一种旋转取料移料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转取料移料机构，它包括移动机构、旋转取料机构、移料机构、可调载具机构和可升降载具机构，所述旋转取料机构安装在移动机构上；所述移料机构安装在旋转取料机构的左侧；所述可调载具机构和可升降载具机构分别安装在移动机构前方，且可升降载具机构位于可调载具机构的左侧。本实用新型专利技术移动机构用于水平移动旋转取料机构和移料机构，旋转取料机构可自动从物料流水线上抓取物料，然后旋转一定角度放置在载具a上，然后旋转取料机构再次抓取第二个物料放置在载具a上时，同时移料机构夹取第一个物料将第一个物料运送到载具b上，如此往复。本实用新型专利技术配合物料流水线使用，可将物料取到标准位置，并将其移动到下一标准位置。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转取料移料机构
： 本技术涉及取料移料机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于自动从物料 流水线上抓取物料，然后旋转一定角度放置在标准作业位置，然后取料气缸带动夹爪取料 的一种机构。
技术介绍
： 在物料流水线上，有时需要将物料夹取，然后旋转到一定角度放置到载具a上，还 需要移料机构将载具a上的物料移动到载具b上，这样配合其他机构将物料运送到指定的 位置，为物料的下一步工序做准备，此时就需要一种旋转取料移料机构来完成上述操作，现 有技术中一般都是人工操作，其劳动强度大，物料放置不到位，工作效率低，也增加了生产 成本。
技术实现思路
： 本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种旋转取料移料机构，旋 转取料机构可自动从物料流水线上抓取物料，然后旋转一定角度放置在载具a上，然后旋 转取料机构再次抓取第二个物料放置在载具a上时，同时移料机构夹取第一个物料将第一 个物料运送到载具b上。 本技术的技术解决措施如下： -种旋转取料移料机构，它包括移动机构、旋转取料机构、移料机构、可调载具机 构和可升降载具机构，所述旋转取料机构安装在移动机构上；所述移料机构安装在旋转取 料机构的左侧；所述可调载具机构和可升降载具机构分别安装在移动机构前方，且可升降 载具机构位于可调载具机构的左侧。 所述移动机构包括底座、支柱、安装座、安装块、线性模组固定板、左限位板、右限 位板、线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉和气缸安装块，所述支柱有两个，分别固定 安装在底座上；所述安装座安装在两个支柱上端，所述安装座的左右两侧分别安装有一个 安装块，两个安装块上安装着线性模组固定板；所述线性模组固定板上安装有线性模组和 滑轨，线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线性模组固定板的左、右 两侧分别安装有左限位板、右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板的左侧，所述气缸安装 块安装在线性模组滑块和滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与气缸安装块连接在一起。 所述旋转取料机构包括升降气缸、气缸安装板、旋转气缸固定座、旋转气缸、夹爪 气缸固定座、夹爪气缸a和夹爪a，所述升降气缸安装在气缸安装块上，所述升降气缸的下 端安装有气缸安装板；所述气缸安装板的右侧上方通过旋转气缸固定座安装有旋转气缸； 所述旋转气缸的旋转轴连接着夹爪气缸固定座，且夹爪气缸固定座位于气缸安装板的下 方，夹爪气缸固定座为L型结构，夹爪气缸a安装在夹爪气缸固定座上，夹爪气缸a下方安 装有两个夹爪a。 所述移料机构包括夹爪气缸b和夹爪b，所述夹爪气缸b安装在气缸安装板左侧底 部，夹爪气缸b下方安装有两个夹爪b。 所述可调载具机构包括载具底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑板、调节 板、载具a、物料传感器固定座和物料传感器，所述调节块安装在载具底座上，载具底座的右 侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节底座在横向上的位置，所述调节块的后侧通 过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节调节块在纵向上的位置；所述支撑板垂直安装在 调节块上；所述调节板安装在支撑板左侧，调节板中间上部安装有载具a，调节板的前后两 侧分别通过物料传感器固定座安装有物料传感器。 所述可升降载具机构包括载具底板、升降气缸安装板、升降气缸、升降板和载具b， 所述升降气缸安装板固定安装在载具底板上，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，升 降气缸的活塞杆连接着升降板，所述载具b安装在升降板上。 作为优选，所述安装座的后部通过一调节螺钉连接着调节座，可调节安装座的前 后位置，所述安装块上设有一四个槽孔a，通过槽孔a并采用螺接的方式可将安装块安装在 安装座两侧，且安装块相对安装座的位置可调节。 作为优选，所述左限位板和右限位板上分别安装有一限位钉和缓冲器。 作为优选，所述调节块上设有四个槽孔b，通过槽孔b并采用螺接的方式可将调节 块安装在载具底座上，且调节块相对于载具底座的位置可调节。 作为优选，所述载具b的前端设有一零件放置槽，其零件放置槽的形状与零件的 外形相匹配，零件可插在零件放置槽内。 作为优选，所述支撑板上设有两个槽孔c，通过槽孔c并利用螺接的方式可将调节 板安装在支撑板左侧，且调节板相对支撑板的高度位置可调节。 本技术的有益效果在于： 本技术可以配合物料流水线使用，移动机构用于水平移动旋转取料机构和移 料机构，旋转取料机构可自动从物料流水线上抓取物料，然后旋转一定角度放置在载具a 上，然后旋转取料机构再次抓取第二个物料放置在载具a上时，同时移料机构夹取第一个 物料将第一个物料运送到载具b上，如此往复，其实现自动操作，降低了工人的劳动强度， 物料放置准确到位，工作效率高，也降低了生产成本。 本技术载具a的横向、纵向和垂直方向的位置都可以调节；载具b的垂直位置 可通过升降气缸调节，同时线性模组的纵向位置可以调节，这样便于适用不同类型的产品， 保证各个机构之间准确配合，产品准确移位，并将其运送到标准作业位置。其适用范围广。 【附图说明】： 下面结合附图对本技术做进一步的说明： 图1为本技术的结构示意图； 图2为图1的主视图； 图3为图1的俯视图； 图4为图1的左视图； 图5为本技术的移动机构、旋转取料机构和移料机构的结构示意图； 图6为本技术的可调载具机构的结构示意图； 图7为本技术的可升降载具机构的结构示意图。 【具体实施方式】： 实施例，见附图1?7，一种旋转取料移料机构，它包括移动机构I、旋转取料机构 II、移料机构III、可调载具机构IV和可升降载具机构V，所述旋转取料机构安装在移动机构 上；所述移料机构安装在旋转取料机构的左侧；所述可调载具机构和可升降载具机构分别 安装在移动机构前方，且可升降载具机构位于可调载具机构的左侧，移料机构便于将旋转 取料机构和移料机构水平方向移动，旋转取料机构用于夹取物料并将物料旋转到指定的角 度放置在载具a上，移料机构用于将载具a上的物料移送到载具b上，可调载具机构上可放 置并调节载具a，可升降载具机构可放置载具b。 所述移动机构包括底座1、支柱2、安装座3、安装块4、线性模组固定板5、左限位板 6、右限位板7、线性模组8、滑轨9、驱动气缸10、缓冲器11、限位钉12和气缸安装块13,所 述支柱有两个，分别固定安装在底座上；所述安装座安装在两个支柱上端，所述安装座的左 右两侧分别安装有一个安装块，两个安装块上安装着线性模组固定板；所述线性模组固定 板上安装有线性模组和滑轨，线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线 性模组固定板的左、右两侧分别安装有左限位板、右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板 的左侧，所述气缸安装块安装在线性模组滑块和滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与气缸安 装块连接在一起。 所述安装座的后部通过一调节螺钉连接着调节座14,可调节安装座的前后位置， 所述安装块上设有一四个槽孔al5,通过槽孔a并采用螺接的方式可将安装块安装在安装 座两侧，且安装块相对安装座的位置可调节。 所述左限位板和右限位板上分别安装有一限位钉和缓冲器，限位钉用于限制升降 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转取料移料机构，其特征在于：它包括移动机构、旋转取料机构、移料机构、可调载具机构和可升降载具机构，所述旋转取料机构安装在移动机构上；所述移料机构安装在旋转取料机构的左侧；所述可调载具机构和可升降载具机构分别安装在移动机构前方，且可升降载具机构位于可调载具机构的左侧；所述移动机构包括底座、支柱、安装座、安装块、线性模组固定板、左限位板、右限位板、线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉和气缸安装块，所述支柱有两个，分别固定安装在底座上；所述安装座安装在两个支柱上端，所述安装座的左右两侧分别安装有一个安装块，两个安装块上安装着线性模组固定板；所述线性模组固定板上安装有线性模组和滑轨，线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线性模组固定板的左、右两侧分别安装有左限位板、右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板的左侧，所述气缸安装块安装在线性模组滑块和滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与气缸安装块连接在一起；所述旋转取料机构包括升降气缸、气缸安装板、旋转气缸固定座、旋转气缸、夹爪气缸固定座、夹爪气缸a和夹爪a，所述升降气缸安装在气缸安装块上，所述升降气缸的下端安装有气缸安装板；所述气缸安装板的右侧上方通过旋转气缸固定座安装有旋转气缸；所述旋转气缸的旋转轴连接着夹爪气缸固定座，且夹爪气缸固定座位于气缸安装板的下方，夹爪气缸固定座为L型结构，夹爪气缸a安装在夹爪气缸固定座上，夹爪气缸a下方安装有两个夹爪a；所述移料机构包括夹爪气缸b和夹爪b，所述夹爪气缸b安装在气缸安装板左侧底部，夹爪气缸b下方安装有两个夹爪b；所述可调载具机构包括载具底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑板、调节板、载具a、物料传感器固定座和物料传感器，所述调节块安装在载具底座上，载具底座的右侧通过调节螺钉连接着横向调节座，可以调节底座在横向上的位置，所述调节块的后侧通过调节螺钉连接着纵向调节座，可以调节调节块在纵向上的位置；所述支撑板垂直安装在调节块上；所述调节板安装在支撑板左侧，调节板中间上部安装有载具a，调节板的前后两侧分别通过物料传感器固定座安装有物料传感器；所述可升降载具机构包括载具底板、升降气缸安装板、升降气缸、升降板和载具b，所述升降气缸安装板固定安装在载具底板上，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸的活塞杆连接着升降板，所述载具b安装在升降板上。...

【技术特征摘要】
1. 一种旋转取料移料机构，其特征在于：它包括移动机构、旋转取料机构、移料机构、 可调载具机构和可升降载具机构，所述旋转取料机构安装在移动机构上；所述移料机构安 装在旋转取料机构的左侧；所述可调载具机构和可升降载具机构分别安装在移动机构前 方，且可升降载具机构位于可调载具机构的左侧； 所述移动机构包括底座、支柱、安装座、安装块、线性模组固定板、左限位板、右限位板、 线性模组、滑轨、驱动气缸、缓冲器、限位钉和气缸安装块，所述支柱有两个，分别固定安装 在底座上；所述安装座安装在两个支柱上端，所述安装座的左右两侧分别安装有一个安装 块，两个安装块上安装着线性模组固定板；所述线性模组固定板上安装有线性模组和滑轨， 线性模组上安装有线性模组滑块，滑轨上安装有滑块；所述线性模组固定板的左、右两侧分 别安装有左限位板、右限位板，所述驱动气缸安装在左限位板的左侧，所述气缸安装块安装 在线性模组滑块和滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与气缸安装块连接在一起； 所述旋转取料机构包括升降气缸、气缸安装板、旋转气缸固定座、旋转气缸、夹爪气缸 固定座、夹爪气缸a和夹爪a，所述升降气缸安装在气缸安装块上，所述升降气缸的下端安 装有气缸安装板；所述气缸安装板的右侧上方通过旋转气缸固定座安装有旋转气缸；所述 旋转气缸的旋转轴连接着夹爪气缸固定座，且夹爪气缸固定座位于气缸安装板的下方，夹 爪气缸固定座为L型结构，夹爪气缸a安装在夹爪气缸固定座上，夹爪气缸a下方安装有两 个夹爪a; 所述移料机构包括夹爪气缸b和夹爪b，所述夹爪气缸b安装在气缸安装板左侧底部， 夹爪气缸b下方安装有两个夹爪b; 所述可调载具机构包括载具底座、调节块、横向调节座、纵向调节座、支撑板、调节板、 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，陈小刚，张长辉，吴峰，唐林，谢安，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32