本实用新型专利技术公开一种反向抓取装置，包括万向节单元、机头和支架；所述万向节单元可转动的连接于所述支架上，所述机头为两个，分别连接在所述万向节单元的两侧；所述机头与所述万向节调节单元呈26°夹角；所述机头包括外壳边板、设置在所述外壳边板内部的内夹板以及设置在所述内夹板内部的上爪和下爪；所述外壳边板上下端面均焊接有外壳筋板及连接筋；所述内夹板上端焊接有筋板；所述上爪和下爪通过活动杆上穿设连杆轴连接；所述活动杆通过所述连杆轴还连接于所述内夹板；所述上爪焊接有挂钩；所述挂钩通过弹簧连接挂板。本实用新型专利技术解决了传统抓取装置无法抓取凸边在内侧的桶的问题，进而，降低了劳动力，使得工作效率提高，生产成本减少，盈利增加。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桶体搬运机具，具体涉及一种反向抓取装置。 反向抓取装置
技术介绍
由于常见桶开口处的凸边靠外侧，所以传统的抓取装置是靠外侧抓取桶。然而随 着工业技术的发展，随着生产的需求，进而出现了不一样的桶，其开口处的凸边靠内侧，故 传统抓取装置不满足抓取要求。在此背景下，造成了这样类似的桶需要人工搬运等其他方 式，使得工作效率低下，生产成本提高，盈利减少。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种反向抓取装置，有效的填补 了市场空白，解决了传统抓取装置无法抓取凸边在内侧的桶的问题，进而，降低了劳动力， 使得工作效率提高，生产成本减少，盈利增加。 为了解决现有的技术问题，本技术采用的技术方案为： -种反向抓取装置，包括万向节单元、机头和支架；所述万向节单元可转动的连接 于所述支架上，所述机头为2个，分别连接在所述万向节单元的两侧；所述机头与所述万向 节调节单元呈26°夹角；所述机头包括外壳边板、设置在所述外壳边板内部的内夹板以及 设置在所述内夹板内部的上爪和下爪；所述外壳边板上下端面均焊接有外壳筋板及连接 筋；所述内夹板上端焊接有筋板；所述上爪和下爪通过活动杆上穿设连杆轴连接；所述活 动杆通过所述连杆轴还连接于所述内夹板；所述上爪焊接有挂钩；所述挂钩通过弹簧连接 挂板。 进一步的，所述万向节单元包括万向节托架、万向节通用体、横梁以及连杆；所述 万向节托架与万向节通用体通过销孔用销轴连接；所述横梁与万向节通用体的前立板及立 板用螺钉连接；所述万向节托架包括边板、加强筋、上板、定位板以及下板；所述边板和加 强筋焊接连接；所述定位板、上板及下板焊接在所述边板上；所述万向节通用体的上板和 通用体下板焊接在所述立板上。 进一步的，所述支架包括短套管、矩形空心型钢、长套管、支撑板、下封口板、定位 板、外壳挂弹簧板和上封口板；所述短套管、长套管焊接在所述矩形空心型钢上表面；所述 支撑板焊接在所述长套管和矩形空心型钢上；所述下封口板焊接在所述矩形空心型钢的第 一侧面；所述定位板焊接在所述矩形空心型钢下表面的第一角上，且所述第一角靠近所述 第一侧面；所述外壳挂弹簧板焊接与所述矩形空心型钢的第二角上，且所述第二角与第一 角呈对角线设置；所述上封口板焊接在第二侧面上；所述第一侧面与第二侧面相对设置。 进一步的，所述机头还包括设置在所述外壳边板外表面的外壳筋环 进一步的，所述机头还包括内壳垫板，所述内壳垫板焊接在外壳边板内。。 与现有技术相比，本技术的有益效果是： 本技术使得搬运抓具可以有效的抓取凸边靠内侧的桶，圆桶边缘挤压下爪 时，上爪向下，两爪紧紧抓住桶凸边；本技术的万向节单元的横梁可以在一定的角度范 围内自由上下移动、万向节单元的连杆可以在一定的角度范围内自由旋转，使得本实用新 型性能实用，实际操作便利、快捷；本技术同时降低了劳动力，使得工作效率提高，生产 成本减少，盈利增加。 【附图说明】 图1为本技术反向抓取装置的结构示意图。 图2为本技术反向抓取装置的俯视图。 图3为本技术反向抓取装置的万向节零件组装图。 图4为本技术反向抓取装置的万向节托架结构示意图。 图5为本技术反向抓取装置的万向节通用体结构示意图。 图6为本技术反向抓取装置的机头结构示意图。 图7为本技术反向抓取装置的机头内侧结构示意图。 图8为本技术反向抓取装置的支架结构示意图。 图9为本使用新型反向抓取装置的配套的叉架结构示意图。 图10为本技术反向抓取装置的爪夹桶具平面示意图。 附图标记说明： 1、万向节2、机头3、支架4、新型桶5、反向爪取装置6、固定架7、叉架 1001、万向节托架 1002、零件轴 1003、万向节通用体 1004、横梁 1005、连杆 1101、 边板1102、加强筋1103、上板1104、定位板1105、下板1301、通用体上板1302、通 用体前立板 1303、立板 1304、通用体下板 1305、销孔 2001、外壳边板 2002、内夹 板2003、上爪2004、下爪2005、外壳筋环2006、连接筋2007、筋板2008、外壳筋 板2009、活动连杆2010、连杆轴2011、挂板2012、挂钩 3001、套管-短3002、矩 形空心型钢3003、套管-长3004、支撑板3005、下封口板3006、定位板3007、外壳 挂弹簧板3008、上封口板 【具体实施方式】 以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明。 如图1和图2所示，本技术装置主要包括：万向节单元1、机头2、支架3,所 述万向节单元1可转动的连接于所述支架3上，所述机头2为2个，分别连接在所述万向节 单元1的两侧；所述机头2与所述万向节调节单元1呈26°夹角。 请参见图3至图5所示，所述万向节单元1包括：万向节托架1001、万向节通用体 1003、横梁1004、连杆1005。万向节托架1001与万向节通用体1003通过销孔1305用销轴 1002连接。横梁1004与通用体前立板1302及立板1303用螺钉连接；所述万向节托架包括 边板1101、加强筋1102、上板1103、定位板1104、下板1105。所述边板1101和加强筋1102 焊接连接，定位板1104、上板1103及下板焊接在边板上。所述通用体上板1301和通用体下 板1304焊接在立板上。所述万向节单元1通过横梁1004焊接两机头2;所述支架3与万 向节单元1上的连杆1005用销轴通过套筒铰接。 请参见图6和图7所示，所述机头2包括：外壳边板2001、内夹板2002、上爪2003、 下爪2004、外壳筋环2005、连接筋2006、筋板2007、外壳筋板2008、活动连杆2009、销轴 2010、挂板2011、挂钩2012、内壳垫板2013。所述外壳边板2001与外壳筋板2008及连接筋 2006焊接连接；所述筋板2007焊接在内夹板2002上端；所述活动杆2009通过销孔用连杆 轴2010连接着上爪2003和下爪2004及内夹板2002 ;所述挂钩2012焊接在上爪2003,通 过弹簧连接挂板2011 ;所述内壳垫板2013焊接在外壳边板2001上。 请参见图8所示，所述支架3包括：套管-短3001、矩形空心型钢3002、套管-长 3003、支撑板3004、下封口板3005、定位板3006、外壳挂弹簧板3007、上封口板3008。所 述套管-短3001、套管-长3003焊接在矩形空心型钢3002上边板上；所述支撑板3004焊 接在套管-长3003和在矩形空心型钢3002上。所述下封口板3005、定位板3006、外壳挂 弹簧板3007、上封口板3008焊接在矩形空心型钢3002上。 图2为本技术反向爪夹装置的俯视图，机头与水平面成26度，两夹具能够有 效的爪夹到桶内侧凸边。如图9所示为配套本实用反向爪夹装置的搬运夹具，此装置为双 桶夹具，在搬运过程中，叉车司机将门架略向前倾斜，并使夹爪低于桶的上边缘，开动叉车， 让夹具接触桶4的内侧壁，然后升起货叉，夹爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种反向抓取装置，其特征在于：包括万向节单元（1）、机头（2）和支架（3）；所述万向节单元（1）可转动的连接于所述支架（3）上，所述机头（2）为2个，分别连接在所述万向节单元（1）的两侧；所述机头（2）与所述万向节调节单元（1）呈26°夹角；所述机头（2）包括外壳边板（2001）、设置在所述外壳边板（2001）内部的内夹板（2002）以及设置在所述内夹板（2002）内部的上爪（2003）和下爪（2004）；所述外壳边板（2001）上下端面均焊接有外壳筋板（2008）及连接筋（2006）；所述内夹板（2002）上端焊接有筋板（2007）；所述上爪（2003）和下爪（2004）通过活动杆（2009）上穿设连杆轴（2010）连接；所述活动杆（2009）通过所述连杆轴（2010）还连接于所述内夹板（2002）；所述上爪（2003）焊接有挂钩（2012）；所述挂钩（2012）通过弹簧连接挂板（2011）。
【技术特征摘要】
1. 一种反向抓取装置，其特征在于：包括万向节单元（1)、机头（2)和支架（3);所述万 向节单元（1)可转动的连接于所述支架（3)上，所述机头（2)为2个，分别连接在所述万向节 单元（1)的两侧；所述机头（2)与所述万向节调节单元（1)呈26°夹角；所述机头（2)包括 外壳边板（2001)、设置在所述外壳边板（2001)内部的内夹板（2002)以及设置在所述内夹 板（2002)内部的上爪（2003)和下爪（2004);所述外壳边板（2001)上下端面均焊接有外壳 筋板（2008 )及连接筋（2006 );所述内夹板（2002 )上端焊接有筋板（2007 );所述上爪（2003 ) 和下爪（2004)通过活动杆（2009 )上穿设连杆轴（2010 )连接；所述活动杆（2009 )通过所述 连杆轴（2010 )还连接于所述内夹板（2002 );所述上爪（2003 )焊接有挂钩（2012 );所述挂钩 (2012 )通过弹簧连接挂板（2011)。2. 根据权利要求1所述的反向抓取装置，其特征在于：所述万向节单元（1)包括万向节 托架（1001)、万向节通用体（1003)、横梁（1004)以及连杆（1005);所述万向节托架（1001) 与万向节通用体（1003)通过销孔（1305)用销轴（1002)连接；所述横梁（1004)与万向节通 用体（1003 )的前立板（1302 )及立板（1303 )用螺钉连接；所述万向节托架（1001)包括边板 (1101)、加强筋（1102)、上板（1103)、定位板（1104)以...
【专利技术属性】
技术研发人员：林友国，王玉全，
申请(专利权)人：武汉汉利物料搬运机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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