多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，包含主芯片、与主芯片连接的内存以及第一、第二和第三电源模块；与内存连接的第四电源模块；与第一、第二和第三电源模块连接的电压比较器和外部电源。其中，外部电源驱动第一电源模块对主芯片进行供电，且在供电电压大于基准电压时，电压比较器使得外部电源驱动第二电源模块对主芯片进行供电；而在第二电源模块的供电电压大于上电电压时，电压比较器使得外部电源驱动第三和第四电源模块分别对主芯片和内存进行供电。同现有技术相比，提供一种结构合理且简单的多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，实现核心控制板上的主芯片的正常上电，并使核心控制板进行正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服驱动器，特别涉及一种多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器，作为一种常用的设备，被广泛应用于自动化控制领域，主要的功能是利用自身的芯片对相关数据进行处理，并实现对相连的伺服电机进行精确的控制和驱动，然而，目前自动化控制领域中的技术创新正由自动化方向逐渐向智能化方向发展和过渡，因此市场上对伺服驱动器的信息数据处理能力和控制精度的要求越来越高，所以相对于传统的单轴伺服驱动器，多轴伺服驱动器在市场上的应用越来越广泛。然而，在现有技术中，为了实现多轴伺服驱动器中的芯片完成对伺服电机的多轴伺服控制并且支持多种总线通讯方式，需要使用多个核心控制板等相关电子设备，其结构较为复杂，且成本较高。因此，相对于现有技术，如果仅用一块核心控制板就可以实现对伺服电机的多轴伺服控制并且支持多种总线通讯方式，具有十分重要的意义，然而在通过单块核心控制板来实现这一目的时，核心控制板上主芯片的功能和扩展性就尤为重要，因此主芯片一般会由多个功能模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴伺服驱动器的核心控制板，其特征在于：包含主芯片、与所述主芯片连接的内存；还包含与所述主芯片连接的第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块；还包含与所述内存连接的第四电源模块；所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含：与所述第一电源模块、所述第二电源模块和所述第三电源模块连接的电压比较器和外部电源；其中，所述外部电源在被开启后驱动所述第一电源模块对所述主芯片进行供电，且所述电压比较器在所述第一电源模块的供电电压大于内部预设的基准电压时，向所述外部电源发送驱动所述第二电源模块的驱动信号，且所述外部电源在接收到该信号后驱动所述第二电源模块对所述主芯片进行供电；而所述电压比较器在所述第二电源模块的...

【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服驱动器的核心控制板，其特征在于：包含主芯片、与所述主芯片连接的内存；还包含与所述主芯片连接的第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块；还包含与所述内存连接的第四电源模块；
所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含：与所述第一电源模块、所述第二电源模块和所述第三电源模块连接的电压比较器和外部电源；
其中，所述外部电源在被开启后驱动所述第一电源模块对所述主芯片进行供电，且所述电压比较器在所述第一电源模块的供电电压大于内部预设的基准电压时，向所述外部电源发送驱动所述第二电源模块的驱动信号，且所述外部电源在接收到该信号后驱动所述第二电源模块对所述主芯片进行供电；而所述电压比较器在所述第二电源模块的供电电压大于内部预设的上电电压时，向所述外部电源发送驱动所述第三和所述第四电源模块的驱动信号，所述外部电源在收到该信号后驱动所述第三和第四电源模块分别对所述主芯片和所述内存进行供电。
2.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器的核心控制板，其特征在于：所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含与所述主芯片连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德胜，乔治超，付博，严彩忠，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，上海辛格林纳新时达电机有限公司，上海新时达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31