【技术实现步骤摘要】
一种茶艺机器人
本技术涉及自动泡茶设备
，特别涉及一种茶艺机器人。
技术介绍
中国是茶叶的故乡，也是茶文化的发源地，工夫茶是茶文化代表之一，但工夫茶泡制的过程较为繁琐，并且需要一定的技巧，因而需要一种自动化设备让人们既可以品上工夫茶又可以从泡工夫茶这个繁琐的程序解脱出来。为解决上述问题，授权公告号为CN205197634U的中国专利公开了磁性自动泡茶茶具，是由泡茶杯、茶座及公道杯组成；泡茶杯通过茶托放置在茶座的上端部位，公道杯放置在茶座的下端部位；其特征在于：所述的茶托是粘贴在茶座的上端，其中的茶托包括一宽口托盘体、粘附在宽口托盘体下端中心处的空心柱状体；所述宽口托盘体的中心设为通孔，并且该通孔内设置上空心密封柱；所述空心柱状体的内腔下端活动放置下空心密封柱，并且在该下空心密封柱的上端设置有活动钢珠；所述的茶座为空心腔茶座，公道杯恰好放置在茶座的空心腔内。现有的自动茶具，虽然可以省去倒茶入公道杯的步骤，但是大量的操作步骤依然需要手工完成，无法实现完全自动化。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足...
【技术保护点】
1.一种茶艺机器人，其特征在于：包括泡茶杯、磁性转盘，泡茶杯包括第一泡茶杯和第二泡茶杯，第一泡茶杯用于茶叶冲泡，第二泡茶杯用于承接第一泡茶杯泡制的茶水，每个泡茶杯配备一磁性转盘，泡茶杯底部设有中空凸柱，中空凸柱顶部与泡茶杯连通，底部设有出水孔，中空凸柱内设有一磁性球，该磁性球可在封闭出水孔和开启出水孔的位置移动，磁性转盘上设有磁性体，磁性转盘通过伺服电机驱动，磁性转盘转动可带动磁性体在吸引磁性球与不吸引磁性球的位置移动，磁性体吸引磁性球可将磁性球吸引至开启出水孔的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种茶艺机器人，其特征在于：包括泡茶杯、磁性转盘，泡茶杯包括第一泡茶杯和第二泡茶杯，第一泡茶杯用于茶叶冲泡，第二泡茶杯用于承接第一泡茶杯泡制的茶水，每个泡茶杯配备一磁性转盘，泡茶杯底部设有中空凸柱，中空凸柱顶部与泡茶杯连通，底部设有出水孔，中空凸柱内设有一磁性球，该磁性球可在封闭出水孔和开启出水孔的位置移动，磁性转盘上设有磁性体，磁性转盘通过伺服电机驱动，磁性转盘转动可带动磁性体在吸引磁性球与不吸引磁性球的位置移动，磁性体吸引磁性球可将磁性球吸引至开启出水孔的位置。
2.根据权利要求1所述一种茶艺机器人，其特征在于：还包括一支架，泡茶杯安装于支架上，且第一泡茶杯位于第二泡茶杯上方，第一泡茶杯的出水孔朝向第二泡茶杯的开口处，第二泡茶杯底部具有可放置饮茶杯的空间，饮茶杯用于承接第二泡茶杯的茶水。
3.根据权利要求1所述一种茶艺机器人，其特征在于：所述出水孔设于中空凸柱底部中心，中空凸柱的底部具有朝向出水孔倾斜的环状倾斜面，磁性球在重力作用下将自然落至出水孔处以封闭出水孔。
4.根据权利要求1所述一种茶艺机器人，其特征在于：所述第一泡茶杯还包括杯盖、杯盖控制臂，所述杯...
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