一种农药残留检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种农药残留检测设备，其特征在于：包括条形码扫描器、自动移液工作站和酶标仪，所述自动移液工作站上设置有条形码扫描器接口和酶标仪联用接口，所述条形码扫描器通过条形码扫描器接口与自动移液工作站连接，所述酶标仪通过酶标仪联用接口与自动移液工作站连接。本发明专利技术的目的是提供一种农药残留检测设备，该农药残留检测设备操作简单，移液稳定，重复性好，可以同时进行移液、检测、数据输出和转化。这台农药残留检测设备不但可以进行连续的移液操作，大大的提高移液效率，而且能将所扫描的个条形码之间的对应关系一一转化，最终输出结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及检测设备，具体的说，是设及到一种农药残留检测设备。
技术介绍
目前，随着自动化与生化技术的迅速发展，现阶段已出现了机械自动化与操作技 术结合的设备，尤其是生化与分子生物学领域中开始应用的自动化液体工作站系统。据报 道目前有两种与本专利技术相关的液体工作站系统已经开始在实验室或生产中开始应用。 实验室自动化覆盖的范围极广，包括技术，例如机器人技术、酶标仪和移液器。液 体工作站则是比较典型的机器人技术设备，它实现从一个器皿中吸取定量的溶液转移至另 一个器皿中。液体工作站的应用主要是代替诸如滴定、移液、标记、稀释、样品制备、确定抑 值和将样品注射到仪器中运一类的手动操作。主要的几种液体工作站是稀释加液器、XYZ工 作站和液体喷雾器。 为了满足现代化实验室的需求而设计了自动化液体工作站，运是符合科技发展需 求的。自动化液体工作站已广泛应用于生物学研究领域、法医学、药物研发和化学等领域， 作为流通领域食品安全检测的重要组成部分：农药残留的检测却一直缺乏自动化的管理， 而原有的自动化液体工作站在运一领域的应用少之又少。此外，原有的液体工作站是纯粹 的移液工具，缺乏操作的连续性、数据传输、数据之间一一对应的转化功能，运些导致大批 量样品存在时，仪器的工作效率和条理性受到限制。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种农药残留检测设备，该农药残留 检测设备操作简单，移液稳定，重复性好，可W同时进行移液、检测、数据输出和转化。运台 农药残留检测设备不但可W进行连续的移液操作，大大的提高移液效率，而且能将所扫描 的个条形码之间的对应关系一一转化，最终输出结果。 为实现上述目的，本专利技术是通过W下技术方案实现的：一种农药残留检测设备， 包括条形码扫描器、自动移液工作站和酶标仪，所述自动移液工作站上设置有条形码扫描 器接口和酶标仪联用接口，所述条形码扫描器通过条形码扫描器接口与自动移液工作站连 接，所述酶标仪通过酶标仪联用接口与自动移液工作站连接。 进一步说明，所述自动移液工作站主要包括支撑框架、工作平台、X轴驱动电机、 X轴电控平移台、X轴辅助导轨、Y轴导柱、Y轴横梁支架、Y轴丝杆、8通道机械臂、计算 机、电控箱和液面探测器，所述工作台面上设置有8个样品存放位、3个枪头存放位、1个加 热震荡位、1个试剂存放位、2个酶标板位；所述支撑框架是被固定于工作平台上，支撑X轴 辅助导轨和X轴电控平台；Y轴横梁的支架的一端安装在X轴电控平移台上，另一端则通 过卡槽放置于X轴辅助导轨上，通过X轴驱动电机的驱动力沿X轴运动；Y轴丝杆和Y轴 导柱固定于Y轴横梁支架上，W支撑机械臂；所述机械臂安装在Y轴导柱和Y轴丝杆上，能 够沿Y轴导柱和Y轴丝杆滑动；X轴驱动电机、机械臂、电控箱和计算机之间由数据线连 接，受计算机软件控制。[000引进一步说明，农药残留检测设备的控制方法，1)采用8通道机械臂，将试剂A和试 剂B的移取在2min内完成，试剂C的移取在Imin内完成；采用4通道将样品板1、2、3…… n中的样品进行移取，每完成24个即感应下一盘位是否存在样品，存在即进入下一个操作 单元； 2) 进入移液第一步，机械臂从枪头位将每个通道配置枪头，开始移液，为避免交叉污 染，每吸取一次样品更换一次枪头，如此循环，直至移完96个样品； 3) 完成一块酶标板的移液后，更换枪头进行试剂A和试剂B的移取，此时采用一次吸取 液体，多次分液的方式，在2min内完成试剂A和试剂B的移取； 4) 采用机械臂抓手，将酶标板转移至加热振荡器位； 5) 恒溫振荡10min; 6) 在恒溫振荡的10min内，机械臂进行步骤2)的操作，将另一批样品提取液移至第二 块酶标板中； 7) 机械臂抓手耗时30s，完成第一块酶标板的移至酶标板位； 8) 更换枪头，采用一次吸液多次分液的方式移取试剂C，该步骤的时间为1min。此时 第一块酶标板的样品移液工作全部完成，耗时14min; 9) 在步骤6)的时间内完成了第二块酶标板中样品溶液的移取，接着步骤6)进行试剂 A和试剂B的移取； 10) 机械臂抓手将第二块酶标板移至加热振荡器位，进行恒溫振荡10min; 11) 从此时开始，在样品连续存在的情况下，液体工作站将不断的循环步骤5)至步骤 10)，依次类推，将在每个12min内完成96个样品的全部移液过程。 与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果： 本专利技术采用市面上广泛应用的核酸蛋白提取移液工作站为基础模型，结合条形码扫描 技术，实现样品编号的识别和记录。采用特制的样品管、样品管架进行样品提取，运用液面 探测技术检测液面位置，由8通道机械臂中的4通道吸取样品提取液于酶标板中，再由8通 道分别移取试剂A、试剂B、试剂C于酶标板中。通过机械臂抓手模块将酶标板移至恒溫振 荡位进行保溫和振荡混匀，最后移至酶标仪中检测特定时间内吸光度的变化值，来分析检 测样品。通过该移液工作站，可有效对蔬菜和水果的条形码编号进行识别，并对蔬菜水果中 药残留进行快速检测，达到高效、准确、快速检测的目的，大幅减少农药残留检测的人力资 源需求。【附图说明】 图1用于说明本专利技术实施例的农药残留检测设备示意图。 图2用于说明本专利技术实施例的自动化移液工作站示意图。 图3用于说明本专利技术实施例的自动化移液工作站的工作平台布局示意图。 图4用于说明本专利技术实施例的自动化移液工作站的工作平台初始状态示意图。 图5至图14用于说明本专利技术实施例的自动化移液工作站的工作平台操作时的状 态示意图。 图15用于说明本专利技术实施例的自动化移液工作站的工作平台布局条形码的设计 不意图。 图16用于说明人工操作与自动液体工作站检测结果的比较图。 图17用于说明人工操作与自动液体工作站检测效率的比较图。 图中零部件名称及序号：1-工作平台4-支撑框架5-X轴辅助导轨6-X轴驱动 电机7-X轴电控平移台8-Y轴横梁支架、9-机械臂、11-Y轴导柱、12-Y轴丝杆、14-计 算机16-条形码扫描器17-自动移液工作站18-酶标仪。【具体实施方式】 W下结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述，但不限制本专利技术的保 护范围和应用范围： 如图1、图2所示，一种农药残留检测设备，包括条形码扫描器16、自动移液工作站17 和酶标仪18,所述自动移液工作站17上设置有条形码扫描器接口和酶标仪联用接口，所述 条形码扫描器16通过条形码扫描器接口与自动移液工作17站连接，所述酶标仪18通过酶 标仪联用接口与自动移液工作站17连接。 增设条形码扫描器接口，其目的在于贴有条形码的样品通过条形码扫描器16后 转化为样品编号，通过数据传送记录于计算机中。条形码扫描器16通过扫描贴在蔬菜水果 上的条形码，条形码扫描器16的光源照射至条形码图案上，图案的反射光透过透镜聚集到 扫描模组上，再由扫描模组将光信号通过转换变模拟的数字信号（即接受的光强度反应电 压的强弱)，同时反应条形码中图案像数的灰暗程度。最后，模拟数字转换器将模拟电压转 换成数字信号，并传送至计算机。 样品条形码的设计总共为十位数，设计规则是：年份+月份+日期+四位数字，所 有条形码采用唯一制，即每个样品对应唯一的条形码，例如西红柿的条形码为1503021001本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农药残留检测设备，其特征在于：包括条形码扫描器、自动移液工作站和酶标仪，所述自动移液工作站上设置有条形码扫描器接口和酶标仪联用接口，所述条形码扫描器通过条形码扫描器接口与自动移液工作站连接，所述酶标仪通过酶标仪联用接口与自动移液工作站连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢艳姣，吴荣顺，苑婷婷，吴礼文，储成群，李俊，包颖，
申请(专利权)人：深圳海吉星农产品检测科技中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44