自行车拨链器调节装置制造方法及图纸

一种用于调节自行车拨链器的自行车拨链器调节装置，包括控制器。自行车拨链器包括适于安装到自行车的基体构件、可动构件、联接在基体构件和可动构件之间的连杆机构、以及构造为使自行车拨链器的可动构件在多个拨链器位置之间运动的致动器。控制器构造为基于指示可动构件在相邻的拨链器位置之间的行进距离的行程值来控制致动器，以更新可动构件的拨链器位置。

【技术实现步骤摘要】
自行车拨链器调节装置
本专利技术总体上涉及一种自行车拨链器调节装置。更基体而言，本专利技术涉及一种用于调节自行车拨链器的自行车拨链器调节装置。
技术介绍
近年来使用电动自行车拨链器作为自行车变速设备。电动自行车拨链器的一个示例公开在美国专利No.7,547,263（专利引用文献1）中。具体而言，该专利引用文献1公开了一种电动后拨链器，其具有带有马达的基体构件、枢转地连接到基体构件的连杆机构、以及枢转地安装到连杆机构的可动构件。常规的电动自行车拨链器一般以自动齿轮变速模式、手动齿轮变速模式和校准模式来操作。在自动齿轮变速模式期间，根据自行车速度和齿数比来确定脚踏圈速，并且自行车拨链器自动地移动到期望的拨链器位置，以便脚踏圈速落入在预设的范围内。在手动齿轮变速模式期间，利用电气开关手动地控制自行车拨链器，用于加速和减速，以便自行车拨链器移动到期望的拨链器位置。使用校准模式来为链轮设立初始拨链器位置。校准模式还用来在实际拨链器位置分别偏离初始拨链器位置时更新拨链器位置。在校准模式中，通过操作电气开关来沿着自行车的侧向方向校准拨链器位置。
技术实现思路
利用常规自行车拨链器，基体构件的马达响应于电气开关的操作使连杆机构运动，用于在校准模式中校准拨链器位置。具体地，连杆机构响应于马达的马达轴的旋转输出而沿着自行车的侧向方向运动。此外，利用常规自行车拨链器，当校准其中一个拨链器位置时，校准所有的拨链器位置。然而，发现了连杆机构的侧向运动和马达的旋转输出相对于彼此具有非线性关系。因此，还发现了利用常规电动自行车拨链器，如果基于马达的旋转输出执行拨链器位置的校准，那么由于非线性而难以正确地校准所有的拨链器位置。一个方面在于提供一种自行车拨链器调节装置，利用该自行车拨链器调节装置能够正确地校准自行车拨链器的拨链器位置。根据第一方面，一种用于调节自行车拨链器的自行车拨链器调节装置包括控制器。自行车拨链器包括适于安装到自行车的基体构件、可动构件、联接在基体构件和可动构件之间的连杆机构、以及构造为使自行车拨链器的可动构件在多个拨链器位置之间运动的致动器。控制器构造为基于指示可动构件在相邻的拨链器位置之间的行进距离的行程值来控制致动器，以更新可动构件的拨链器位置。根据第二方面，利用根据第一方面的自行车拨链器调节装置，控制器构造为通过基于指示可动构件的行进距离的行程值计算的调整参数，来更新可动构件的拨链器位置。根据第三方面，利用根据第二方面的自行车拨链器调节装置，控制器构造为计算调整参数。根据第四方面，根据第二方面的自行车拨链器调节装置还包括构造为存储可动构件的拨链器位置的存储设备。拨链器位置分别对应于多个链轮。根据第五方面，根据第四方面的自行车拨链器调节装置还包括构造为输入调节输入的输入构件。控制器构造为基于调整参数和由输入构件输入的调节输入，来更新存储在存储设备中的拨链器位置中的一个。根据第六方面，利用根据第一方面的自行车拨链器调节装置，致动器具有能够旋转的并且操作性地联接到连杆机构的输出构件，并且控制器构造为确定输出构件的旋转值。根据第七方面，利用根据第一方面的自行车拨链器调节装置，当自行车拨链器安装在自行车的自行车车架上时，沿着自行车的侧向方向测量可动构件在相邻的拨链器位置之间的行进距离。根据第八方面，利用根据第二方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为通过将指示可动构件的行进距离的行程值除以预定数值，来计算调整参数。根据第九方面，利用根据第二方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为通过将调整参数乘以调节步骤的数量，来计算拨链器位置中的更新位置。根据第十方面，根据第九方面的自行车拨链器调节装置还包括构造为输入指示调节步骤的数量的调节输入的输入构件。根据第十一方面，利用根据第九方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为将拨链器位置中的更新位置存储在存储设备中。根据第十二方面，利用根据第十一方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为将调节步骤的数量存储在存储设备中。根据第十三方面，利用根据第一方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为基于指示可动构件在拨链器位置的多个相邻对之间的多个行进距离的多个行程值，分别计算用于自行车拨链器的多个变速级的多个调整参数。控制器还构造为基于调整参数分别更新可动构件的拨链器位置。根据第十四方面，利用根据第十三方面的自行车拨链器调节装置，拨链器位置的相邻对在它们之间分别限定自行车拨链器的变速级。根据第十五方面，利用根据第十三方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为通过将指示可动构件在拨链器位置的相邻对之间的行进距离的行程值除以预定数值，来分别计算用于自行车拨链器的变速级的调整参数。根据第十六方面，利用根据第十三方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为以将调整参数乘以调节步骤的数量计算得到的调节量，来分别更新拨链器位置。根据第十七方面，利用根据第十六方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为将更新的拨链器位置存储在存储设备中。根据第十八方面，利用根据第十七方面的自行车拨链器调节装置，控制器还构造为将调节步骤的数量存储在存储设备中。附图说明现在参考附图，其形成该原始公开的一部分：图1为装备有具有变速操作设备和根据一个实施例的自行车拨链器的电动自行车变速系统的自行车的局部侧视图；图2为表示用于调节在图1中示出的自行车拨链器的自行车拨链器调节装置的示例性构造的简化示意方框图；图3为表示在图2中示出的自行车拨链器调节装置的校准处理的流程图；以及图4为用于在图2中示出的自行车拨链器调节装置的拨链器位置表。具体实施方式现在将参考附图对优选实施例进行说明。从本专利技术中本领域技术人员将会清楚，下面的实施例的描述仅提供用于例示，而不是为了对本专利技术进行限制，本专利技术由所附权利要求及其等同物限定。首先参考图1，示出了装备有根据一个实施例的自行车拨链器调节装置12的自行车10。虽然自行车10示出为赛车类型的公路自行车，但是自行车拨链器调节装置12不限于与公路自行车一起使用。在示出的实施例中，如图1所示，自行车拨链器调节装置12在既具有手动变速模式又具有自动变速模式的电动自行车变速系统14中使用。这些变速模式是本领域中常规公知的。因此，为了简洁将省略这些变速模式的详细描述。此外，自行车变速系统14还以校准模式操作。下面将详细地描述该校准模式。在示出的实施例中，虽然自行车拨链器调节装置12在电动自行车变速系统14中使用，但是本领域的技术人员从本专利技术将清楚，自行车拨链器调节装置12通过某些变更可以与电动自行车变速系统14分开使用。参考图1和图2，电动自行车变速系统14基本上包括第一变速操作设备或变速器20、第二变速操作设备或变速器21、机动化后拨链器22、机动化前拨链器23、轨道记录器24和控制器25。在示出的实施例中，用于调节后拨链器22和前拨链器23（例如自行车拨链器）的自行车拨链器调节装置12包括控制器25。控制器25设置有用于骑车者或其他使用者选择手动变速模式、自动变速模式和校准模式中的一个的模式按钮25a。替代地，电动自行车变速系统14的操作模式可以通过其他方式来选择，例如通过使用轨道记录器24和/或操作第一变速器20和第二变速器21中的一个上的按钮。基本上，为了在手动变速模式中使齿轮变速，而由骑车者选择和操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节自行车拨链器的自行车拨链器调节装置，所述自行车拨链器包括适于安装到自行车的基体构件、可动构件、联接在所述基体构件和所述可动构件之间的连杆机构、以及构造为使所述自行车拨链器的可动构件在多个拨链器位置之间运动的致动器，所述自行车拨链器调节装置包括：控制器，该控制器构造为基于指示所述可动构件在相邻的拨链器位置之间的行进距离的行程值来控制所述致动器，以更新所述可动构件的拨链器位置。

【技术特征摘要】
2013.04.05 US 13/857,4051.一种用于调节自行车拨链器的自行车拨链器调节装置，所述自行车拨链器包括适于安装到自行车的基体构件、可动构件、联接在所述基体构件和所述可动构件之间的连杆机构、以及构造为使所述自行车拨链器的可动构件在多个拨链器位置之间运动的致动器，所述致动器具有能够旋转并且操作性地联接到所述连杆机构的输出构件，所述自行车拨链器调节装置包括：控制器，该控制器构造为，获取所述输出构件的与相邻一对拨链器位置相对应的角度位置，所述相邻一对的拨链器位置包括当前的拨链器位置，所述控制器还构造为，基于与所述相邻一对拨链器位置相对应的角度位置之间的差值，计算行程值，所述行程值表示所述可动构件在所述相邻一对拨链器位置之间的行进距离，所述控制器还构造为，基于计算的所述行程值来控制所述致动器，并基于计算的所述行程值更新所述可动构件的拨链器位置。2.根据权利要求1所述的自行车拨链器调节装置，其中所述控制器构造为通过基于指示所述可动构件的行进距离的行程值计算的调整参数，来更新所述可动构件的拨链器位置。3.根据权利要求2所述的自行车拨链器调节装置，其中所述控制器构造为计算所述调整参数。4.根据权利要求2所述的自行车拨链器调节装置，还包括构造为存储所述可动构件的拨链器位置的存储设备，所述拨链器位置分别对应于多个链轮。5.根据权利要求4所述的自行车拨链器调节装置，还包括构造为输入调节输入的输入构件，所述控制器构造为基于所述调整参数和由所述输入构件输入的调节输入，来更新存储在所述存储设备中的所述拨链器位置中的一个。6.根据权利要求1所述的自行车拨链器调节装置，其中当所述自行车拨链器安装在自行车的自行车车架上时，沿着自行车的侧向方向测量所述可动构件在相邻的拨链器位置之间的行进距离。7.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高本隆一朗，笠井义之，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP