一种涂装工作站自动旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种涂装工作站自动旋转装置，包括机架，其特征在于：其还包括横梁、驱动所述横梁绕其中心转动的主轴驱动器，所述主轴驱动器固定在机架上，所述横梁固定在主轴驱动器的输出轴上，所述横梁上设有两个副轴驱动器，两个副轴驱动器的输出轴上分别固定有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘在各自的副轴驱动器的驱动下能够绕自身中心转动，所述第一转盘和/或第二转盘形成涂装工作站的涂装工位和/或搬运工位。本实用新型专利技术的一种涂装工作站自动旋转装置，可以配合喷涂机器人和搬运机器人同时作业，以提高喷涂效率，具有结构简单，运行平稳，成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于喷涂工装
，具体涉及一种涂装工作站自动旋转装置。
技术介绍
随着涂装行业科技日新月异，现代喷涂工艺的不断发展和完善，用户对油漆，喷涂方式、成品合格率要求越来越高，喷涂机器人的出现就成为了必然。机器人喷涂工作站充分利用了机器人的灵活、稳定、高效的特点，适用于生产量大、产品型号多、表面形状不规则的工件外表面的喷涂，广泛应用于汽车、汽车零配件、铁路、机械等行业。随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高，人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着。目前涂装的方式主要有以下两种：第一种为人工手工喷涂(如图一所示)，工作方式：将工件输送到喷房，由上料人员取料放置喷漆台，喷漆人员开始喷涂，喷涂完成，由下料器人员取走并放置输送线上。为了提高效率和产能，将上下料和喷漆人员分开。第二种为往复机自动化喷涂(如图二所示)，工作方式：工件伴随输送线输送至喷房，当工件输送到喷涂工位；顶升机构将工件顶起，旋转结构带动刹车盘旋转，往复机开始喷涂，喷涂完成，工件放置输送线，继续下一个节拍。第一种方式：涂装喷涂过程本身由于含有大量的苯、甲苯、二甲苯等化学品，会对施工人员身体产生伤害；导致人员流动性大，成本高，并且喷涂质量的一致性难以掌控。第二种方式：由于工件的所有工序都集中在输送线上，导致整体节拍拉长，输送线的储坯量减少，以及链条的使用寿命有所降低，从而整条线的产能下降，效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种涂装工作站自动旋转装置，可以配合喷涂机器人和搬运机器人共同作用，以提高喷涂效率，具有结构简单，运行平稳，成本低的特点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种涂装工作站自动旋转装置，包括机架，其特征在于：其还包括横梁、驱动所述横梁绕其中心转动的主轴驱动器，所述主轴驱动器固定在机架上，所述横梁固定在主轴驱动器的输出轴上，所述横梁上设有两个副轴驱动器，两个副轴驱动器的输出轴上分别固定有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘在各自的副轴驱动器的驱动下能够绕自身中心转动，所述第一转盘和/或第二转盘形成涂装工作站的涂装工位和/或搬运工位。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述主轴驱动器包括主轴电机、主轴减速机和联轴器，所述主轴电机通过电机固定架固定在机架上，所述主轴减速机通过联轴器连接主轴电机。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上设有一支撑柱，所述主轴减速机固定在支撑柱上使得主轴减速机和主轴电机两者的轴心在同一水平直线上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述副轴驱动器包括副轴电机、副轴减速机和联轴器，所述副轴电机通过电机固定架固定在横梁上，所述副轴减速机通过联轴器连接副轴电机。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述主轴电机和副轴电机均为伺服电机。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上设有保护罩，所述主轴驱动器密封设置在保护罩内。本技术的有益效果是:其一、本技术的一种涂装工作站自动旋转装置，可以配合喷涂机器人和搬运机器人同时作业，以提高喷涂效率，具有结构简单，运行平稳，成本低的特点；其二、优化结构设计的旋转装置可以进行双重旋转，主轴驱动器驱动的横梁绕自身中心旋转，实现两个转盘工位的切换，一个为喷涂工位，一个为喷涂开始前或者结束后的机器人搬运工位，以此来实现一台设备同时配合喷涂机器人和搬运机器人同时作业，提高喷涂效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中第一种喷涂方式的结构示意图；图2是现有技术中第二种喷涂方式的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例的结构示意图。其中：1-地脚，2-机架，4-横梁，6-第一转盘，8-第二转盘，10-主轴电机，12-主轴减速机，14-联轴器，15-电机固定架，16-支撑柱，18-副轴电机，20-副轴减速机，22-保护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图3所示，本实施例中公开了一种涂装工作站自动旋转装置，包括机架2，机架2支撑整个旋转装置，其通过地脚1固定在地面上，其还包括横梁4、驱动所述横梁4绕其中心转动的主轴驱动器，所述主轴驱动器固定在机架2上，具体的，本专利技术优选主轴驱动器包括主轴电机10、主轴减速机12和联轴器14，所述主轴电机10通过电机固定架15固定在机架2上，所述主轴减速机12通过联轴器14连接主轴电机10，横梁4固定在主轴减速机12上。主轴减速机12一方面降低主轴电机10的速度，另一方面增加转矩，主轴电机10带动主轴减速机12转动，改变了旋转方向，增大了转矩，确保主轴电机10具有足够的负载能力，能够带动横梁4旋转。所述横梁4上设有两个副轴驱动器，两个副轴驱动器的输出轴上分别固定有第一转盘6和第二转盘8，所述第一转盘6和第二转盘8在各自的副轴驱动器的驱动下能够绕自身中心转动，具体的，本专利技术优选副轴驱动器包括副轴电机18、副轴减速机20和联轴器14，所述副轴电机18通过电机固定架15固定在横梁4上，所述副轴减速机20通过联轴器14连接副轴电机18。副轴电机18、副轴减速机20和联轴器14的选用以及各自的连接关系同上主轴驱动器，起到的效果也同上主轴驱动器中的描述，此处不再赘述。所述第一转盘6和/或第二转盘8形成涂装工作站的涂装工位和/或搬运工位。主轴驱动器驱动的横梁4绕自身中心旋转，本专利技术优选横梁4一百八十度(180°)定位旋转，实现两个转盘(第一转盘6和第二转盘8)工位的切换，一个为喷涂工位，一个为喷涂开始前或者喷涂结束后的机器人搬运工位，以此来实现一台设备同时配合喷涂机器人和搬运机器人同时作业，提高喷涂效率。两个副轴驱动器独立工作，独立控制各自的转盘旋转，进入喷涂工序的转盘旋转，配合喷涂机器人进行喷涂作业；而进入搬运工序的抓盘不旋转，配合搬运机器人进行喷涂前或者喷涂结束后的搬运作业。基于上述结构，本技术的旋转装置配合搬运机器人和喷涂机器人的动作过程如下：初始状态下，两个转盘均空置；搬运机器人将待喷涂的第一个工件放置在其中各转盘内，随后横梁旋转180°，将待喷涂的第一个工件运送至喷涂工位，启动副轴驱动器动作，驱动当前转盘旋转，配合喷涂机器人对工件进行喷涂作业；与此同时搬运机器人将待喷涂的第二个工件放在另一个转盘上；第一个工件喷涂结束后横梁旋转180°，将第一个已经喷涂好的工件输送出来，而将待喷涂的第二个工件送入喷涂工位，于此同时搬运机器人先将已经喷好的工件取下来，再上料第三个待喷涂的工件置于转盘上，以此旋转装置完成一个旋转周期。作为本技术的进一步改进，所述机架2上设有一支撑柱16，所述主轴减速机12固定在支撑柱16上使得主轴减速机12和主轴电机10两者的轴心在同一水平直线上，以提高两者动作配合的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂装工作站自动旋转装置，包括机架，其特征在于：其还包括横梁、驱动所述横梁绕其中心转动的主轴驱动器，所述主轴驱动器固定在机架上，所述横梁固定在主轴驱动器的输出轴上，所述横梁上设有两个副轴驱动器，两个副轴驱动器的输出轴上分别固定有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘在各自的副轴驱动器的驱动下能够绕自身中心转动，所述第一转盘和/或第二转盘形成涂装工作站的涂装工位和/或搬运工位。

【技术特征摘要】
1.一种涂装工作站自动旋转装置，包括机架，其特征在于：其还包括横梁、驱动所述横梁绕其中心转动的主轴驱动器，所述主轴驱动器固定在机架上，所述横梁固定在主轴驱动器的输出轴上，所述横梁上设有两个副轴驱动器，两个副轴驱动器的输出轴上分别固定有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘在各自的副轴驱动器的驱动下能够绕自身中心转动，所述第一转盘和/或第二转盘形成涂装工作站的涂装工位和/或搬运工位。2.根据权利要求1所述的一种涂装工作站自动旋转装置，其特征在于：所述主轴驱动器包括主轴电机、主轴减速机和联轴器，所述主轴电机通过电机固定架固定在机架上，所述主轴减速机通过联轴器连接主轴电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，陈伟伟，霰学会，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32