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本实用新型涉及一种多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器，包含主芯片、与主芯片连接的内存以及第一、第二和第三电源模块；与内存连接的第四电源模块；与第一、第二和第三电源模块连接的电压比较器和外部电源。其中，外部电源驱动第一电源模块对主芯片...该专利属于上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司授权不得商用。