-减速器设计成单级的且在驱动马达与主轴-主轴螺母-传动装置之间提供唯一的传动级，这决定性地有助于上面所提及的在驱动器纵轴线的方向上的紧凑性。在一种特别优选的设计方案中，转速-减速器设计成非自锁的。这在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况中也特别重要，以使后盖板的手动可调节性成为可能。令人惊讶地，渐展线啮合可容易地设计成非自锁的。在优选的实施例中设置有用于行星轮架的轴向轴承组件。对此的原因在于，驱动器转矩经由渐展线啮合的传递始终伴随有轴向力的产生。通过使用相应的轴向轴承组件来考虑这，以减少摩擦损失且尤其以保证转速-减速器的后驱能力。最后所提及的方面又在主轴驱动器用作后盖板驱动器的情况中是特别重要的。轴向支承的方面不仅对于行星轮架而且对于太阳轮相关。相应地，在进一步优选的实施例中设置有相应的用于太阳轮的轴向轴承组件。优选地，轴向轴承组件在两个轴向方向上支承所述太阳轮。进一步优选地，用于所述太阳轮的轴向轴承组件在一轴向方向上提供设计为滚动轴承的轴向轴承而在另一轴向方向上提供设计为滑动轴承的轴向轴承。利用优选的设计方案可减小或甚至完全消除由行星轮作用到太阳轮上的合成的轴向力。基本的想法在于将太阳轮、行星轮和空心轮设计成使得可如上面所提及的那样消除由行星轮作用到太阳轮上的合成的轴向力。为此，根据一种优选的设计方案的太阳轮装备有两个轴向的太阳轮部段，根据一种优选的设计方案的行星轮架装备有第一形式的至少一个行星轮和第二形式的至少一个行星轮而根据一种优选的设计方案的空心轮装备有第一空心轮部段和第二空心轮部段。利用一种优选的设计方案可实现，第一形式的该至少一个行星轮和第二形式的该至少一个行星轮在负荷运行中将相反的轴向力施加到太阳轮上。通过排除合成的轴向力作用到太阳轮上的可能性可提高行星传动装置的效率。利用进一步优选的设计方案可实现平衡的力分布和尤其少振动的运行。在此设置有第一形式的两个行星轮，其在横向于所述驱动器纵轴线的横截面中布置在所述太阳轮的相对而置的侧面上，并且/或者，设置有第二形式的两个行星轮，其在横向于所述驱动器纵轴线的横截面中布置在所述太阳轮的相对而置的侧面上按照同样具有独立意义的另一教导，要求保护一种机动车的调节元件组件，其带有调节元件和上述根据建议的主轴驱动器。就此而言允许参照对于根据建议的主轴驱动器的所有实施方案。附图说明下面根据示出仅仅一个实施例的附图来详细阐述本专利技术。其中：图1以相当示意性的图示显示了带有根据建议的主轴驱动器的机动车的后盖板区域，图2以部分剖开的侧视图显示了根据图1的主轴驱动器，图3以纵剖面显示了带有根据图2的主轴驱动器的后置的转速-减速器的驱动马达，图4以透视性的部分剖开的图示显示了根据图3的组件，图5以分解图示显示了根据图3的组件，图6以纵剖面显示了在另一实施形式中的带有用于根据图2的主轴驱动器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动地调节机动车的调节元件(1)的主轴驱动器，其带有具有马达轴(3)的驱动马达(2)、后置于所述驱动马达(2)的转速‑减速器(4)和后置于所述转速‑减速器(4)的进给传动装置(5)，其中，所述转速‑减速器(4)具有行星传动装置(4a)，且其中，所述进给传动装置(5)设计为主轴‑主轴螺母‑传动装置，其中，所述行星传动装置(4a)具有可旋转的太阳轮(6)且同轴于此地具有可旋转的行星轮架(7)和固定的或可固定的空心轮(10)，且其中，所述行星轮架(7)承载可旋转的至少一个行星轮(8,9)，其一侧与所述太阳轮(6)而另一侧与所述空心轮(10)处于轴线平行的接合中，其中，所述驱动马达(2)、所述转速‑减速器(4a)和所述进给传动装置(5)相继安置在大致长形的驱动器壳体(13)中且对准共同的驱动器纵轴线(14)，其特征在于，在所述太阳轮(6)与所述行星轮架(7)的至少一个行星轮(8,9)之间的接合设计为渐展线啮合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.28 DE 202011106149.71.一种用于机动地调节机动车的调节元件(1)的主轴驱动器，其带有具有马达轴(3)的驱动马达(2)、后置于所述驱动马达(2)的转速-减速器(4)和后置于所述转速-减速器(4)的进给传动装置(5)，其中，所述转速-减速器(4)具有行星传动装置(4a)，且其中，所述进给传动装置(5)设计为主轴-主轴螺母传动装置，其中，所述行星传动装置(4a)具有可旋转的太阳轮(6)且同轴于所述太阳轮地具有可旋转的行星轮架(7)和固定的或可固定的空心轮(10)，且其中，所述行星轮架(7)承载可旋转的至少一个行星轮(8,9)，其一侧与所述太阳轮(6)而另一侧与所述空心轮(10)处于轴线平行的接合中，其中，所述驱动马达(2)、所述转速-减速器(4)和所述进给传动装置(5)相继安置在长形的驱动器壳体(13)中且对准共同的驱动器纵轴线(14)，其特征在于，在所述太阳轮(6)与所述行星轮架(7)的至少一个行星轮(8,9)之间的接合设计为渐展线啮合。2.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述太阳轮(6)形成所述行星传动装置(4a)的驱动侧而所述行星轮架(7)形成从动侧。3.根据权利要求1或2所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星传动装置(4a)提供处在17:1与19:1之间的范围中的转速减速比，或者，所述行星传动装置(4a)提供处在14:1与17:1之间的范围中的转速减速比。4.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述转速-减速器(4)设计成单级的且在所述驱动马达(2)与所述进给传动装置(5)之间提供唯一的传动级。5.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述太阳轮(6)设计为小齿轮齿数等于1的渐展线齿轮，或者，所述太阳轮(6)设计为小齿轮齿数等于2的渐展线齿轮，或者，所述太阳轮(6)设计成小齿轮齿数等于3的渐展线齿轮。6.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，与所述行星轮架(7)相关联的所述至少一个行星轮(8,9)设计为斜齿圆柱齿轮。7.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述空心轮(10)为了与至少一个与所述行星轮架(7)相关联的所述行星轮(8,9)接合具有斜齿内齿部。8.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述至少一个行星轮(8,9)的直径是所述太阳轮(6)的直径的处在2与4之间的范围中的倍数。9.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有两个行星轮(8,9)，其在横向于所述驱动器纵轴线(14)的横截面中布置在所述太阳轮(6)的相对而置的侧面上。10.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有多于两个行星轮(8,9)，其至少部分地关于所述驱动器纵轴线(14)错位地布置。11.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述转速-减速器(4)设计成非自锁的。12.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述行星轮架(7)的轴向轴承组件(17)。13.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，设置有用于所述行星轮架(7)的轴向轴承组件(17)，其在两个轴向方向上支承所述行星轮架(7)。14.根据权利要求13所述的主轴驱动器，其特征在于，用于所述行星轮架(7)的所述轴向轴承组件(17)在一轴向方向上提供设计为滚动轴承的轴向轴承(18)而在另一轴向方向上提供设计为滑动轴承的轴向轴承(19)。15.根据权利要求1所述的主轴驱动器，其特征在于，所述行星轮架(7)具有用于所述至少一个行星轮(8,9)的柱状的支架结构(20)，其对准...

【专利技术属性】
技术研发人员：C萨克斯施泰特，A马赫特，A迪马尔，
申请(专利权)人：博泽汽车零件哈尔施塔特有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE