一种农药残留自动检测装置，包括底座、可绕垂直轴线转动地设置在底座上的回转架、设置在底座上用于放置试纸的载物台、设置在回转架上用于振荡样品并将样品液投放到试纸上的备料机构、设置在回转架上用于压紧试纸的压紧机构和设置在回转架上用于采集试纸颜色变化的颜色传感器、驱动回转架间歇式转动的驱动机构和控制装置，当回转架间歇式转动时，可使备料机构、压紧机构和颜色传感器交替转动至载物台上方，所述控制装置分别与备料机构、压紧机构、驱动机构和颜色传感器连接，可根据颜色传感器反馈的信号得出农药残留检测结果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农药残留自动检测装置。
技术介绍
农药在农作物病虫害的防治中发挥着重要作用，农药的使用为农业生产带来巨大的利益。然而，农药的不合理使用，也带来了严重的环境问题和食品安全问题。此外，世界各国都有制定文件规定相关的农药最大残留限，因为标准不一致，我国每年农副广品农药残留不符合国际要求而影响出口，造成了重大的直接经济损失。因此对农药残留进行检测有着重要的意义。当前农药残留的分析和检测主要依赖于实验室的大型仪器来完成，并没有适于家用的简易型农药残留检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便的简易型农药残留自动检测装置。本专利技术的目的通过如下技术方案来实现:一种农药残留自动检测装置，其特征在于:包括底座、可绕垂直轴线转动地设置在底座上的回转架、设置在底座上用于放置试纸的载物台、设置在回转架上用于振荡样品并将样品液投放到试纸上的备料机构、设置在回转架上用于压紧试纸的压紧机构和设置在回转架上用于采集试纸颜色变化的颜色传感器、驱动回转架间歇式转动的驱动机构和控制装置，当回转架间歇式转动时，可使备料机构、压紧机构和颜色传感器交替转动至载物台上方，所述控制装置分别与备料机构、压紧机构、驱动机构和颜色传感器连接，可根据颜色传感器反馈的信号得出农药残留检测结果。进一步的，所述载物台设置有用于使载物台发热的加热装置。进一步的，所述备料机构包括可绕水平轴线转动地设置在回转架上的旋转座、驱动旋转座转动的第一伺服电机、可上下移动地设置在回转架上的推杆和驱动推杆上下移动的第二伺服电机，旋转座设置有用于固定注射器的固定机构，当注射器旋转至竖直位置，注射器的活塞杆可被推杆推动使样品液投放到试纸上。进一步的，所述固定机构包括设置在旋转座上与注射器相适配的定位槽。进一步的，所述压紧机构包括可上下移动地设置在回转架上的压杆和驱动压杆上下移动的第三伺服电机，压杆下端设置有可与所述载物台相对的压板。进一步的，所述驱动机构为连接并驱动回转架转动的回转伺服电机。进一步的，还包括与所述控制装置连接用于播报检测结果的音频播放器。进一步的，还包括设置在回转架上的显示机构，该显示机构包括分别通过枢转轴可翻转地设置在回转架上的若干显示牌和连接并驱动各显示牌翻转的若干第四伺服电机，第四伺服电机与所述控制装置连接，可根据检测结果使对应的显示牌翻转。进一步的，还包括福尔马林检测装置，该福尔马林检测装置包括具有通风口的检测箱、设置在检测箱中的福尔马林传感器和设置在检测箱通风口的风机，所述福尔马林传感器和风机分别与所述控制装置连接。进一步的，还包括用于对样品进行清洗的超声波清洗装置。本专利技术具有如下有益效果:将果蔬等样品破碎后放入注射器中，然后放在备料机构上，备料机构可对样品进行振荡，回转架转动使备料机构转动至载物台上方，备料机构推动注射器的活塞杆，样品被压缩使样品液滴在载物台的试纸上，回转架转动使压料机构转动至载物台上方，然后压料机构压紧试纸，使样品液与试纸充分融合，对载物台进行加热可加快样品液与试纸的反应速度，经过反应时间后，压料机构释放试纸，回转架转动使颜色传感器转动至载物台上方，颜色传感器对已经反应的试纸进行颜色采集，并将颜色信号反馈给控制装置，控制装置可通过声光等信号向外展示检测结果，本专利技术结构简单、操作方便，可方便快速地检测果蔬的农药残留情况，适于家用或实验室。【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术的结构示意图，显示牌位于载物台上方。图2为本专利技术的结构示意图，压料机构位于载物台上方。图3本专利技术的结构示意图，颜色传感器位于载物台上方。图4为本专利技术的功能模块图。【具体实施方式】参照图1至图3所示，一种农药残留自动检测装置，包括底座1、回转架2、载物台6、备料机构、压料机构、颜色传感器7、显示机构、音频播放器8、控制装置10、超声波清洗装置和福尔马林检测装置。回转架2通过轴承可绕垂直轴线转动地支承在底座1上，并可由回转伺服电机21驱动作间歇式转动，该回转伺服电机21与控制装置10连接；回转架2具有圆周分布的四个安装面，备料机构、显示机构、压料机构和颜色传感器7依次安装在回转架2的四个安装面上，载物台6设置在底座1上，载物台6中设置有与控制装置10连接的电加热装置61，当回转架2间歇式回转时，可带动备料机构、压料机构、颜色传感器7和显示机构依次转动至载物台6正上方。备料机构包括通过水平转轴可转动地设置在回转架2上的旋转座31、驱动旋转座31转动的第一伺服电机33、可上下移动地设置在回转架2上的推杆35和驱动推杆35上下移动的第二伺服电机34，旋转座31设置有用于固定注射器32的定位槽，当注射器32旋转至竖直位置，注射器32的活塞杆可被推杆35推动使样品液投放到试纸上，第一、第二伺服电机33、34分别与控制装置10连接。压紧机构包括可上下移动地设置在回转架2上的压杆52和驱动压杆52上下移动的第三伺服电机51，压杆52下端设置有可与载物台6相对的压板53，第三伺服电机51与控制装置10连接。显示机构包括分别通过枢转轴可翻转地设置在回转架2上的三个显示牌41和连接并驱动各显示牌41翻转的三个第四伺服电机42，第四伺服电机42与控制装置10连接，可根据检测结果使对应的显示牌41翻转，三个显示牌41分别标注有“超标”、“严重超标”和“正常”字样。福尔马林检测装置包括具有通风口的检测箱、设置在检测箱中的福尔马林传感器91和设置在检测箱通风口的风机92，福尔马林传感器91和风机92分别与控制装置10连接。具体操作方式为:将果蔬等样品破碎后放入注射器32中，并放在旋转座31的定位槽中，将试纸放置在载物台6上，第一伺服电机33驱动旋转座31进行正反向转动，可对样品进行振荡，完整上述动作后旋转座31转动至注射器32垂直布置，然后回转架2转动使注射器32转动至载物台6正上方，第二伺服电机34驱动推杆35推动注射器32的活塞杆，样品被压缩使样品液滴在载物台6的试纸上，回转架2转动使压料机构转动至载物台6正上方，第三伺服电机51驱动压杆52向下移动使压板53压紧试纸，使样品液与试纸充分融合，对载物台6进行加热可加快样品液与试纸的反应速度，经过反应时间后，压料机构释放试纸，回转架2转动使颜色传感器7转动至载物台6上方，颜色传感器对已经反应的试纸进行颜色采集，并将颜色信号反馈给控制装置10，控制装置10根据检测结果控制相应的显示牌41上翻，从而显示检测结果，同时可通过音频播放器8播报检测结果。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本专利技术实施的范围，SP依本专利技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本专利技术专利涵盖的范围内。【主权项】1.一种农药残留自动检测装置，其特征在于:包括底座、可绕垂直轴线转动地设置在底座上的回转架、设置在底座上用于放置试纸的载物台、设置在回转架上用于振荡样品并将样品液投放到试纸上的备料机构、设置在回转架上用于压紧试纸的压紧机构和设置在回转架上用于采集试纸颜色变化的颜色传感器、驱动回转架间歇式转动的驱动机构和控制装置，当回转架间歇式转动时，可使备料机构、压紧机构和颜色传感器交替转动至载物台上方，所述控制装置分别与备料机构、压紧机构、驱动机构和颜色本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种农药残留自动检测装置，其特征在于：包括底座、可绕垂直轴线转动地设置在底座上的回转架、设置在底座上用于放置试纸的载物台、设置在回转架上用于振荡样品并将样品液投放到试纸上的备料机构、设置在回转架上用于压紧试纸的压紧机构和设置在回转架上用于采集试纸颜色变化的颜色传感器、驱动回转架间歇式转动的驱动机构和控制装置，当回转架间歇式转动时，可使备料机构、压紧机构和颜色传感器交替转动至载物台上方，所述控制装置分别与备料机构、压紧机构、驱动机构和颜色传感器连接，可根据颜色传感器反馈的信号得出农药残留检测结果。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴田镕，游诗韬，
申请(专利权)人：许长熊，
类型：发明
国别省市：福建;35
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