拔草机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种拔草机械手，包括把手、操作杆和手爪，所述操作杆的上端连接把手，所述操作杆的下端连接一手爪张合装置，所述操作杆内部上下两端固定能够收紧和放松的闸线，当握紧把手和操作杆上端时，手爪通过手爪张合装置合拢；当放松把手和操作杆上端时，手爪通过手爪张合装置张开。本实用新型专利技术所公开的拔草机械手，结构简单，成本低，而且操作灵巧方便、效率高，能极大降低使用者的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种拔草机械手，包括把手、操作杆和手爪，所述操作杆的上端连接把手，所述操作杆的下端连接一手爪张合装置，所述操作杆内部上下两端固定能够收紧和放松的闸线，当握紧把手和操作杆上端时，手爪通过手爪张合装置合拢；当放松把手和操作杆上端时，手爪通过手爪张合装置张开。本技术所公开的拔草机械手，结构简单，成本低，而且操作灵巧方便、效率高，能极大降低使用者的工作强度。【专利说明】拔草机械手
本技术涉及园艺领域，更具体地说，涉及一种具有拔草功能的机械手。
技术介绍
园林工人为了创造美好的生活环境，经常需要清除草坪或路边的杂草。通常的做 法都是依靠人力手工拔除，工作非常辛苦。尤其是在拔除草坪上根系发达的深根杂草时，人 需要蹲地姿势作业，不仅更加费力，造成人体不舒服，而且杂草也很难拔除。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供一种拔草机械手，结构简单，成本低， 而且操作灵巧方便、效率高，能极大降低使用者的工作强度。 为达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下： -种拔草机械手，包括把手、操作杆和手爪，所述操作杆的上端连接把手，所述操 作杆的下端连接一手爪张合装置，所述操作杆内部上下两端固定能够收紧和放松的闸线， 当握紧把手和操作杆上端时，手爪通过手爪张合装置合拢；当放松把手和操作杆上端时，手 爪通过手爪张合装置张开。 所述手爪张合装置主要由上法兰盘、导杆、下法兰盘、压簧、调节杆和套筒法兰组 成，上法兰盘安装在套筒法兰上，二根导杆一端与上法兰盘过盈配合，另一端与下法兰盘 间隙配合，手爪上端分别安装在上法兰盘的六个孔中，同时贯穿下法兰盘的孔中，在上法兰 盘、下法兰盘及套筒法兰中心装有压簧及调节杆。 所述手爪呈圆周分布。 本技术技术方案所带来的有益效果如下： 通过简单的结构设计，用机械手代替人工操作，不仅省时省力，而且成本低，操作 方便。人也不需要蹲地作业，工作时身体不会感到很不舒服和容易疲劳。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术所提供的拔草机械手的结构示意图； 图2是本技术的三维外形图； 图3是图1的A部分剖面放大图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例对本技术技术方案做进一步详述： 如图1?图3所示，本技术所提供的拔草机械手，包括把手1、2、操作杆4和 手爪10。手爪10由呈圆周分布的六根组成。操作杆4的上端连接把手1、2,操作杆4的下 端连接一手爪张合装置。在操作杆4的内部，上下两端固定一根能够收紧和放松的闸线5。 当需要拔除草坪深根杂草时，将拔草机械手的手爪10插入深根杂草所在的泥土中，握紧把 手1、2,手爪10通过手爪张合装置合拢，将手爪10连同草根一起拔出。放松把手1、2,手爪 10通过手爪张合装置张开，将草根放入垃圾箱中。 手爪张合装置是由上法兰盘7、导杆8、下法兰盘9、手爪10、螺母11、压簧12、调节 杆13和套筒法兰16组成，如图3所示，上法兰盘7安装在套筒法兰16上，二根导杆8 -端 与上法兰盘7过盈配合，另一端与下法兰盘9间隙配合，六根手爪10上端分别安装在上法 兰盘的六个孔中，同时贯穿下法兰盘9的孔中，在上法兰盘7、下法兰盘9及套筒法兰16中 心装有压簧12及调节杆13 ;在工作时，对准要拔除的杂草，用脚踩踏板17将手爪插入杂草 所在土中，收紧把手1、2,通过操作杆4内的闸线5、连接螺杆15、插销14、调节杆13带动下 法兰盘9向上法兰盘7靠紧，由于安装手指上法兰盘7的六个孔分布直径比下法兰盘9的 六个孔分布直径大，这样六根手爪10下端就能向中心收紧合拢，同时压簧12被压缩，然后 用力将机械手向上拔出，这样深根杂草就能拔除，松开把手2,压簧12及把手内的扭簧3回 弹，手指10实现张开功能。 上述实施例仅用于说明本技术，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有 所变化的，凡是在本技术技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本 技术的保护范围之外。【权利要求】1. 一种拔草机械手，其特征在于，包括把手、操作杆和手爪，所述操作杆的上端连接把 手，所述操作杆的下端连接一手爪张合装置，所述操作杆内部上下两端固定能够收紧和放 松的闸线，当握紧把手和操作杆上端时，手爪通过手爪张合装置合拢；当放松把手和操作杆 上端时，手爪通过手爪张合装置张开。2. 根据权利要求1所述的拔草机械手，其特征在于，所述手爪张合装置主要由上法兰 盘、导杆、下法兰盘、压簧、调节杆和套筒法兰组成，上法兰盘安装在套筒法兰上，二根导杆 一端与上法兰盘过盈配合，另一端与下法兰盘间隙配合，手爪上端分别安装在上法兰盘的 六个孔中，同时贯穿下法兰盘的孔中，在上法兰盘、下法兰盘及套筒法兰中心装有压簧及调 节杆。3. 根据权利要求1所述的拔草机械手，其特征在于，所述手爪呈圆周分布。【文档编号】A01M21/02GK203872872SQ201420148076【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日 【专利技术者】戴泽钧, 李红梅 申请人:上海市五四中学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拔草机械手，其特征在于，包括把手、操作杆和手爪，所述操作杆的上端连接把手，所述操作杆的下端连接一手爪张合装置，所述操作杆内部上下两端固定能够收紧和放松的闸线，当握紧把手和操作杆上端时，手爪通过手爪张合装置合拢；当放松把手和操作杆上端时，手爪通过手爪张合装置张开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴泽钧，李红梅，
申请(专利权)人：上海市五四中学，
类型：新型
国别省市：上海;31