多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，包含主芯片、与主芯片连接的内存以及第一、第二和第三电源模块；与内存连接的第四电源模块；与第一、第二和第三电源模块连接的电压比较器和外部电源。其中，外部电源驱动第一电源模块对主芯片进行供电，且在供电电压大于基准电压时，电压比较器使得外部电源驱动第二电源模块对主芯片进行供电；而在第二电源模块的供电电压大于上电电压时，电压比较器使得外部电源驱动第三和第四电源模块分别对主芯片和内存进行供电。同现有技术相比，提供一种结构合理且简单的多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，实现核心控制板上的主芯片的正常上电，并使核心控制板进行正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服驱动器，特别涉及一种多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器，作为一种常用的设备，被广泛应用于自动化控制领域，主要的功能是利用自身的芯片对相关数据进行处理，并实现对相连的伺服电机进行精确的控制和驱动，然而，目前自动化控制领域中的技术创新正由自动化方向逐渐向智能化方向发展和过渡，因此市场上对伺服驱动器的信息数据处理能力和控制精度的要求越来越高，所以相对于传统的单轴伺服驱动器，多轴伺服驱动器在市场上的应用越来越广泛。然而，在现有技术中，为了实现多轴伺服驱动器中的芯片完成对伺服电机的多轴伺服控制并且支持多种总线通讯方式，需要使用多个核心控制板等相关电子设备，其结构较为复杂，且成本较高。因此，相对于现有技术，如果仅用一块核心控制板就可以实现对伺服电机的多轴伺服控制并且支持多种总线通讯方式，具有十分重要的意义，然而在通过单块核心控制板来实现这一目的时，核心控制板上主芯片的功能和扩展性就尤为重要，因此主芯片一般会由多个功能模块构成，但由于每个模块的工作电压并不相同，所以为了使核心控制板能够正常的工作，并保证主芯片能够正常完成上电就格外重要。所以，如何使核心控制板上的主芯片正常完成上电，并使核心控制板进行正常工作是本技术所要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理且简单的多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，实现核心控制板上的主芯片的正常上电，并使核心控制板进行正常工作。为解决上述技术问题，本技术提供了一种多轴伺服驱动器的核心控制板，多轴伺服驱动器的核心控制板，包含主芯片、与所述主芯片连接的内存；还包含与所述主芯片连接的第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块；还包含与所述内存连接的第四电源模块；所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含：与所述第一电源模块、所述第二电源模块和所述第三电源模块连接的电压比较器和外部电源；其中，所述外部电源在被开启后驱动所述第一电源模块对所述主芯片进行供电，且所述电压比较器在所述第一电源模块的供电电压大于内部预设的基准电压时，向所述外部电源发送驱动所述第二电源模块的驱动信号，且所述外部电源在接收到该信号后驱动所述第二电源模块对所述主芯片进行供电；而所述电压比较器在所述第二电源模块的供电电压大于内部预设的上电电压时，向所述外部电源发送驱动所述第三和所述第四电源模块的驱动信号，所述外部电源在收到该信号后驱动所述第三和第四电源模块分别对所述主芯片和所述内存进行供电。本技术还提供了一种多轴伺服驱动器，包含上述中的多轴伺服驱动器的核心控制板。本技术的实施方式相对于现有技术而言，由于多轴伺服驱动器的核心控制板上设有多个电源模块和一个电压比较器，通过电压比较器可先对第一电源模块的供电电压与内部预设的基准电压进行比较，并在第一电源模块的供电电压大于内部预设的基准电压时，才会向外部电源发送驱动第二电源模块的驱动信号，而当第二电源模块的供电电压大于电压比较器内部预设的上电电压时，电压比较器会向外部电源发送驱动第三电源模块和第四电源模块的驱动信号，通过此种方式依次完成各电源模块对主芯片的供电，实现主芯片的正常上电，使核心控制板可以正常工作，完成对伺服驱动器的多轴控制。进一步的，所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含与所述主芯片连接的扩展接口。其中，所述扩展接口包含以太网接口、数据传输接口、调试接口、扩展卡接口、音频采集接口、视频采集接口中的任意一种或多种组合。由于核心控制板上设有多个与主芯片连接的扩展接口，可以使得核心控制板的主芯片可以通过扩展接口连接不同的外部设备，如伺服电机等，并完成对外部设备的控制和相关的数据处理，从而满足了核心控制板在实际应用中的需求。进一步的，所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含与所述主芯片连接的存储器。由于主芯片上连接有存储器，使得主芯片可以将内存中即时处理的信息存储在存储器中，还可以对存储器中的数据或程序进行调用，从而使得操作人员可以对主芯片或与主芯片连接外部设备进行相关的测试。另外，所述多轴伺服驱动器还包含与所述核心控制板连接的N个编码器；其中，所述N为自然数。每个编码器可以及时的采集对应的伺服电机在运转过程中产生的数据信息。进一步的，为了实现多轴伺服控制并且支持多种总线通讯方式，所述多轴伺服驱动器还包含与所述核心控制板连接的数据传输接口电路、以太网接口电路、电平转换电路、模拟信号采集电路和模拟信号处理电路。进一步的，所述以太网接口电路包含以太网接口芯片、与所述以太网接口芯片连接的进出线连接器。由此可知，通过以太网接口电路中的以太网接口芯片和以太网接口芯片连接的进出线连接器，使得多轴伺服驱动器具备联网的功能，可以通过远程操作并利用多轴伺服驱动器来实现对多轴伺服电机的控制。并且，为了保证外部电源对多轴伺服驱动器的核心控制板内的主芯片进行稳定的供电，防止主芯片因电压过大或过小出现损坏，所述多轴伺服驱动器还包含与所述核心控制板上的外部电源连接的稳压器。附图说明图1为本技术第一实施方式的多轴伺服驱动器核心控制板的电路模块框图；图2为本技术第二实施方式的多轴伺服驱动器的电路模块框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种多轴伺服驱动器的核心控制板，如图1所示，包含主芯片、与主芯片连接的内存、与主芯片连接的第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块、与内存连接的第四电源模块。其中，多轴伺服驱动器的核心控制板还包含电压比较器和外部电源，且电压比较器和外部电源与第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块连接。而在实际的工作过程中，当操作人员开启外部电源后，外部电源会驱动第一电源模块对主芯片进行供电，而电压比较器在第一电源模块的供电电压大于内部预设的基准电压时，向外部电源发送驱动第二电源模块的驱动信号，并使得外部电源在接收到该信号后驱动第二电源模块对主芯片进行供电。紧接着，电压比较器还在第二电源模块的供电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴伺服驱动器的核心控制板，其特征在于：包含主芯片、与所述主芯片连接的内存；还包含与所述主芯片连接的第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块；还包含与所述内存连接的第四电源模块；所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含：与所述第一电源模块、所述第二电源模块和所述第三电源模块连接的电压比较器和外部电源；其中，所述外部电源在被开启后驱动所述第一电源模块对所述主芯片进行供电，且所述电压比较器在所述第一电源模块的供电电压大于内部预设的基准电压时，向所述外部电源发送驱动所述第二电源模块的驱动信号，且所述外部电源在接收到该信号后驱动所述第二电源模块对所述主芯片进行供电；而所述电压比较器在所述第二电源模块的供电电压大于内部预设的上电电压时，向所述外部电源发送驱动所述第三和所述第四电源模块的驱动信号，所述外部电源在收到该信号后驱动所述第三和第四电源模块分别对所述主芯片和所述内存进行供电。

【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服驱动器的核心控制板，其特征在于：包含主芯片、与所述主芯片连接的内存；还包含与所述主芯片连接的第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块；还包含与所述内存连接的第四电源模块；
所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含：与所述第一电源模块、所述第二电源模块和所述第三电源模块连接的电压比较器和外部电源；
其中，所述外部电源在被开启后驱动所述第一电源模块对所述主芯片进行供电，且所述电压比较器在所述第一电源模块的供电电压大于内部预设的基准电压时，向所述外部电源发送驱动所述第二电源模块的驱动信号，且所述外部电源在接收到该信号后驱动所述第二电源模块对所述主芯片进行供电；而所述电压比较器在所述第二电源模块的供电电压大于内部预设的上电电压时，向所述外部电源发送驱动所述第三和所述第四电源模块的驱动信号，所述外部电源在收到该信号后驱动所述第三和第四电源模块分别对所述主芯片和所述内存进行供电。
2.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器的核心控制板，其特征在于：所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含与所述主芯片连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德胜，乔治超，付博，严彩忠，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，上海辛格林纳新时达电机有限公司，上海新时达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31