本实用新型专利技术实施例提供一种门驱动用的减速机及包含该减速机的驱动装置，其中，减速机包括：行星减速单元；输出组件；以及机壳；其特征在于，所述行星减速单元包括：筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。通过本实用新型专利技术实施例的减速机和驱动装置，在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术实施例提供一种门驱动用的减速机及包含该减速机的驱动装置，其中，减速机包括：行星减速单元；输出组件；以及机壳；其特征在于，所述行星减速单元包括：筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。通过本技术实施例的减速机和驱动装置，在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。【专利说明】门驱动用的减速机和驱动装置
本技术涉及减速机，尤其涉及一种门驱动用减速机和驱动装置。
技术介绍
减速机是一种机械传动装置，能够应用于多个工业领域，在一种用于电车门驱动 的减速机中，在实现驱动车门开合的同时，需要在门关闭以后将门锁上锁。图1是现有技术 中一种门驱动用的减速机的剖面示意图。如图1所示，该减速机具有行星减速单元Π 、机 壳12、输出组件13以及锁卡部件14,其中，由于安装在行星减速单元11的上部的两个滚珠 轴承101和102的外轮固定在同一个部件上，因此不能够实现两个滚珠轴承101和102的 外轮同时沿着不同的方向旋转，并且，在现有技术中，为了使行星减速单元的具有内齿的连 接部件111能够旋转，必须在该连接部件111与减速机机壳12之间追加安装一个滚珠轴承 103。 在上述现有技术中，通过增加一个滚珠轴承可以实现连接部件的旋转，但这样的 结构将导致产品的成本上升；同时，由于增加了一个滚珠轴承，即增加了减速机部件的个 数，将导致组装减速机时的作业效率降低；并且，在连接部件的外侧追加滚珠轴承会增大减 速机的尺寸，难以实现减速机的小型化。
技术实现思路
考虑到上述问题，本技术实施例提供了一种门驱动用的减速机和驱动装置， 其通过将安装在行星减速单元的上部的两个滚珠轴承的外轮分别与连接部件和机壳固定。 在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高 了作业效率，同时实现了减速机的小型化。 根据本技术实施例的第一方面，提供了一种门驱动用的减速机，其中，所述减 速机包括： 从驱动源输入驱动力的行星减速单元； 位于所述驱动源的相反侧，借助所述行星减速单元传递驱动力的输出组件；以及 容纳所述输出组件和所述行星减速单元的机壳； 其中，所述输出组件包括： 轴； 将所述轴支承为相对于所述机壳旋转的第一滚珠轴承和第二滚珠轴承；以及 位于所述第一滚珠轴承和所述第二滚珠轴承之间，且固定于所述轴的第一齿轮； 其中，所述行星减速单元包括： 与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；以及 具有中心轴且与所述第二齿轮一同旋转的载置部件； 其特征在于，所述行星减速单元还包括： 筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿； 第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三 滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面； 第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚 珠轴承的外轮固定在所述连接部件； 第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五 滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部 件。 根据本技术实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特 征在于，所述机壳为一体成型的部件。 根据本技术实施例的第三方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特 征在于，所述连接部件为一体成型的部件。 根据本技术实施例的第四方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特 征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为伞形齿轮。 根据本技术实施例的第五方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特 征在于，所述第四滚珠轴承的所述外轮的外径与所述第三滚珠轴承的所述外轮的外径相 同，或比所述第三滚珠轴承的所述外轮的外径小。 根据本技术实施例的第六方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，，其特 征在于，所述第五滚珠轴承的所述内轮的内径比所述第三滚珠轴承和所述第四滚珠轴承的 所述外轮的外径大。 根据本技术实施例的第七方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特 征在于，所述行星减速单元还包括：锁卡部件，所述锁卡部件从轴向固定于所述连接部件。 根据本技术实施例的第八方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特 征在于，所述机壳为树脂制成的部件。 根据本技术实施例的第九方面，提供了一种如第一方面所述的减速机，其特 征在于，所述机壳具有固定所述第三滚珠轴承的第三滚珠轴承固定部和固定所述第五滚珠 轴承的第五滚珠轴承固定部，其中，所述第三滚珠轴承固定部的外径比所述第五滚珠轴承 固定部的外径小。 根据本技术实施例的第十一方面，还提供了一种门驱动用的驱动装置，其特 征在于，所述驱动装置具有前述任一方面所述的减速机。 本技术实施例的有益效果在于：通过将安装在行星减速单元的上部的两个滚 珠轴承的外轮分别与连接部件和机壳固定。在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现 连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。 参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本实用 新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因此而受 到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修 改和等同。 【专利附图】【附图说明】 所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的 一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显 而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中： 图1是现有技术的减速机的剖面示意图； 图2是本技术实施例的减速机的剖面示意图； 图3是本技术实施例的输出组件的分解示意图； 图4a-图4d是本技术实施例的行星减速单元的分解示意图； 图5是本技术实施例的减速机的分解示意图； 图6是本技术实施例的连接部件的示意图； 图7是本技术实施例的连接部件和锁卡部件的位置关系示意图； 图8是本技术实施例的机壳剖面示意图。 【具体实施方式】 参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说 明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新 型的原理的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式，相反，本实 用新型包括落入所附权利要求书的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门驱动用的减速机，其中，所述减速机包括：从驱动源输入驱动力的行星减速单元；位于所述驱动源的相反侧，借助所述行星减速单元传递驱动力的输出组件；以及容纳所述输出组件和所述行星减速单元的机壳；其中，所述输出组件包括：轴；将所述轴支承为相对于所述机壳旋转的第一滚珠轴承和第二滚珠轴承；以及位于所述第一滚珠轴承和所述第二滚珠轴承之间，且固定于所述轴的第一齿轮；其中，所述行星减速单元包括：与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；以及具有中心轴且与所述第二齿轮一同旋转的载置部件；其特征在于，所述行星减速单元还包括：筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙东山，潘林华，徐享叶，大塚智之，
申请(专利权)人：日本电产新宝浙江有限公司，日本电产新宝株式会社，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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