本实用新型专利技术公开一种摘果机械手，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。本实用新型专利技术所提供的摘果机械手，结构简单，成本低，而且操作灵巧方便、效率高，同时降低劳动者的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种摘果机械手，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。本技术所提供的摘果机械手，结构简单，成本低，而且操作灵巧方便、效率高，同时降低劳动者的工作强度。【专利说明】摘果机械手
本技术涉及农业机械领域，更具体地说，涉及一种具有摘果功能的机械手。
技术介绍
目前，农业工人们在进行水果采摘时，仍然是用人手采摘。遇到高枝采摘时，还需 要爬上树，进行高空作业。不仅很不方便，而且对人身造成很不安全的因素。同时，人手采 摘的速度慢，效率低。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供一种摘果机械手，结构简单，成本低， 而且操作灵巧方便、效率高，同时降低劳动者的工作强度。 为达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下： -种摘果机械手，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪 刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述 把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘 果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述 把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。 所述剪刀设置为一侧是刀口，一侧是钝口，所述手爪设置为一侧是牙口，另一侧与 所述剪刀的钝口共用。 本技术技术方案所带来的有益效果如下： 通过简单的结构设计，用机械手代替人手操作，不仅省时省力，而且成本低，操作 方便，不需要爬上爬下。采摘的效果和质量提高，具有很大的市场推广应用及经济价值。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术所提供的摘果机械手的结构示意图； 图2是图1的A部分的放大图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例对本技术技术方案做进一步详述： 如图1?图2所示，本技术所提供的摘果机械手，包括把手1、2、操作杆4、剪 刀10、11和手爪12、13。操作杆4的下端穿过剪刀10、11的中部，并与剪刀10、11之间滑动 连。剪刀10、11设置有调节杆8,并与调节杆8之间通过铰接头9相铰接。操作杆4的上端 连接把手1、2。剪刀11和手爪12设置为一体。剪刀11设置为一侧是锋利的刀刃口，一侧 是具有一定厚度的钝口。手爪13设置为一侧是具有凹凸结构的牙口，另一侧与剪刀11的 钝口共用。操作杆4与剪刀11、手爪13之间通过拉动带动调节杆8及闸线5相连接。采摘 果子时，手爪13对准果树上的水果柄，握紧把手1、2和操作杆4的上端，通过闸线5的拉动 带动调节杆8和铰接头9的运动，从而使手爪12、13先夹住水果柄的某个位置。再进一步 握紧把手1、2,剪刀10、11就会剪断水果柄的。而手爪12、13仍旧抓住水果柄，水果不会掉 落到地上。 上述实施例仅用于说明本技术，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有 所变化的，凡是在本技术技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本 技术的保护范围之外。【权利要求】1. 一种摘果机械手，其特征在于，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿 过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端 连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相 连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收 紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。2. 根据权利要求1所述的摘果机械手，其特征在于，所述剪刀设置为一侧是刀口，一侧 是钝口，所述手爪设置为一侧是牙口，另一侧与所述剪刀的钝口共用。【文档编号】A01D46/247GK203872598SQ201420149668【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日 【专利技术者】戴泽钧, 李红梅 申请人:上海市五四中学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摘果机械手，其特征在于，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴泽钧，李红梅，
申请(专利权)人：上海市五四中学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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